数控基础及操作 3

1模块四

数控铣床的基本编程单元1：数控铣床的基本编程2绝对值与相对值编程（G90/G91）一G90：绝对值方式编程，编程值在坐标原点的位置。与编程坐标原点有关，编程坐标系改变时，该坐标值也会相应的变化。G91：相对值（增量值）方式编程，编程值相对于前一个点的移动距离。与编程坐标原点无关，与前一个点的相对位置（距离）有关。编程坐标系改变时，编程坐标值不会发生变化。3快速定位与直线插补（G00/G01）二G00（简写G0）：快速定位，以机床参数设定的速度从当前位置移动到程序指定的目标位置。编程格式：G90/G91G00X_Y_Z_

；G01（简写G1）：直线插补，以程序指令的F速度（合成速度）从当前位置移动到程序指定的目标位置。编程格式：G90/G91G01X_Y_Z_F_

；编程说明：①

当用G90绝对值方式编程时，X、Y、Z为目标点在工件坐标系中的坐标；当用G91增量值方式编程时，X、Y、Z为目标点相对于起点的增量坐标。

②

对于不运动的坐标轴可以省略不写。圆弧插补（G02/G03）三G02（简写G2）：顺圆弧插补，顺时针方向加工圆弧G03（简写G3）：逆圆弧插补，逆时针方向加工圆弧编程格式一（圆弧半径）编程格式二（圆心坐标）自动倒角、自动倒圆指令四，R__:自动倒圆角,在G01模式中，在X、Y坐标轴的程序段中加入“，R__”系统将会自动进行倒圆角。编程格式：G90/G91G01X__Y__Z__，R__F__；，C__：自动倒斜角，在G01模式中，在X、Y坐标轴的程序段中加入“，C__”系统将会自动进行倒45o斜角。编程格式：G90/G91G01X__Y__Z__，C__F__；工件坐标系设置五1．工件坐标系选择（G54～G59）

功能含义：引入工件原点在机床中的坐标位置。

编程格式：G54G90/G91X_Y_Z_；

格式说明：①

X_Y_Z_：为在编程坐标系下的坐标值。②

坐标系选择G54～G59是系统预定的6个坐标系，可根据需要任意选用。③

使用G54～G59指令之前，先通过对刀操作。④G54～G59为模态功能，可相互注销。机床开机默认的是G54。工件坐标系设置五2．设置加工坐标系（G92）

功能含义：将工件原点设定在当前位置上或相对于刀具起始点的某一空间点上。G92指令程序段只是设定加工坐标系，并不产生任何动作。在机床断电后会消失，需要重新对刀操作建立加工坐标系。

编程格式：G92X_Y_Z_；

格式说明：①

X_Y_Z_：刀具当前所在坐标位置。②G92指令为非模态指令。执行“G92XaYbZc；”指令后只建立一个坐标系，刀具并不产生运动。③

当执行“G92XaYbZc；”指令后，系统内部即对（a，b，c）进行记忆，并将工件原点设定到距刀具起始点距离为X=-a，Y=-b，Z=-c的位置上。即刀具当前点坐标为（a，b，c），而工件原点在（-a，-b，-c）位置处。④

在执行程序段G92前，必须先对刀操作确定刀位点的坐标位置。工件坐标系设置五3．局部坐标系（G52）

功能含义：在已经建立的工件坐标系中偏置一定的距离值作为一个局部坐标系，即局部坐标系是工件坐标系（G54—G59）中的子坐标系。

编程格式：G52X_Y_Z_；

格式说明：①

X_Y_Z_：局部坐标系偏离原工件坐标系（G54—G59）的向量值。②G52指令为非模态指令。当执行“G52XaYbZc；”指令后，系统内部即对（a，b，c）进行记忆，即在原工件坐标系（G54—G59）上偏移向量值（a，b，c）作为局部坐标系的原点位置。③

当设定了局部坐标系，绝对模式随后指定的移动指令，是在局部坐标系中的坐标值。④

局部坐标系设定不改变工件坐标系和机械坐标系。⑤

取消局部坐标系用“G52X0Y0Z0；”指定。编程案例六（1）建立编程坐标系确定编程零点（2）计算各节点坐标和位移矢量（3）顺时针方向编程（4）逆时针方向编程10模块四

数控铣床的基本编程单元2：台阶面零件的编程与加工11零件图样一

分析零件图样和技术要求，根据一定的加工条件制定零件的数控铣削加工工艺文件，应用数控编程指令编写数控程序。对数控机床进行必要的操作及建立G54工件坐标系，完成制件的切削加工。加工之后，检测制件的尺寸质量。任务完成后，保养机床、整理现场。12工艺分析二（1）零件图样分析。（2）工件材质及毛坯的选择。（3）刀具的选择。（4）工艺处理。（5）装夹方案分析。（6）加工步骤分析。（7）制定工艺卡片。（8）建立编程坐标系。13手工编程三1．编制加工顶平面的数控程序14手工编程三2．编制加工矩形轮廓的数控程序（1）采用顺时针方向走刀方式编程（2）采用逆时针方向走刀方式编程15手工编程三3．编制加工台阶轮廓的数控程序（1）采用顺时针方向走刀方式编程（2）采用逆时针方向走刀方式编程16手工编程三4．编制加工圆槽的数控程序（1）采用顺时针方向走刀方式编程（2）采用逆时针方向走刀方式编程17手工编程三4．编制加工圆槽的数控程序（1