5-3 数控机床有关参考点的安装与调整

第三节数控机床有关参考点的安装与调整许多数控机床（全功能型及高档型）都设有机床参考点，该点至机床原点在进给坐标轴方向上的距离是确定的，使用时可通过“返回参考点操作”方式进行确认。机床参考点是机床制造商在机床上借助行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，在机床出厂前由机床制造商精密测量确定。第三节数控机床有关参考点的安装与调整一、数控机床回参考点的原理不同数控系统返回参考点的动作是有所不同的，但大都经过两个过程，即高速寻找粗定位点与低速寻找栅格零点（即零位脉冲）第三节数控机床有关参考点的安装与调整二、增量方式回参考点

所谓增量方式回参考点，就是采用增量式编码器工作台快速接近，经减速档块减速后低速寻找栅格零点作为机床参考点。1.FANUC系统实现回参考点的条件

（1）回参考点（ZRN）方式有效——对应PMC地址G43.7=1，同时G43.0（MD1）和G43.2（MD4）同时=1。（2）轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC地址G100～G102=1（3）减速开关触发（*DECx）——对应PMC地址X9.0～X9.3或G196.0～3从1到0再到1。（4）栅格零点被读入，找到参考点。（5）参考点建立，CNC向PMC发出完成信号ZP4内部地址F094，ZRF1，内部地址F120。FANUC公司使用电气栅格“GRID”的目的，就是可以通过1850#参数的调整，在一定量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置。图栅格零点图

增加距离2．参数设置（1）1005号参数，表1005号参数输入类型参数输入参数说明设置参数输入位轴型DLZX无挡块参考点设定功能0无效1有效（2）1821号参数，表1821号参数输入类型参数输入数据单位数据范围参数输入2字轴型检测单位0～999999999数据范围为参数设定参考计数器的容量，为执行栅格方式的返回参考点的栅格间隔。设定值在0以下时，将其视为10000。在使用附有绝对地址参照标记的光栅尺时，设定标记1的间隔。在设定完此参数后，需要暂时切断电源。（3）1850号参数，表1821号参数输入类型参数输入数据单位数据范围参数输入2字轴型检测单位-99999999～99999999数据范围是参数为每个轴设定使参考点位置偏移的栅格偏移量或者参考点偏移量。可以设定的栅格量为参考计数器容量以下的值。参数SFDX(No.1008#4)为“0”时，成为栅格偏移量，为“1”时成为参考点偏移量。若是无挡块参考点设定，仅可使用栅格偏移，不能使用参考点偏移。（4）1815号参数，见1005号参数

输入类型参数输入参数说明设置备注参数输入位轴型OPTX位置检测器0不使用外置脉冲编码器使用带有参照标记的光栅尺、或者带有绝对地址原点的光栅尺（全闭环系统）时，将参数值设定为“1”。1使用外置脉冲编码器APZX对应关系0尚未建立1已经结束APCX位置检测器0非绝对位置检测器1绝对位置检测器（5）外置脉冲编码器与光栅尺的设置通常，将电机每转动一圈的反馈脉冲数作为参考计数器容量予以设定。光栅尺上多处具有参照标记的情况下，有时将该距离以整数相除的值作为参考计数器容量予以设定。如图所示。图

多处参照标记三、绝对方式回参考点（又称无挡块回零）

所谓绝对回零（参考点），就是采用绝对位置编码器建立机床零点，并且一旦零点建立，无需每次开电回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移（绝对位置编码器转角）被保存在电机编码器S-RAM中，并通过伺服放大器上的电池支持电机编码器S-RAM中的数据。这里需要注意的是，当更换电机或伺服放大器后，由于将反馈线与电机航空插头脱开，或电机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致编码器电路与电池脱开了，S-RAM中的位置信息即刻丢失。再开机后会出现300#报警，需要重新建立零点。1．绝对零点建立的过程2．操作1）将希望进行参考点设定的轴向返回参考点方向JOG进给到参考点跟前的附近。2）选择手动返回参考点方式，将希望设定参考点的轴的进给轴方向选择信号（正向或者负向）设定为“1”。3）定位于以从当前点到参数ZMIX(No.1006#5)中所确定的返回参考点方向的最靠近栅格位置，将该点作为参考点。4）确认已经到位后，返回参考点结束信号(ZPn)和参考点建立信号(ZRFn)即被设定为“1”。若设定完参考点之后只要将ZRN信号设定为“1”，通过手动方式赋予轴向信号，刀具就返回到参考点。3．参数设置（1）1005号参数，见上表。（2）1006号参数，见表。输入类型参数输入参数说明设置参数输入位轴型ZMIX手动返回参考点的方向0正1负四、距离编码回零光栅尺距离编码是解决“光栅尺绝对回零”的一种特殊的解决方案。

1．距离编码零点建立过程（1）选择回零方式，使信号ZRN置1，同时MD1、MD4置1。（2）选择进给轴方向(+J1,–J1,+J2,–J2,etc.)。（3）机床按照所选择的轴方向移动寻找零点信号，机床进给速度遵循1425参数中（FL）设定速度运行。（4）一旦检测到第一个栅格信号，机床即停顿片刻，随后继续低速（按照参数1425FL中设定的速度）按照指定方向继续运行。（5）继续重复上述(4)的步骤，找到3～4个栅格后停止，并通过计算确立零点位置。（6）最后发出参考点建立信号(ZRF1,ZRF2,ZRF3,etc.置1)。如图所示图

参考点建立五、机床不能正常返回参考点的检查与维修1．增量方式不能正常返回参考点（1）手动回零时不减速并伴随超程报警（2）有减速动作1）编码器或光栅尺被污染，如进水、进油。2）反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰。3）反馈电缆信号衰减。4）编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。5）伺服放大器接口电路故障。五、机床不能正常返回参考点的检查与维修2．绝对零点丢失1）更换了编码器或伺服电动机。2）更换了伺服放大器。3）反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电动机。4）绝对位置编码器后备电池掉电五、机床不能正常返回参考点的检查与维修3．返回参考点不准确的维修（1）调整减速挡块位置（2）调整栅格偏移量通过参数1850#调整栅格偏移量，使栅格处于合理范围。五、机床不能正常返回参考点的检查与维修4．参数1815原点无法设定1）确定伺服电动机是绝对位置编码器。打开绝对位置编码器后盖，应有电容。2）确定编码器线插头由6V电池供电（4.5V以上都可以）。在4脚和7脚之间测量电压，如图所示。五、机床不能正