2026秋国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术课程设计》（课程ID：04372）形考参考答案

国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术课程设计》形考任务参考答案课程形考结构说明（依据国家开放大学学习网本课程页面）：本课程形考共四部分——综合记分作业1（占15%）、综合记分作业2（占15%）、综合记分作业3（占15%，均为在线测验）＋课程设计作业（占55%，需教师批阅，提交不少于3000字的课程设计报告）。综合记分作业题库与《机电控制与可编程序控制器技术》课程一致，本文档全部收录并附答案；课程设计报告提供完整范文。作答提示：在线测验为随机抽题、选项乱序，请用Ctrl+F按题目关键词查找，按答案文字内容核对选择，不要死记字母；判断题平台选项为"是/否"（即对/错）。第一部分综合记分作业1（占15%）参考答案一、填空题（1—6）可编程序控制器通过数字式、（模拟式）的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。熔断器主要防止电路的（过载）或（短路）保护元件。电磁式接触器主要由（电磁机构）、（触头系统）和灭弧装置和其它部分组成。触点系统分为（主）触点和（辅助）触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件（弯曲），进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期（过载）保护。分闸时应先断开（负荷开关），再断开（隔离开关）；合闸时应先合（隔离开关），后合（负荷开关）。如果违反操作规程，会造成隔离开关刀口弧光短路甚至更严重的事故。二、判断题（7—26）PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。——【答案】是PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。——【答案】否PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。——【答案】是由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。——【答案】否在工业自动化领域，PLC、DCS与IPC技术正在趋于融合。——【答案】是开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。——【答案】否为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。——【答案】是选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。——【答案】否（停止按钮宜选红色，启动按钮宜选绿色）选用按钮时，一钮双用（启动∕停止）可以选用黑、白或灰色按钮。——【答案】是低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。——【答案】是熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。——【答案】否（串联于被保护电路中）熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。——【答案】否判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。——【答案】是把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。——【答案】否电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。——【答案】是直流电磁铁的工作可靠性好、动作平稳，适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。——【答案】是交流电磁铁适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。——【答案】否工程上，通常将电器元件布置图与电气安装接线图组合在一起，二者对照，提高工作效率。——【答案】是电气原理图中电器元件的线圈、触点分散布置。——【答案】是电气原理图中电器元件均处于自然状态。——【答案】是三、读图分析题（27—36）（一）两台电动机顺序控制线路图（合上电力开关QA0后分析启动与停止顺序）合上电力开关QA0后，再依次按下启动按钮SF2和SF4，两台电动机的启动顺序为（）。A.两台电机同时启动B.M1→M2C.两台电机均无法启动D.M2→M1【答案】B.M1→M2当两台电机正常运行的情况下，仅按下停止按钮SF3后，以下说法正确的是（）。A.仅电动机M2停止B.两台电机均无法停止C.两台电机同时停止D.仅电动机M1停止【答案】A.仅电动机M2停止当两台电机正常运行的情况下，仅按下停止按钮SF1后，以下说法正确的是（）。A.两台电机同时停止B.电动机M1停止C.电动机M2停止D.两台电机均无法停止【答案】D.两台电机均无法停止当两台电机正常运行的情况下，依次按下停止按钮SF3和SF1，两台电动机的停止顺序为（）。A.M2→M1B.M1→M2C.两台电机同时停止D.两台电机均无法停止【答案】A.M2→M1电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.熔断器B.接触器线圈C.指示灯D.热继电器【答案】A.熔断器（二）三相异步电动机Y-Δ形降压启动控制线路图（时间继电器KF的延时时间为T）合上电力开关QA0后，按下启动按钮SF2，电动机为（）。A.Δ形降压启动B.电机无法启动C.Δ形全压运行D.Y形降压启动【答案】D.Y形降压启动当电机启动后，正常运行时间T后，电动机为（）。A.Δ形全压运行B.停止运行C.Y形降压启动D.Δ形降压启动【答案】A.Δ形全压运行电机正常运行后，按下停止按钮SF1后，电动机为（）。A.停止运行B.Δ形全压运行C.Δ形降压运行D.Y形降压运行【答案】A.停止运行主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.熔断器B.接触器线圈C.热继电器D.指示灯【答案】C.热继电器电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.熔断器B.接触器线圈C.指示灯D.热继电器【答案】A.熔断器第二部分综合记分作业2（占15%）参考答案一、填空题（1—10）PLC控制的等效电路由（输入部分）、（控制部分）和输出部分组成。