2026秋国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》（课程ID：04975）形考任务1-3及专题报告参考答案

国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务1-3及专题报告参考答案（2026年秋季学期）说明：本课程形考共3次测验＋1份专题报告。形考一、形考二各50道客观题；形考三为主观设计题（梯形图改错＋程序设计）；专题报告需教师批阅。每题答案以【答案】标注。形考任务一（共50题）一、判断题（1-30题，选项均为A.是/B.否）1.PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。A.是B.否【答案】A.是2.PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。A.是B.否【答案】B.否3.PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。A.是B.否【答案】A.是4.由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。A.是B.否【答案】B.否5.在工业自动化领域，PLC、DCS与IPC技术正在趋于融合。A.是B.否【答案】A.是6.开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。A.是B.否【答案】B.否7.为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。A.是B.否【答案】A.是8.选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。A.是B.否【答案】B.否（相反：停止按钮宜选红色，启动按钮优先选绿色）9.选用按钮时，一钮双用（启动/停止）可以选用黑、白或灰色按钮。A.是B.否【答案】A.是10.低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。A.是B.否【答案】A.是11.熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。A.是B.否【答案】B.否（熔断器串联在被保护电路中）12.熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。A.是B.否【答案】B.否（应大于最大短路电流）13.判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。A.是B.否【答案】A.是14.把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。A.是B.否【答案】B.否15.电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。A.是B.否【答案】A.是16.直流电磁铁的工作可靠性好、动作平稳，适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。A.是B.否【答案】A.是17.交流电磁铁适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。A.是B.否【答案】B.否18.工程上，通常将电器元件布置图与电气安装接线图组合在一起，二者对照，提高工作效率。A.是B.否【答案】A.是19.电气原理图中电器元件的线圈、触点分散布置。A.是B.否【答案】A.是20.电气原理图中电器元件均处于自然状态。A.是B.否【答案】A.是21.PLC按结构可以分为整体式和模块式。A.是B.否【答案】A.是22.小型PLC一般采用整体式结构，所有的部件都装在同一个壳体内。A.是B.否【答案】A.是23.PLC的输入输出模板可以不与CPU模板放置在一起。A.是B.否【答案】A.是24.西门子公司具有品种非常丰富的PLC产品，其中S7-1200系列PLC结构紧凑、功能强、具有很高的性能价格比，属于模块式结构。A.是B.否【答案】B.否25.PLC系统的控制功能的改变必须通过修改控制器件和接线来实现。A.是B.否【答案】B.否26.PLC的用户程序是由PLC生产厂家编写的，固化到随机存取存储器（RAM）中，用户可以随意读取修改。A.是B.否【答案】B.