CN119516309A 图像融合方法、装置、电子设备和存储介质 （浙江宇视科技有限公司）

道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A用未亮灯的单眼信号灯图像对目标图像中的灯目标暗帧图像；目标图像为亮帧图像或暗帧图解决采用差异化曝光参数的图像融合方式对信号灯区域进行增强时由于时域差异造成的误融2从监控视频流中获取亮帧图像和暗帧图像，所述亮帧图像的曝光强度大确定所述亮帧图像的第一灯眼区域特征和所述暗帧图像的第二灯眼区域特征是否匹在所述第一灯眼区域特征和所述第二灯眼区域特征不匹配的区域图像对目标图像中的灯眼区域进行填充，得到处理后的目标亮帧图像和目标暗帧图对所述目标图像中所述灯眼区域所在灯组的灯组区域，按照所述将所述至少一个非灯眼区域中的一个非灯眼区域确定为所述目标确定所述亮帧图像中的第一信号灯区域和所述暗帧图像中的第生成所述第一信号灯区域的第一高亮区域掩膜和所述第二信号灯区域的第二高亮区基于所述第一高亮区域掩膜和所述第二高亮区域掩膜确定所述第一灯眼区域特征和和所述第二高亮区域掩膜确定所述第一灯眼区域特征和所述第二灯眼区域特征是否匹配，确定所述第一高亮区域掩膜的第一高亮像素点数量和所述第二高亮区域掩膜的第二在所述第一高亮像素点数量与所述第二高亮像素点数量相等的在所述第一高亮像素点数量小于所述第二高亮像素点数量其中，所述第一灯眼区域特征为所述第一高亮像素点数量，确定所述第二高亮区域掩膜中高亮像素点的3在所述第一高亮区域掩膜中遍历所述位置坐标处的像素点，确将所述第一信号灯区域和所述第二信号灯区域分别作为目在所述最大颜色通道值大于或等于预设亮度阈值的情况下基于重新赋值后的各所述像素点生成所述目标信号灯区域对应的在所述第一灯眼区域特征和所述第二灯眼区域特征相匹特征匹配模块，用于确定所述亮帧图像的第一灯眼区域特9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的4采用差异化曝光参数的图像融合方式对信号灯区域进行增强时由于时域差异造成的误融[0007]确定所述亮帧图像的第一灯眼区域特征和所述暗帧图像的第二灯眼区域特征是[0012]将所述至少一个非灯眼区域中的一个非灯眼区域确定为所述目标非灯眼区域图5[0016]生成所述第一信号灯区域的第一高亮区域掩膜和所述第二信号灯区域的第二高[0017]基于所述第一高亮区域掩膜和所述第二高亮区域掩膜确定所述第一灯眼区域特[0019]确定所述第一高亮区域掩膜的第一高亮像素点数量和所述第二高亮区域掩膜的[0024]确定所述第二高亮区域掩膜中高亮像素点的数量，得到所述第二高亮像素点数67[0048]在采用前后两帧曝光参数不同的图像进行图像融合以对图像中的信号灯进行增[0050]下面结合图1图2对本发明的图像融合方法进行描述。该图像融合方法可以应用[0051]图1示例性示出了本发明实施例提供的图像融合方法的流程示意图，参照图1所[0056]步骤120：确定亮帧图像的第一灯眼区域特征和暗帧图像的第二灯眼区域特征是第二信号灯区域。将第一信号灯区域和第二信号灯区域作为后续图像处理的感兴趣区域8灯眼区域图像对亮帧图像或暗帧图像中的灯眼的单眼信号灯图像对亮帧图像或暗帧图像中的灯眼区域9[0071]本发明实施例提供的图像融合方法，先从监控视频流中获取亮帧图像和暗帧图[0072]基于图1对应实施例的图像融合方法，在一种示例实施例中，根据信号灯标准规的信号灯区域被融合成了信号灯增强图像中信号灯区域24的漫水填充可以在特定连通域内尽可能的保留原始非颜色和第二信号灯区域中第二灯眼区域的第二颜色；在第一颜色和第二颜色不同的情况号灯区域中每个像素点的最大颜色通道值Maxbrigh可以根据如下[0083]其中，Rbright、Gbrigh和Bbright表示第一信号灯区域中像素点的R[0084]确定出第一信号灯区域中像素点的最大颜色通道值Maxbright之后，将该Ma为高亮像素点；若Maxbright小于thresh，则确定该像素点为第一信号灯区域中的非灯眼区[0090]确定出第二信号灯区域中像素点的最大颜色通道值Maxdark之后，这些亮度值中的最小值确定为预设亮度阈值th时会出现部分高亮像素点匹配而部分不匹配第一灯眼区域特征和第二灯眼区域特征是否匹配可以包括：以第二高亮区域掩膜为基准，第一高亮区域掩膜和第二高亮区域掩膜确定第一灯眼区域特征和第二灯眼区域特征是否[0103]图3示例性示出了本发明实施例提供的图像融合装置的结构示意图，参照图3所第一高亮区域掩膜和第二高亮区域掩膜确定第一灯眼区域特征和第二灯眼区域特征是否特征和第二灯眼区域特征匹配；在第一高亮像素点数量小于第二高亮像素点数量的情况[0109]在一种示例实施例中，图像融合模块340还用于在第一灯眼区域特征和第二灯眼处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、数字信号处理器(DigitalSignal[0112]示例性的，通信总线440可以是工业标准体系结构(IndustryStandard[0113]此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以算机程序被处理器执行时实现以执行上述任一方法实施例所