模块式结构PLC是将（CPU）单元、（输入/输出I/O）单元、智能I/O单元、通信单元、电源做成相应的独立模块，各个模块可以插装在（底板）上，模块之间通过底板上的总线相互联系。PLC系统的存储器主要用于存放系统程序、（用户程序）及（工作数据）。PLC具有（模数A/D）转换和（数模D/A）转换功能，完成对模拟量的控制与调节。PLC采用（循环扫描）的方式工作，其中一次循环可分为6个阶段，即内部处理阶段、通信服务阶段、自诊断阶段、（输入采样）阶段、（程序执行）阶段和输出处理阶段。西门子S7-200PLC属于小型机，其中CPU226有（24）点输入、16点输出，CPU224有（14）点输入、（10）点输出，CPU222有8点输入、（6）点输出，CPU221有（6）点输入、4点输出。S7-200PLC的指令由（操作码）和（操作数）两部分组成。指令的操作数在PLC的存储器中，此时的操作数由（标识符）和（参数）组成。位寻址的格式由（存储器标识符）、（字节地址）、分隔符及（位号）四部分组成。字寻址的格式由（区域标识符）、（数据大小）、（起始字节地址）组成。二、判断题（11—30）PLC控制的可靠性高于继电接触控制。——【答案】是为简化控制，大型和中型PLC一般采用整体式结构。——【答案】否（大中型PLC一般采用模块式结构）系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到随机存取存储器(RAM)中，用户可以随意读取修改。——【答案】否（固化在ROM/PROM中，用户不可修改）输入输出模板既可以与CPU模板放置在一起，又可远程安装。——【答案】是开关量输出单元可以将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。——【答案】否（这是输入单元的功能）开关量输入单元可将PLC内部CPU单元输出的标准电平转换成外部过程所需要的电平信号。——【答案】否（这是输出单元的功能）PLC采用等待扫描的工作方式。——【答案】否（采用循环扫描工作方式）PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。——【答案】否PLC的扫描周期与系统配置、用户程序的长短和PLC的时钟频率有关，但一个扫描周期所用时间的长短主要由用户程序的长度决定。——【答案】是PLC按顺序对程序扫描，即从下到上，从右到左的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。——【答案】否（从上到下、从左到右扫描）S7-200的CPU22X系列的PLC有256个定时器。——【答案】是西门子公司具有品种非常丰富的PLC产品，其中S7-200系列PLC结构紧凑、功能强、具有很高的性能价格比，属于模块式结构。——【答案】否（S7-200属于整体式结构）提供一个周期是1秒钟，占空比是50%的特殊存储器位是SM0.4。——【答案】否（SM0.4周期为1分钟；周期1秒的是SM0.5）EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。——【答案】是PLC程序由系统软件和用户程序两部分组成，其中用户程序由PLC的生产厂家提供，操作系统需要用户为完成特定控制任务自行编写。——【答案】否（表述颠倒：系统程序由厂家提供，用户程序由用户编写）对应的梯形图、语句表和逻辑功能块三种编程语言，它们的表达形式不同，表示的内容也不同。——【答案】否（表达形式不同，但表示的内容相同）PLC程序的梯形图语言相比其它几种编程语言，形象直观，程序的输入和修改方便，功能最强。——【答案】否模拟量输入寄存器AI和模拟量输出寄存器AQ，只能进行字寻址。——【答案】是正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。——【答案】是对PLC的中断程序而言，只有中断申请被接受后中断程序才被扫描一次，因此，若要多次执行中断程序，则必须要多次申请。——【答案】是三、读图分析题（31—40）（一）三相异步电动机单向起动反接制动控制线路图（RA为反接电阻，采用速度继电器BS检测电动机转速变化，电机转速在120~3000rpm范围内速度继电器触头动作，电机转速低于100rpm时其触头复位）(1)合上电力开关QA0后，按下启动按钮SF2，电动机可以实现（）。A.点动运行B.长动运行C.无法启动【答案】B.长动运行(2)当电机转速上升到120r/min以上时，按下复合按钮SF1时，电动机（）。A.全速运行B.反接制动运行C.立即停止运行【答案】B.反接制动运行(3)按下复合按钮SF1后，当电动机转速降到低于100r/min时，电动机（）。A.全速运行B.反接制动运行C.自然停车【答案】C.自然停车(4)主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】D.热继电器(5)电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.指示灯B.接触器线圈C.熔断器D.热继电器【答案】C.熔断器（二）某两台电动机控制线路图（说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程）(1)合上电力开关QA0后，按下按钮SF2，电动机M2可以实现（）。A.点动运行B.长动运行C.无法启动【答案】B.长动运行(2)哪台电动机能够实现正反转控制？（）A.M1B.M2C.均不能【答案】A.M1(3)电动机M1正常运行时，按下按钮SF2，电动机M1（）。A.保持正转运行B.反转运行C.停止运行【答案】C.停止运行(4)电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.指示灯B.接触器线圈C.熔断器D.热继电器【答案】C.熔断器(5)以下说法错误的是（）。A.电动机M1正转运行和反转运行实现互锁。B.电动机M1正转运行和反转运行不能自锁。C.电动机M1和M2实现互锁。D.电动机M1和M2都有熔断器和热继电器保护。【答案】B.电动机M1正转运行和反转运行不能自锁（正反转均有自锁，该说法错误，故选B）四、根据梯形图填写缺失的语句表程序（41—44）网络程序缺失部分为：（ONI0.1；NOT；LPS；TONT37,100）。（梯形图为图形题，平台上给出缺空语句表下拉选项，按上述指令组合选择即可）缺失部分为：（LDI0.4；ALD；=Q1.1；AI0.2）。缺失部分为：（LDI0.1；ALD；=Q1.1；AI0.2）。缺失部分为：（LDNM0.0；AI1.2；LDM0.2；ALD）。第三部分综合记分作业3（占15%）参考答案一、填空题（1—23）正跳变指令的梯形图格式为以下哪个（图形选择题：四个选项为不同的梯形图触点符号）。