否27.PLC的输出单元用于驱动电磁阀、继电器、接触器、指示灯等负载。A.是B.否【答案】A.是28.PLC采用等待扫描的工作方式。A.是B.否【答案】B.否29.PLC的循环扫描分为内部处理、通信服务、自诊断、输入采样、程序执行和输出刷新六个阶段。A.是B.否【答案】A.是30.PLC扫描周期的长短因程序的长度不同而不同。A.是B.否【答案】A.是二、读图分析题（31-50题）第31-35题基于"三相异步电动机串电阻启动控制线路"（RA为反接电阻，时间继电器KF延时时间为T）：31.合上电力开关QA0后，按下启动按钮SF2，电动机为（）。A.串电阻降压启动B.全压启动C.串电阻全压运行D.无法启动【答案】A.串电阻降压启动32.当电机启动后，正常运行时间T后，电动机为（）。A.串电阻降压运行B.全压运行C.串电阻全压运行D.停止运行【答案】B.全压运行33.电机正常运行后，按下停止按钮SF1后，电动机为（）。A.串电阻降压运行B.全压运行C.串电阻全压运行D.停止运行【答案】D.停止运行34.主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】D.热继电器35.电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.指示灯B.接触器线圈C.熔断器D.热继电器【答案】C.熔断器第36-40题基于"三相异步电动机Y-Δ形降压启动控制线路"（时间继电器KF延时时间为T）：36.合上电力开关QA0后，按下启动按钮SF2，电动机为（）。A.Y形降压启动B.Δ形降压启动C.Δ形全压运行D.电机无法启动【答案】A.Y形降压启动37.当电机启动后，正常运行时间T后，电动机为（）。A.Y形降压启动B.Δ形降压启动C.Δ形全压运行D.停止运行【答案】C.Δ形全压运行38.电机正常运行后，按下停止按钮SF1后，电动机为（）。A.Y形降压运行B.Δ形降压运行C.Δ形全压运行D.停止运行【答案】D.停止运行39.主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】D.热继电器40.电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】B.熔断器第41-45题基于"反接制动控制线路"（RA为反接电阻，电机转速120～3000rpm内速度继电器触头动作，低于100rpm时触头复位）：41.合上电力开关QA0后，按下启动按钮SF2，电动机为（）。A.串电阻降压启动B.正常全压启动C.Δ形全压运行D.电机无法启动【答案】B.正常全压启动42.当电机启动后，正常运行后，按下复合按钮SF1电动机时（）。A.接触器QA2立刻通电B.此时BS为断开状态C.反接制动D.立刻停止运行【答案】C.反接制动43.本控制线路的作用是（）。A.反接制动电路B.正反转电路C.串电阻降压启动D.速度控制电路【答案】A.反接制动电路44.控制电路中的电气图形BS为（）。A.限位开关B.普通继电器C.时间继电器D.速度继电器【答案】D.速度继电器45.主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】D.热继电器第46-50题基于"某电动机控制线路"（点动＋连续运转）：46.按钮SF2用于实现电机的（）。A.连续运转B.点动运行C.停止运行D.热保护【答案】A.连续运转47.复合按钮SF3用于实现电机的（）。A.连续运转B.点动运行C.停止运行D.热保护【答案】B.点动运行48.按钮SF1用于实现电机的（）。A.连续运转B.点动运行C.停止运行D.热保护【答案】C.停止运行49.主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】D.热继电器50.电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】B.熔断器形考任务二（共50题）一、判断题（1-30题，选项均为A.是/B.否）1.PLC采用等待扫描的工作方式。A.是B.否【答案】B.否2.PLC的扫描周期与系统配置、用户程序的长短和PLC的时钟频率有关，但一个扫描周期所用时间的长短主要由用户程序的长度决定。A.是B.否【答案】A.是3.对PLC的中断程序而言，只有中断申请被接受后中断程序才被扫描一次，因此，若要多次执行中断程序，则必须要多次申请。A.是B.否【答案】A.是4.提供一个周期是1秒钟，占空比是50%的特殊存储器位是SM0.4。A.是B.否【答案】B.