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文档简介
本发明公开了基于机器视觉的电缆生产检测方法及系统,涉及电缆外观缺陷检测技术领划定电缆的轮廓图像;提取轮廓图像的外观特决现有的电缆外观缺陷检测技术还存在对电缆外观缺陷的判断依据不够明确以及采集电缆的2提取轮廓图像的外观特征,对外观特征进行特征分析,通过样本电缆分析提取轮廓图像的外观特征,对外观特征进行特征分析,通过样本电缆分析筛选外观无缺陷的样本电缆进行拍摄,将拍摄并处理得到轮廓图像标记为样本图像,将灰度浮动分布图中的坐标点标记为灰度浮动点,通过平滑曲线对X相邻的灰度浮动对其余的同源图像进行分析,每一组同源图像均能够得到一条灰度对灰度浮动分布图进行进一步分析,提取灰度浮动曲线的特征并进行将灰度浮动曲线中X最小以及X最大的灰度浮动点分别标记为最小浮动点以及最大浮基于最小闭合曲线以及最大闭合曲线,将任意两条灰度浮动3对灰度浮动区域的图形进行提取,此时的灰度浮动区域以及灰度设置一段支撑结构,所述支撑结构上安装有一个滚动装置以及两个可将电缆穿过第一圆环以及第二圆环,并将电缆的一端穿过滚动装在第一圆环与第二圆环之间的中点的正面设置有高分松开第一圆环以及第二圆环,然后控制滚动装置夹紧电缆并进行滚动,通过缺陷识别模型对电缆的外观进行缺陷检测包括如通过灰度浮动曲线的特征对缺陷识别模型进行训练后,在需要检测电缆的外观缺陷基于待识别图形提取得到待识别图形的灰度浮动分布图以及4统计输出的信号,若输出了偏差异常信号或未输出浮动正7.基于机器视觉的电缆生产检测系统,用于实现权利要求1_6任意一项所述的基于机所述外观提取模块用于提取外观灰度图中电缆的边缘信息,基于边所述特征分析模块用于提取轮廓图像的外观特征,对外观特征进行5再单点判断,没有说明采集电缆图像时的具体运作过程以及如何采集电缆全面的图像信决现有的电缆外观缺陷检测技术还存在对电缆外观缺陷的判断依据不够明确以及采集电6[0011]设置一段支撑结构,所述支撑结构上安装有一个滚动装置以及两个可收缩的圆[0019]当电缆移动第一拍摄长度时停止滚动,并控制第一圆环7[0037]将灰度浮动分布图中的坐标点标记为灰度浮动点,通过平滑曲线对X相邻的灰度[0042]将灰度浮动曲线中X最小以及X最大的灰度浮动点分别标记为最小浮动点以及最89[0076]外观拍摄模块用于使用高分辨率摄像头对电缆的外观进行拍[0087]当电缆移动第一拍摄长度时停止滚动,并控制第一圆环[0110]将灰度浮动分布图中的坐标点标记为灰度浮动点,通过平滑曲线对X相邻的灰度与135的灰度差值为4,而单点灰度值131的同值数量为52630,即灰度差值4的差值数量为[0116]请参阅图8所示,将灰度浮动曲线中X最小以及X最大的灰度浮动点分别标记为最[0172]步骤S402.4,提取待识别曲线,的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;
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