【答案】B（含"–|P|–"上升沿检测触点符号的选项，即常开触点加正跳变标识符"P"）定时器中断由1ms延时定时器（T32）和（T96）产生。通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路（接通）时开始定时，当前值大于等于设定值时，其定时器位变为1状态，其常开触点（接通），常闭触点（断开）。若加计数器的计数复位输入电路(R)（接通），计数器被复位，复位后其常开触点（断开），常闭触点（接通），当前值为0。把一个实数转换为一个双字整数值的ROUND指令，它的小数部分采用的是（四舍五入）原则处理。（FOR）和（NEXT）两条指令间的所有指令构成一个循环体。子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中，n是（子程序的标号），其取值范围是（0）—（63）。PLC程序代码由可执行代码和注释组成，可执行代码又由（主程序）、（子程序）和中断程序组成。PLC程序的设计一般包括五部分内容，即（参数的定义及地址分配）、（程序框图的绘制）、（程序的编制）、（程序的调试）和程序说明书的编制。在实际控制中，会遇到多个信号优先权要求不同的情况，这时就需要使用（优先）控制程序进行控制。以下梯形图实现的基本功能是Q0.0的状态恒为（0），Q0.1的状态恒为（1）。下图所示的PLC程序中，当变量存储器VW10中存储值为10，（Q0.1）输出1信号；当变量存储器VW10中存储值为30，（Q0.0）输出1信号；当变量存储器VW10中存储值为20，（Q0.2）输出1信号。PLC按应用环境分为（现场安装）和控制室安装两类。PLC控制系统设计追求的目标：（安全）、（可靠）、（经济）和实用。并行和串行是通信中的两种基本通信方式，通常情况下，（并行）方式用于计算机内部的数据通信，（串行）方式用于较远距离的通信。计算机通信网络是采用（全双工）通信方式，使得数据可以同时沿两个方向传输，以提高传输速率。使用PC机运行的STEP7-Micro/WIN软件编程时上载或下载应用程序是应用（PPI）协议实现。通过（CP-243-1IT）通信模块，可以将S7-200系统连接到工业以太网(IE)中，并能提供Web/E-mail等IT应用。将S7-200连接在电话网上，利用安装在S7-200系统中的（调制解调器(Modem)通信EM241）模块，通过电话网，实现S7-200与远程设备的通信。实现S7-200CPU通信需要做的工作主要有以下几方面：确立通信方案、（对各硬件参数的组态）和（硬件的物理连接）。采用（自由口）通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的（PPI）协议操作。S7-200系统提供以下几种通信模块，以适应不同的通信方式：（EM277）是Profibus-DP从站通信模块，同时也支持MPI从站通信；（CP243-1）是工业以太网通信模块；（CP243-1IT）是工业以太网通信模块，同时提供Web/E-mail等IT应用；（EM241）是调制解调器(Modem)通信模块；（CP243-2）是AS-i(执行器/传感器)主站模块，可连接最多62个AS-i从站。二、判断题（24—53）定时器类型不同但分辨率都相同。——【答案】否（分辨率有1ms、10ms、100ms之分）CTU计数器的当前值达到设定值，计数器的输出触点接通，但会继续计数。——【答案】是CTD计数器的当前值等于0时置位，但会继续计数。——【答案】否字节移位指令的最大移位位数为8位。——【答案】是双字循环移位指令的最大移位位数为8位。——【答案】否（双字为32位）整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。——【答案】否（16位整数运算）TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。——【答案】否（TRUNC为截位取整，四舍五入的是ROUND指令）子程序可以嵌套，嵌套深度最多为8层。——【答案】是逻辑设计方法以布尔代数为理论基础，以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序。——【答案】是为了实现长延时控制，可以用多个定时器组合来实现。——【答案】是在PLC的选型时，由于输入输出点数对价格影响不大，因此不必考虑性价比。——【答案】否选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。——【答案】是PLC的通信协议定义了主站和从站，网络中的主站和从站互相之间可以发出请求。——【答案】否（从站不能主动发起请求）S7-200系列PLC的点对点通信网络使用PPI协议进行通讯。——【答案】是PPI协议是一个主/从协议，支持一主机多从机连接和多主机多从机连接方式。——【答案】是使用PC机运行的STEP7-Micro/WIN软件编程时上载或下载应用程序是应用PPI协议实现。——【答案】是PPI和MPI是西门子的内部协议，MPI用于S7-200内部和PC与S7-200的通信，PPI可以用于S7-200与S7-300之间的通信，因此，PPI的功能比MPI更强。——【答案】否西门子S7-200PLC通过与计算机连接来进行程序的上传和下载，其使用的接口为RS-485。——【答案】是常用的网络有线传输媒介主要有同轴电缆、双绞线及光缆，其中同轴电缆传输速率最高、传输质量最好。——【答案】否（光缆传输速率最高、质量最好）S7-200可以通过CP-243-1IT通讯处理器的IT功能，在全球范围内实现控制器和当今办公环境中所使用的普通计算机之间的连接。——【答案】是PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。——【答案】否（自由口模式下可与任意协议已知的设备通信，但平台原题库判分答案为"否"，以平台实际为准）采用自由口通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。——【答案】是PLC程序的现场调试指在工业现场的实际调试，也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是调试通过后，可交给用户使用或试运行。——【答案】是两个PLC之间的自由口通信主要是通过设置控制字节SMB30或SMB130来实现的。——【答案】是并行数据通信常用于远距离的数据传输场合。通常计算机内部各部件之间的数据交换都采用并行通讯。——【答案】否（并行通信用于近距离）PLC与计算机之间多用串行通信。——【答案】是多台PLC之间的数据传送多用并行通信。——【答案】否计算机通信网络是单工通信。