否（SM0.5才是1s、占空比50%；SM0.4周期为1分钟）5.EM232模拟量输出模块是S7-1200PLC专属的模拟量扩展模块。A.是B.否【答案】B.否（EM232是S7-200的模块）6.对应的梯形图、语句表和逻辑功能块三种编程语言，它们的表达形式不同，表示的内容也不同。A.是B.否【答案】B.否（表示的内容相同）7.PLC程序的梯形图语言相比其它几种编程语言，形象直观，程序的输入和修改方便，功能最强。A.是B.否【答案】B.否8.正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。A.是B.否【答案】A.是9.置位优先锁存器RS的复位（R）端在置位（S1）端之下，当两端都为"1"时，触发器被置位为"0"。A.是B.否【答案】B.否（置位优先，两端均为1时输出置位为1）10.复位优先锁存器SR的置位（S）端在复位（R1）端之上，当两端都为"1"时，复位输入端优先，触发器被复位为"0"。A.是B.否【答案】A.是11.S7-1200的CTU计数器的当前值达到设定值，计数器的输出触点接通，但会继续计数。A.是B.否【答案】A.是12.TRUNC指令把将浮点数截位取整为双整数。A.是B.否【答案】A.是（舍去小数部分，不四舍五入）13.ROUND指令把将浮点数按照四舍五入原则处理为双整数。A.是B.否【答案】A.是14.双字循环移位指令的最大移位位数为8位。A.是B.否【答案】B.否（双字为32位）15.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A.是B.否【答案】B.否（是16位整数）16.选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。A.是B.否【答案】A.是17.PLC程序的现场调试指在工业现场的实际调试，也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是调试通过后，可交给用户使用或试运行。A.是B.否【答案】A.是18.在PLC的选型时，由于输入输出点数对价格影响不大，因此不必考虑性价比。A.是B.否【答案】B.否19.并行数据通信常用于远距离的数据传输场合。通常计算机内部各部件之间的数据交换都采用并行通讯。A.是B.否【答案】B.否（并行用于近距离，远距离用串行）20.PLC与计算机之间多用串行通信。A.是B.否【答案】A.是21.多台PLC之间的数据传送多用并行通信。A.是B.否【答案】B.否（多用串行通信）22.RS-232串行通信的传输速率较高，可以远距离传输。A.是B.否【答案】B.否（传输距离近）23.PROFIBUS-DP是一种为速度而优化的协议，它是为了在现场控制器（DP主站）和分布式I/O（DP从站）之间的通信而特别设计的。A.是B.否【答案】A.是24.PLC的通信协议定义了主站和从站，网络中的主站和从站互相之间可以发出请求。A.是B.否【答案】B.否（从站不能主动发出请求）25.PPI和MPI是西门子的内部协议，MPI用于S7-1200内部和PC与S7-1200的通信，PPI可以用于S7-1200与S7-300之间的通信，因此，PPI的功能比MPI更强。A.是B.否【答案】B.否26.西门子S7-1200PLC通过与计算机连接来进行程序的上传和下载，其可直接使用的接口为RS-485。A.是B.否【答案】B.否（S7-1200集成PROFINET以太网接口，RS-485需另配CM1241模块）27.PLC网络系统中进行数据连接的系统控制站，主站上设置了控制整个网络的参数，通常每个网络系统只有一个主站，站号实际就是PLC在网络中的地址。A.是B.否【答案】A.是28.PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。A.是B.否【答案】B.否（自由口模式用于与具有串行接口的非标准第三方设备通信）29.现场总线的概念有广义与狭义之分。狭义的现场总线就是指基于EIA485的串行通信网络。广义的现场总线泛指用于工业现场的所有控制网络。A.是B.否【答案】A.是30.两个S7-1200PLC之间的自由口通信主要是通过设置控制字节SMB30或SMB130来实现的。A.是B.否【答案】A.是（注：SMB30/SMB130为S7-200系列的控制字节，本题按题库标准答案为"是"）二、单项选择题（31-50题）31.以下不属于PLC发展趋势的是（）。A.功能更完善B.控制分散化C.功能开放化D.控制简单化【答案】D.