——【答案】否RS-232串行通信的传输速率较高，可以远距离传输。——【答案】否（RS-232传输距离短、速率较低）PROFIBUS-DP是一种为速度而优化的协议，它是为了在现场控制器(DP主站)和分布式I/O(DP从站)之间的通信而特别设计的。——【答案】是第四部分课程设计作业（占55%）参考答案——课程设计报告范文课程设计作业要求（依据国开学习网本课程页面）：应用PLC控制技术进行典型电气控制系统的设计，选题方向为使用可编程序控制器技术的各种电气控制系统。工作量要求：(1)以典型机电控制系统为对象分析其工作原理；(2)设计硬件线路图；(3)选择PLC控制系统所需的电气元件；(4)设计PLC梯形图；(5)编制PLC程序并做出文字说明；(6)画出必要的工作逻辑框图；(7)撰写课程设计报告（按模板要求，不低于3000字）。图纸可手工绘制或计算机绘制。以下为完整课程设计报告范文（约3200字，可直接按此框架撰写并结合自己的选题改写，避免雷同）：基于S7-200PLC的自动化输送线控制系统课程设计报告一、设计任务与控制要求自动化输送线是现代制造业物流系统的重要组成部分。本设计以一条自动化物料输送线为对象，采用西门子S7-200系列PLC实现其电气控制系统设计。系统控制要求如下：按下启动按钮后，输送线电机以Y-Δ降压方式启动并连续运行；系统具有自动/手动两种工作方式：自动方式下输送线连续运行，手动方式下可点动控制便于调试与检修；利用光电传感器检测输送线上物料的位置，物料到达终点时挡停机构动作，实现自动分料；具有故障报警功能：电机过载（热继电器动作）时立即停机并点亮报警指示灯、蜂鸣器鸣响；具有急停功能：按下急停按钮，无论系统处于何种状态，整机立即停止；运行状态由指示灯显示（运行灯、停止灯、报警灯）。二、系统总体方案设计系统由输入设备、PLC主机、输出执行设备三部分组成。输入设备包括启动按钮、停止按钮、急停按钮、点动按钮、自动/手动选择开关、光电传感器和热继电器常闭触点；输出执行设备包括输送线电机接触器（Y形、Δ形、主接触器）、分料气缸电磁阀、报警蜂鸣器及各类指示灯。PLC选用西门子S7-200系列CPU224（14点输入/10点输出），其性能特点为：结构紧凑、整体式设计、自带RS-485通信口、支持PPI协议与自由口通信，指令系统丰富，可满足本系统的控制点数与逻辑控制要求。电气元件选择：接触器选用CJX2系列交流接触器，热继电器选用JR36系列，按钮选用LA39系列，光电传感器选用24V直流三线制PNP型光电开关，电磁阀选用24V直流两位五通电磁阀。三、I/O分配表输入（I）分配如下：输入地址功能I0.0启动按钮SF1I0.1停止按钮SF2I0.2急停按钮SF3（常闭）I0.3点动按钮SF4I0.4自动/手动选择开关SAI0.5光电传感器BS（物料到位检测）I0.6热继电器BB常闭触点（过载保护）输出（Q）分配如下：输出地址功能Q0.0主接触器QA1（电源接通）Q0.1Y形接触器QA2（降压启动）Q0.2Δ形接触器QA3（全压运行）Q0.3分料气缸电磁阀YVQ0.4运行指示灯HL1Q0.5报警指示灯HL2Q0.6报警蜂鸣器HA四、PLC硬件接线设计主电路：三相电源经低压断路器QA0、熔断器FA接入，输送线电机M由主接触器QA1、Y形接触器QA2、Δ形接触器QA3实现Y-Δ降压启动，热继电器BB串接于主电路实现过载保护。PLC输入回路：各按钮、选择开关采用常开触点接入对应输入端子（急停按钮采用常闭接入更安全），传感器输出信号接入I0.5，热继电器常闭触点接入I0.6，输入公共端COM接24V直流电源。PLC输出回路：接触器线圈经中间继电器由PLC输出点驱动，电磁阀、指示灯、蜂鸣器分别接对应输出端子，输出公共端1L、2L接负载电源。PLC电源采用AC220V供电，输入信号电源采用DC24V。急停回路设计为独立硬接线回路，确保PLC故障时仍能切断动力，提高安全冗余。五、控制系统软件设计程序采用"主程序＋子程序＋中断程序"结构：主程序完成工作方式判断与整体流程控制；子程序分别实现Y-Δ启动逻辑、自动分料逻辑与报警处理；报警信号采用中断方式处理以保证响应速度。主要控制逻辑说明（梯形图设计思路）：Y-Δ降压启动逻辑：按下启动按钮I0.0，辅助继电器M0.0置位并自锁，Q0.0（主接触器）与Q0.1（Y形接触器）得电，同时通电延时定时器T37开始计时；T37延时5s后，Q0.1断电、Q0.2（Δ形接触器）得电，电机转入全压运行。Y形与Δ形接触器通过常闭触点互锁，防止短路。自动运行逻辑：自动方式（I0.4接通）下，电机全压运行后输送线连续输送物料；光电传感器I0.5检测到物料到达终点时，Q0.3（分料电磁阀）得电，气缸伸出挡料分料，同时定时器T38延时1s后气缸自动缩回，完成一次分料循环。手动（点动）逻辑：手动方式下，按住点动按钮I0.3电机运行，松开即停，便于设备调试与检修。报警逻辑：热继电器BB动作（I0.6断开）时，所有输出立即复位，电机停转，Q0.5报警灯与Q0.6蜂鸣器得电报警；故障排除后按复位按钮重新启动。急停逻辑：急停按钮I0.2采用常闭接入，其断开立即切断全部输出，实现整机急停。对应的语句表核心程序（示例）：Network1启动自锁：LDI0.0；OM0.0；ANI0.1；ANI0.2；ANI0.6；=M0.0Network2主接触器：LDM0.0；=Q0.0Network3Y形启动（5秒延时）：LDM0.0；ANQ0.2；ANT37；=Q0.1；LDQ0.1；TONT37,50Network4Δ形全压运行：LDT37；ANQ0.1；=Q0.2六、系统调试调试分三个阶段进行：(1)硬件检查：核对I/O接线、检查接触器与传感器工作是否正常；(2)模拟调试：利用STEP7-Micro/WIN编程软件将程序下载至PLC，通过强制I/O模拟各输入信号，验证Y-Δ切换时序、分料逻辑与报警功能；(3)联机调试：接入实际负载进行整机运行测试，重点验证急停响应时间、Y-Δ互锁可靠性及传感器防抖（软件中加0.5s防抖定时）。调试中发现Δ形切换瞬间存在电弧，通过在程序中加入Y形断开与Δ形吸合间0.2s的时间间隔予以解决。七、设计总结本课程设计以自动化输送线为对象，完成了从控制要求分析、PLC选型、I/O分配、硬件接线设计到梯形图程序设计与系统调试的完整设计流程。通过设计实践，加深了对PLC循环扫描工作原理、定时器与计数器指令、互锁与自锁控制等知识点的理解，掌握了"分析要求—分配I/O—设计硬件—编制程序—联机调试"的PLC控制系统设计方法，提高了综合运用机电传动控制与PLC技术解决工程实际问题的能力。设计中也认识到：可靠的硬件安全回路（急停、过载）与合理的软件逻辑（防抖、互锁、延时）相结合，是保证机电控制系统安全稳定运行的关键。撰写提示：实际提交时请结合本班选题要求适当改写（如将选题改为机械手控制、正反转控制、彩灯循环控制、两台电机顺序控制等），并按学校模板补充封面、目录、参考文献，插入自己绘制的硬件接线图、顺序功能图与梯形图截图，避免与他人雷同。附录综合记分作业4参考答案（部分省份版本含，供参考）一、简答题（1—9）PLC的主要特点有哪些？PLC的主要发展趋势如何？答：主要特点：(1)可靠性高，抗干扰能力强；(2)通用性强，控制程序可变，使用方便；(3)功能强，适应面广；(4)编程简单，容易掌握；(5)体积小、重量轻、功耗低、维护方便。发展趋势：(1)功能更完善；(2)控制分散化；(3)功能开放化；(4)便利化。电磁式继电器与电磁式接触器同是用来通断电路的，它们有何不同？答：(1)结构原理相似，接触器由电磁系统、触头系统和灭弧装置三部分组成；继电器由电磁系统、触头系统和释放弹簧组成。(2)接触器将电动机、电热设备等的控制由手动变为自动，但还不能满足复杂生产工艺过程自动化的要求；继电器实质上是一种传递信号的电器，根据特定形式的输入信号而动作，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。在电动机的控制线路中，热继电器的作用是什么？可否用熔断器和过电流继电器代替？为什么？答：(1)热继电器主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护，以及其他电气设备发热状态的控制；(2)两者不能互相替换。熔断器和过电流保护器主要起短路保护作用和限流保护作用。因为当线路发生短路时，热继电器需要内部保护机构一定时间发热令原本常闭的触点断开，响应时间比熔断器长。机电设备电器控制线路的表示方法有几种？各有何用途？答：(1)表示方法有：电气原理图、电气设备安装图和电气设备接线图。(2)电气原理图用来表示电器控制线路的工作原理以及各电气元件的作用和相互关系；电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制柜中的实际安装位置；电气设备接线图用来表示各电气元件之间实际接线情况，为电气元件的配线、检修和施工提供方便，实际工作时与电气原理图配合使用。传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？答：传统继电器接触器控制系统为"硬接线"程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为"软接线"程序控制系统，通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。为什么称PLC的内部继电器为软继电器？和硬件继电器相比，软继电器的触点在使用上有何特点？答：PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器，而是PLC内部的存储单元，因而称为软继电器。使用特点：(1)梯形图由这些软继电器组成控制线路，它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系的连接，称为软连接；(2)软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用多次。PLC的等效电路分为输入部分、控制部分和输出部分，各部分是如何工作的？答：(1)输入部分：接受操作指令（由启动按钮、停止按钮等提供），接受被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关等提供）；(2)控制部分：是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示；(3)输出部分：根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC控制系统设计的基本内容包括什么？答：(1)选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）；(2)PLC的选择，包括机型、容量、I/O模块、电源模块等的选择；(3)分配I/O点，绘制I/O连接图；(4)设计控制程序，包括设计梯形图、语句表或控制系统流程图；(5)必要时还需设计控制台(柜)；(6)编制控制系统的技术文件，包括说明书、电器元件明细表等。对于可编程控制器机型的选择主要考虑哪几方面？答：(1)PLC的类型；(2)输入输出模块；(3)电源；(4)存储器；(5)经济性考虑。二、改错题（1—3，平台为梯形图图形题）找出下列梯形图中的错误，并改正（设M10.0为一个没有使用的中间继电器）。答：错误为同一程序中计数器号C8重复使用。改正：一个计数器号在一个PLC程序中只能使用一次，将其中一个C8改为C0～C255之间的任意其他计数器号（计数器设定值PT前可加0～32767的任意自然数）。找出下列梯形图中的错误，并改正。答：错误为输出线圈重复使用（双线圈输出）。改正：删除重复的输出线圈，或用中间继电器M组合多个条件后再驱动输出线圈，确保每个输出线圈在程序中只出现一次。找出下列梯形图中的错误，并改正。答：错误为同一程序中定时器号T37重复使用。改正：一个定时器号在一个PLC程序中只能使用一次，将其中一个T37改为分辨率相同的T38～T63、T101～T255之间的任意其他定时器号（定时器设定值PT可加0～32767的任意自然数）。三、设计题（1—4，平台为梯形图图形题，附I/O分配与设计思路）一台三相交流电动机按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1后，电动机先运转10s，然后停止5s，重复此动作3次后停止运转；按下紧急停机按钮SF2，无论电动机处于何种运动状态，电动机急停；过载时热继电器BB动作，电动机停止。解：(1)I/O分配表：BB—I0.0热保护；SF1—I0.1启动按钮；SF2—I0.2停止按钮；T37、T38—时间继电器；CTU0—计数器；QA1—Q0.0电动机运行。(2)硬件接线图：SF1、SF2常开触点接I0.1、I0.2，BB常闭触点接I0.0，Q0.0经接触器QA1驱动电动机。(3)选西门子S7-200PLC，梯形图：I0.1置位运行标志，Q0.0输出并用T37定时10s（运行），T37到断开Q0.0并用T38定时5s（停止），T38到由CTU0计数1次，计满3次复位输出。两台三相交流电动机M1、M2按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1，M1电动机起动，过5秒后M2电动机起动；按停止按钮SF2，电动机M1、M2停止；若M1电动机过载，则电动机M1、M2停止；若电动机M2过载则仅电动机M2停机。解：(1)I/O分配表：BB1—I0.0电动机M1热保护；BB2—I0.1电动机M2热保护；SF1—I0.2启动按钮；SF2—I0.3停止按钮；T37—时间继电器；QA1—Q0.0电动机M1运行；QA2—Q0.1电动机M2运行。