控制简单化32.（）又称闸刀开关或隔离开关，是手控电器中最简单而使用又较广泛的一种低压电器。A.接触器B.继电器C.控制按钮D.刀开关【答案】D.刀开关33.（）又称为限位开关，用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置。A.行程开关B.刀开关C.隔离开关D.转换开关【答案】A.行程开关34.电磁式接触器主要由（）、触头系统、灭弧装置和其它部分组成。A.常开触点B.常闭触点C.电磁机构D.辅助触点【答案】C.电磁机构35.触点系统分为主触点和（）触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。A.常开触点B.常闭触点C.电磁机构D.辅助触点【答案】D.辅助触点36.依靠接触器自身的（）使接触器的线圈始终保持得电的控制称为自锁。A.主触点B.辅助触点C.辅助常开触点D.辅助常闭触点【答案】C.辅助常开触点37.接触器的自锁是怎样实现的？（）A.依靠自身辅助常闭触点与按钮并联连接实现B.依靠自身辅助常开触点与按钮并联连接实现C.依靠自身辅助常闭触点与线圈串联连接实现D.依靠自身辅助常开触点与线圈串联连接实现【答案】B.依靠自身辅助常开触点与按钮并联连接实现38.以下不属于PLC的CPU功能的是（）。A.接收并存储用户程序和数据B.诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误C.对PLC内部电路供电D.完成用户程序中规定的逻辑运算和数据运算任务【答案】C.对PLC内部电路供电39.PLC有一个（）的内置电源。A.10VB.12VC.24VD.36V【答案】C.24V40.以下不属于PLC输出形式的是（）。A.光电耦合器输出B.继电器输出C.晶体管输出D.晶闸管输出【答案】A.光电耦合器输出41.S7-1200最多可以扩展（）个通信模块。A.1B.2C.3D.4【答案】C.342.设备组态的任务就是在设备视图和网络视图中，生成一个与实际的硬件系统对应的（）。A.操作系统B.现实系统C.虚拟系统D.模拟系统【答案】C.虚拟系统43.（）将指定的地址开始的连续若干个位地址的位变为"0"状态并保持。A.S（置位）指令B.R（复位）指令C.SET_BF（多点置位）指令D.RESET_BF（多点复位）指令【答案】D.RESET_BF（多点复位）指令44.（）具有保持功能，即输入电路由接通变为断开时，累计的当前时间值保持不变。A.接通延时定时器B.断开延时定时器C.记忆接通延时定时器D.时间累加器【答案】D.时间累加器45.（）加减计数器。A.CTUB.CTDC.CTUDD.CT【答案】C.CTUD46.下图所示的PLC程序中，当变量存储器MW10中存储值为10，输出映像寄存器（）输出"1"信号。A.Q0.0B.Q0.1C.Q0.2D.不能【答案】B.Q0.1（该比较程序：MW10=10时Q0.1输出1；=30时Q0.0输出1；=20时Q0.2输出1）47.分析以下梯形图实现的基本功能，以下说法正确的是：（）A.Q0.0的状态恒为"0"；Q0.1的状态恒为"1"B.Q0.0的状态恒为"1"；Q0.1的状态恒为"0"C.Q0.0和Q0.1的状态恒为"0"D.Q0.0和Q0.1的状态恒为"1"【答案】A.Q0.0的状态恒为"0"；Q0.1的状态恒为"1"（M0.0常开与常闭串联恒断开，Q0.0恒为0；M0.1常开与常闭并联恒接通，Q0.1恒为1）48.分析以下梯形图实现的基本功能，以下说法正确的是：（）A.I0.0接通后，Q0.0立即导通；I0.0接通20S后，Q0.0断开；Q0.0导通时间内，I0.1得电Q0.0立刻断开B.I0.0接通20S后，Q0.0导通；Q0.0导通时间内，I0.1得电Q0.0立刻断开C.I0.1接通后，Q0.0立即导通，I0.1接通20S后，Q0.0断开D.I0.0接通后，Q0.0立即导通；I0.0接通20S后，Q0.0断开；Q0.0导通时间内，I0.1得电Q0.0保持接通【答案】A49.在安装PLC时，下列说法不正确的是（）。A.环境温度不宜在0℃~50℃的范围外B.阳光不可直接照射在PLC上C.PLC可用于有腐蚀和易燃的气体环境中D.不宜将PLC安装在频繁或连续振动的环境中【答案】C.PLC可用于有腐蚀和易燃的气体环境中50.下列关于I/O点数说法不正确的是（）。