(2)硬件接线图按上述分配接线。(3)选西门子S7-200PLC，梯形图：I0.2启动Q0.0自锁，Q0.0驱动T37延时5s后接通Q0.1；I0.3或I0.0（M1过载）复位Q0.0、Q0.1，I0.1（M2过载）仅复位Q0.1。在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2进行关联控制：按下正向启动按钮SF2，M1正转；按下反向启动按钮SF3，M1反转；只有当M1运行时，并按下启动按钮SF4，M2才能运行，M2为单向运行；两台电动机由同一个按钮SF1控制停止；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。解：(1)I/O分配表：SF1—I0.0总停按钮；SF2—I0.1电动机M1正转启动按钮；SF3—I0.2电动机M1反转启动按钮；SF4—I0.3电动机M2启动按钮（常开）；BB1—I0.4电动机M1热保护；BB2—I0.5电动机M2热保护；QA1—Q0.0电动机M1正转运行；QA2—Q0.1电动机M1反转运行；QA3—Q0.2电动机M2运行。(2)硬件接线图按上述分配接线。(3)选西门子S7-200PLC，梯形图：Q0.0与Q0.1互锁并自锁，Q0.2由Q0.0/Q0.1的状态与SF4串联控制，SF1、BB1复位M1，SF1、BB2复位M2。在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2进行顺序控制：按下启动按钮SF1时，两台电动机同时启动；按下停止按钮SF2，M1停止，M2延迟10s后自动停止；并且按钮SF3能够点动控制M2；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。解：(1)I/O分配表：BB1—I0.0电动机M1热保护；BB2—I0.1电动机M2热保护；SF1—I0.2启动按钮；SF2—I0.3停止按钮；SF3—I0.4点动控制按钮；T37—时间继电器；QA1—Q0.0电动机M1运行；QA2—Q0.1电动机M2运行。(2)硬件接线图按上述分配接线。(3)选西门子S7-200PLC，梯形图：I0.2同时置位Q0.0、Q0.1；I0.3复位Q0.0并由T37延时10s后复位Q0.1；I0.4单独点动驱动Q0.1；BB1、BB2分别复位Q0.0、Q0.1。国开（04372）《机电控制与可编程序控制器技术课程设计》形考任务参考答案课程形考结构说明（依据国家开放大学学习网本课程页面）：本课程形考共四部分——综合记分作业1（占15%）、综合记分作业2（占15%）、综合记分作业3（占15%，均为在线测验）＋课程设计作业（占55%，需教师批阅，提交不少于3000字的课程设计报告）。综合记分作业题库与《机电控制与可编程序控制器技术》课程一致，本文档全部收录并附答案；课程设计报告提供完整范文。作答提示：在线测验为随机抽题、选项乱序，请用Ctrl+F按题目关键词查找，按答案文字内容核对选择，不要死记字母；判断题平台选项为"是/否"（即对/错）。第一部分综合记分作业1（占15%）参考答案一、填空题（1—6）可编程序控制器通过数字式、（模拟式）的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。熔断器主要防止电路的（过载）或（短路）保护元件。电磁式接触器主要由（电磁机构）、（触头系统）和灭弧装置和其它部分组成。触点系统分为（主）触点和（辅助）触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件（弯曲），进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期（过载）保护。分闸时应先断开（负荷开关），再断开（隔离开关）；合闸时应先合（隔离开关），后合（负荷开关）。如果违反操作规程，会造成隔离开关刀口弧光短路甚至更严重的事故。二、判断题（7—26）PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。——【答案】是PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。——【答案】否PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。——【答案】是由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。——【答案】否在工业自动化领域，PLC、DCS与IPC技术正在趋于融合。——【答案】是开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。——【答案】否为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。——【答案】是选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。——【答案】否（停止按钮宜选红色，启动按钮宜选绿色）选用按钮时，一钮双用（启动∕停止）可以选用黑、白或灰色按钮。——【答案】是低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。——【答案】是熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。——【答案】否（串联于被保护电路中）熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。——【答案】否判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。——【答案】是把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。——【答案】否电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。——【答案】是直流电磁铁的工作可靠性好、动作平稳，适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。——【答案】是交流电磁铁适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。——【答案】否工程上，通常将电器元件布置图与电气安装接线图组合在一起，二者对照，提高工作效率。——【答案】是电气原理图中电器元件的线圈、触点分散布置。——【答案】是电气原理图中电器元件均处于自然状态。