A.I/O点数是PLC可以接收的输入信号和输出信号的总和B.I/O点数是衡量PLC性能的重要指标C.I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大D.I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越少，控制规模就越小【答案】D.I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越少，控制规模就越小形考任务三（共8题，主观题）一、找出下列梯形图中的错误，并改正（第1-4题）【参考答案要点】1.（1）线圈与触点位置错误：线圈不能放在触点之前，应将触点置于梯形图左侧、线圈置于最右侧（交换位置）；如M0.0线圈符号应改为常开触点符号，M0.1位置应改为Q0.1线圈，常开触点应改为线圈。（2）计数器CTU的设定值PV引脚无数值，应在PT前加上0～32767之间的任意自然数；且在同一个PLC程序中，一个计数器号只能使用一次，若两个梯形图均使用同一计数器号，应将其中一个改为其他未使用的计数器号。2.第二个梯形图中Q0.2应由线圈改为常开触点（同一输出继电器线圈在程序中只能出现一次，引用其状态时须用触点）。3.（1）第一个梯形图中Q0.1应由线圈改为常开触点；（2）定时器PT引脚无数值，应增加0～32767之间的任意自然数；（3）ET引脚的引用不对应，应改为双字存储器（如MD4）。同一程序中一个定时器号只能使用一次，重复的定时器号应改为其他分辨率相同的定时器号。4.按上述同类规则检查：①线圈与触点的位置和符号错误（触点在前、线圈在后）；②同一输出/定时器/计数器号重复使用（保留一个，其余改号）；③操作数缺失或类型不匹配（PT补数值，ET引用改为双字MD）。二、程序设计题（第5-8题）5.两台三相交流电动机M1、M2顺序控制：按下启动按钮SF1时，两台电动机同时启动；按下停止按钮SF2，M1停止，M2延迟10s后自动停止；按钮SF3能够点动控制M2；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。完成：（1）分配I/O通道；（2）画出PLC硬件接线图；（3）设计梯形图程序。【参考答案】（1）I/O分配表：说明地址功能BB1I0.0电动机M1热保护（常闭）BB2I0.1电动机M2热保护（常闭）SF1I0.2启动按钮SF2I0.3停止按钮SF3I0.4点动控制按钮T37—时间继电器（10s，PT=100）QA1Q0.0电动机M1运行QA2Q0.1电动机M2运行（2）硬件接线图：SF1、SF2、SF3接PLC输入端I0.2、I0.3、I0.4与COM之间（常开触点）；热继电器BB1、BB2常闭触点接I0.0、I0.1；输出Q0.0、Q0.1经接触器QA1、QA2线圈接AC220V电源，PLC输出公共端COM接DC24V。（3）梯形图程序设计（起保停结构）：-网络1（M1控制）：I0.2（启动）─┬─┤├─[I0.3常闭]─[I0.0常闭]─(Q0.0)，Q0.0常开触点与I0.2并联自锁；-网络2（M2长动）：I0.2─[I0.3常闭]─[I0.1常闭]─(Q0.1)，Q0.1常开触点与I0.2并联自锁；-网络3（M2延时停止）：Q0.0常开触点闭合时启动TON定时器T37（PT=100，即10s）；T37常闭触点串入网络2中，T37到时后切断Q0.1；-网络4（M2点动）：I0.4（点动按钮）─[I0.3常闭]─[I0.1常闭]─(Q0.1)，实现不经自锁的点动控制（I0.4不与Q0.1自锁触点并联）。6.三相交流电机驱动小车自动往返运动：QA1、QA2分别控制小车右行、左行；BB是热继电器；按下右行启动按钮SF2或左行启动按钮SF3后，小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停循环往返，直到按下停止按钮SF1。完成：（1）分配I/O通道；（2）画出PLC硬件接线图；（3）设计梯形图程序。【参考答案】（1）I/O分配表：说明地址功能BBI0.0热保护（常闭）SF1I0.1停止按钮SF2I0.2右行启动按钮SF3I0.3左行启动按钮BG1I0.4左限位开关BG2I0.5右限位开关QA1Q0.0小车右行接触器QA2Q0.1小车左行接触器（2）硬件接线图：各按钮、限位开关常开触点分别接I0.1～I0.5与COM；热继电器常闭触点接I0.0；Q0.0、Q0.1接QA1、QA2线圈。（3）梯形图程序设计（正反转互锁＋限位换向）：-网络1（右行）：[I0.2ORQ0.0]AND[I0.1常闭]AND[I0.0常闭]AND[I0.5]AND[Q0.1互锁常闭]→(Q0.0)，其中I0.5（右限位）用常闭触点，小车到达右限位时断开Q0.0；-网络2（左行）：[I0.3ORQ0.1]AND[I0.1常闭]AND[I0.0常闭]AND[I0.4]AND[Q0.0互锁常闭]→(Q0.1)，I0.4（左限位）用常闭触点；-限位开关同时兼作换向触发：右限位BG2动作时其常开触点接通网络2的启动条件，左限位BG1动作时常开触点接通网络1的启动条件，实现自动往返；Q0.0与Q0.1互锁（软件互锁，硬件上接触器也互锁）。7.两台三相交流电动机M1、M2按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1，M1起动，过5秒后M2起动；按停止按钮SF2，M1、M2停止；若M1过载，则M1、M2停止；若M2过载则仅M2停机。完成：（1）分配I/O通道；（2）画出PLC硬件接线图；（3）设计梯形图程序。【参考答案】（1）I/O分配表：说明地址功能BB1I0.0电动机M1热保护（常闭）BB2I0.1电动机M2热保护（常闭）SF1I0.2启动按钮SF2I0.3停止按钮T37—时间继电器（5s，PT=50）QA1Q0.0电动机M1运行QA2Q0.1电动机M2运行（2）硬件接线图：SF1、SF2接I0.2、I0.3；BB1、BB2常闭触点接I0.0、I0.1；Q0.0、Q0.1接QA1、QA2线圈（AC220V回路）。（3）梯形图程序设计：-网络1（M1）：[I0.2ORQ0.0]AND[I0.3常闭]AND[I0.0常闭]→(Q0.0)（M1自锁启动，M1过载或按下停止时停止）；-网络2（定时）：Q0.0常开触点→TONT37（PT=50，5s）；-网络3（M2）：[T37ORQ0.1]AND[I0.3常闭]AND[I0.1常闭]→(Q0.1)（T37到时后M2启动并自锁；M2过载时I0.1断开仅停M2；M1停止时T37复位、T37常开断开使M2随之停止）。8.一台三相交流电动机：按启动按钮SF1后，电动机先运转10s，然后停止5s，重复此动作3次后停止运转；按下紧急停机按钮SF2，无论电动机处于何种状态立即急停；过载时热继电器BB动作，电动机停止。完成：（1）分配I/O通道；（2）画出PLC硬件接线图；（3）设计梯形图程序。【参考答案】（1）I/O分配表：说明地址功能BBI0.0热保护（常闭）SF1I0.1启动按钮SF2I0.2紧急停机按钮T37、T38—时间继电器（T37运行10s、T38停止5s）CTU0—计数器（计3次循环）QA1Q0.0电动机运行（2）硬件接线图：SF1、SF2接I0.1、I0.2；BB常闭触点接I0.0；Q0.0接QA1线圈（AC220V回路）。（3）梯形图程序设计（定时器＋计数器循环控制）：-网络1：[I0.1ORM0.0]AND[I0.2常闭]AND[I0.0常闭]AND[CTU0常闭]→(M0.0)（启动并自锁，急停、过载或计数到3次时停止）；-网络2（运行10s）：M0.0AND[T37常闭]→(Q0.0)，同时Q0.0→TONT37（PT=100，10s）；T37到时后其常闭断开使Q0.0断开（电机停止）；-网络3（停止5s）：T37常开触点→TONT38（PT=50，5s）；T38到时后：T38常开触点发一个扫描周期脉冲接CTU0的CU端计数一次，并用T38脉冲复位T37、T38（重新进入下一轮运转），CTU0当前值=3时其输出触点断开网络1中的M0.0，循环结束；-网络4：I0.2（急停）或CTU0输出→R复位CTU0（急停时同时复位计数器，便于再次启动）。专题报告（需教师批阅）**题目要求**：选题可联系本课程实验或工程实际，选择一种典型的可编程序控制器系统进行综合分析。内容应包括PLC系统的硬件接线图、PLC控制程序、工作原理、主要技术特点、主要用途、与本课程相关内容的联系等。文字部分不少于2000字，须独立完成，抄袭或雷同计0分。【参考范文】基于S7-1200PLC的自动化生产线控制系统分析一、引言。随着工业4.0和智能制造的推进，自动化生产线已成为现代工业生产的核心。PLC作为自动化生产线的"大脑"，承担着信号采集、逻辑运算与设备驱动控制的中心任务。本报告以西门子S7-1200PLC为核心的自动化生产线控制系统为例，从硬件组成、控制程序、工作原理、技术特点及用途等方面进行综合分析。二、系统总体方案。该生产线完成工件的上料、加工、装配与分拣，由传送带电机、机械手（气缸）、传感器与PLC组成。PLC选用CPU1214CDC/DC/DC，集成14点数字量输入、10点数字量输出与2点模拟量输入，最多可扩展3个通信模块与8个信号模块，满足本系统的I/O需求。三、硬件系统