——【答案】是三、读图分析题（27—36）（一）两台电动机顺序控制线路图（合上电力开关QA0后分析启动与停止顺序）合上电力开关QA0后，再依次按下启动按钮SF2和SF4，两台电动机的启动顺序为（）。A.两台电机同时启动B.M1→M2C.两台电机均无法启动D.M2→M1【答案】B.M1→M2当两台电机正常运行的情况下，仅按下停止按钮SF3后，以下说法正确的是（）。A.仅电动机M2停止B.两台电机均无法停止C.两台电机同时停止D.仅电动机M1停止【答案】A.仅电动机M2停止当两台电机正常运行的情况下，仅按下停止按钮SF1后，以下说法正确的是（）。A.两台电机同时停止B.电动机M1停止C.电动机M2停止D.两台电机均无法停止【答案】D.两台电机均无法停止当两台电机正常运行的情况下，依次按下停止按钮SF3和SF1，两台电动机的停止顺序为（）。A.M2→M1B.M1→M2C.两台电机同时停止D.两台电机均无法停止【答案】A.M2→M1电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.熔断器B.接触器线圈C.指示灯D.热继电器【答案】A.熔断器（二）三相异步电动机Y-Δ形降压启动控制线路图（时间继电器KF的延时时间为T）合上电力开关QA0后，按下启动按钮SF2，电动机为（）。A.Δ形降压启动B.电机无法启动C.Δ形全压运行D.Y形降压启动【答案】D.Y形降压启动当电机启动后，正常运行时间T后，电动机为（）。A.Δ形全压运行B.停止运行C.Y形降压启动D.Δ形降压启动【答案】A.Δ形全压运行电机正常运行后，按下停止按钮SF1后，电动机为（）。A.停止运行B.Δ形全压运行C.Δ形降压运行D.Y形降压运行【答案】A.停止运行主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.熔断器B.接触器线圈C.热继电器D.指示灯【答案】C.热继电器电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.熔断器B.接触器线圈C.指示灯D.热继电器【答案】A.熔断器第二部分综合记分作业2（占15%）参考答案一、填空题（1—10）PLC控制的等效电路由（输入部分）、（控制部分）和输出部分组成。模块式结构PLC是将（CPU）单元、（输入/输出I/O）单元、智能I/O单元、通信单元、电源做成相应的独立模块，各个模块可以插装在（底板）上，模块之间通过底板上的总线相互联系。PLC系统的存储器主要用于存放系统程序、（用户程序）及（工作数据）。PLC具有（模数A/D）转换和（数模D/A）转换功能，完成对模拟量的控制与调节。PLC采用（循环扫描）的方式工作，其中一次循环可分为6个阶段，即内部处理阶段、通信服务阶段、自诊断阶段、（输入采样）阶段、（程序执行）阶段和输出处理阶段。西门子S7-200PLC属于小型机，其中CPU226有（24）点输入、16点输出，CPU224有（14）点输入、（10）点输出，CPU222有8点输入、（6）点输出，CPU221有（6）点输入、4点输出。S7-200PLC的指令由（操作码）和（操作数）两部分组成。指令的操作数在PLC的存储器中，此时的操作数由（标识符）和（参数）组成。位寻址的格式由（存储器标识符）、（字节地址）、分隔符及（位号）四部分组成。字寻址的格式由（区域标识符）、（数据大小）、（起始字节地址）组成。二、判断题（11—30）PLC控制的可靠性高于继电接触控制。——【答案】是为简化控制，大型和中型PLC一般采用整体式结构。——【答案】否（大中型PLC一般采用模块式结构）系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到随机存取存储器(RAM)中，用户可以随意读取修改。——【答案】否（固化在ROM/PROM中，用户不可修改）输入输出模板既可以与CPU模板放置在一起，又可远程安装。——【答案】是开关量输出单元可以将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。——【答案】否（这是输入单元的功能）开关量输入单元可将PLC内部CPU单元输出的标准电平转换成外部过程所需要的电平信号。——【答案】否（这是输出单元的功能）PLC采用等待扫描的工作方式。——【答案】否（采用循环扫描工作方式）PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。——【答案】否PLC的扫描周期与系统配置、用户程序的长短和PLC的时钟频率有关，但一个扫描周期所用时间的长短主要由用户程序的长度决定。——【答案】是PLC按顺序对程序扫描，即从下到上，从右到左的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。——【答案】否（从上到下、从左到右扫描）S7-200的CPU22X系列的PLC有256个定时器。——【答案】是西门子公司具有品种非常丰富的PLC产品，其中S7-200系列PLC结构紧凑、功能强、具有很高的性能价格比，属于模块式结构。——【答案】否（S7-200属于整体式结构）提供一个周期是1秒钟，占空比是50%的特殊存储器位是SM0.4。——【答案】否（SM0.4周期为1分钟；周期1秒的是SM0.5）EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。——【答案】是PLC程序由系统软件和用户程序两部分组成，其中用户程序由PLC的生产厂家提供，操作系统需要用户为完成特定控制任务自行编写。——【答案】否（表述颠倒：系统程序由厂家提供，用户程序由用户编写）对应的梯形图、语句表和逻辑功能块三种编程语言，它们的表达形式不同，表示的内容也不同。——【答案】否（表达形式不同，但表示的内容相同）PLC程序的梯形图语言相比其它几种编程语言，形象直观，程序的输入和修改方便，功能最强。——【答案】否模拟量输入寄存器AI和模拟量输出寄存器AQ，只能进行字寻址。——【答案】是正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。——【答案】是对PLC的中断程序而言，只有中断申请被接受后中断程序才被扫描一次，因此，若要多次执行中断程序，则必须要多次申请。——【答案】是三、读图分析题（31—40）（一）三相异步电动机单向起动反接制动控制线路图（RA为反接电阻，采用速度继电器BS检测电动机转速变化，电机转速在120~3000rpm范围内速度继电器触头动作，电机转速低于100rpm时其触头复位）(1)合上电力开关QA0后，按下启动按钮SF2，电动机可以实现（）。A.点动运行B.长动运行C.无法启动【答案】B.长动运行(2)当电机转速上升到120r/min以上时，按下复合按钮SF1时，电动机（）。A.全速运行B.反接制动运行C.立即停止运行【答案】B.反接制动运行(3)按下复合按钮SF1后，当电动机转速降到低于100r/min时，电动机（）。A.全速运行B.反接制动运行C.自然停车【答案】C.自然停车(4)主电路中的电气图形BB是（），用于实现过载保护。A.指示灯B.熔断器C.接触器线圈D.热继电器【答案】D.热继电器(5)电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.指示灯B.接触器线圈C.熔断器D.热继电器【答案】C.熔断器（二）某两台电动机控制线路图（说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程）(1)合上电力开关QA0后，按下按钮SF2，电动机M2可以实现（）。A.点动运行B.长动运行C.无法启动【答案】B.长动运行(2)哪台电动机能够实现正反转控制？（）A.M1B.M2C.均不能【答案】A.M1(3)电动机M1正常运行时，按下按钮SF2，电动机M1（）。A.保持正转运行B.反转运行C.停止运行【答案】C.停止运行(4)电气图形FA1和FA2是（），用于实现短路保护。A.指示灯B.接触器线圈C.熔断器D.热继电器【答案】C.熔断器(5)以下说法错误的是（）。A.电动机M1正转运行和反转运行实现互锁。B.电动机M1正转运行和反转运行不能自锁。C.电动机M1和M2实现互锁。D.电动机M1和M2都有熔断器和热继电器保护。【答案】B.电动机M1正转运行和反转运行不能自锁（正反转均有自锁，该说法错误，故选B）四、根据梯形图填写缺失的语句表程序（41—44）网络程序缺失部分为：（ONI0.1；NOT；LPS；TONT37,100）。（梯形图为图形题，平台上给出缺空语句表下拉选项，按上述指令组合选择即可）缺失部分为：（LDI0.4；ALD；=Q1.1；AI0.2）。缺失部分为：（LDI0.1；ALD；=Q1.1；AI0.2）。缺失部分为：（LDNM0.0；AI1.2；LDM0.2；ALD）。第三部分综合记分作业3（占15%）参考答案一、填空题（1—23）正跳变指令的梯形图格式为以下哪个（图形选择题：四个选项为不同的梯形图触点符号）。【答案】B（含"–|P|–"上升沿检测触点符号的选项，即常开触点加正跳变标识符"P"）定时器中断由1ms延时定时器（T32）和（T96）产生。通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路（接通）时开始定时，当前值大于等于设定值时，其定时器位变为1状态，其常开触点（接通），常闭触点（断开）。若加计数器的计数复位输入电路(R)（接通），计数器被复位，复位后其常开触点（断开），常闭触点（接通），当前值为0。把一个实数转换为一个双字整数值的ROUND指令，它的小数部分采用的是（四舍五入）原则处理。（FOR）和（NEXT）两条指令间的所有指令构成一个循环体。子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中，n是（子程序的标号），其取值范围是（0）—（63）。PLC程序代码由可执行代码和注释组成，可执行代码又由（主程序）、（子程序）和中断程序组成。PLC程序的设计一般包括五部分内容，即（参数的定义及地址分配）、（程序框图的绘制）、（程序的编制）、（程序的调试）和程序说明书的编制。在实际控制中，会遇到多个信号优先权要求不同的情况，这时就需要使用（优先）控制程序进行控制。以下梯形图实现的基本功能是Q0.0的状态恒为（0），Q0.1的状态恒为（1）。下图所示的PLC程序中，当变量存储器VW10中存储值为10，（Q0.1）输出1信号；当变量存储器VW10中存储值为30，（Q0.0）输出1信号；当变量存储器VW10中存储值为20，（Q0.2）输出1信号。PLC按应用环境分为（现场安装）和控制室安装两类。PLC控制系统设计追求的目标：（安全）、（可靠）、（经济）和实用。并行和串行是通信中的两种基本通信方式，通常情况下，（并行）方式用于计算机内部的数据通信，（串行）方式用于较远距离的通信。计算机通信网络是采用（全双工）通信方式，使得数据可以同时沿两个方向传输，以提高传输速率。使用PC机运行的STEP7-Micro/WIN软件编程时上载或下载应用程序是应用（PPI）协议实现。通过（CP-243-1IT）通信模块，可以将S7-200系统连接到工业以太网(IE)中，并能提供Web/E-mail等IT应用。将S7-200连接在电话网上，利用安装在S7-200系统中的（调制解调器(Modem)通信EM241）模块，通过电话网，实现S7-200与远程设备的通信。实现S7-200CPU通信需要做的工作主要有以下几方面：确立通信方案、（对各硬件参数的组态）和（硬件的物理连接）。采用（自由口）通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的（PPI）协议操作。S7-200系统提供以下几种通信模块，以适应不同的通信方式：（EM277）是Profibus-DP从站通信模块，同时也支持MPI从站通信；（CP243-1）是工业以太网通信模块；（CP243-1IT）是工业以太网通信模块，同时提供Web/E-mail等IT应用；（EM241）是调制解调器(Modem)通信模块；（CP243-2）是AS-i(执行器/传感器)主站模块，可连接最多62个AS-i从站。二、判断题（24—53）定时器类型不同但分辨率都相同。——【答案】否（分辨率有1ms、10ms、100ms之分）CTU计数器的当前值达到设定值，计数器的输出触点接通，但会继续计数。——【答案】是CTD计数器的当前值等于0时置位，但会继续计数。——【答案】否字节移位指令的最大移位位数为8位。——【答案】是双字循环移位指令的最大移位位数为8位。——【答案】否（双字为32位）整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。——【答案】否（16位整数运算）TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。——【答案】否（TRUNC为截位取整，四舍五入的是ROUND指令）子程序可以嵌套，嵌套深度最多为8层。——【答案】是逻辑设计方法以布尔代数为理论基础，以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序。——【答案】是为了实现长延时控制，可以用多个定时器组合来实现。——【答案】是在PLC的选型时，由于输入输出点数对价格影响不大，因此不必考虑性价比。——【答案】否选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。——【答案】是PLC的通信协议定义了主站和从站，网络中的主站和从站互相之间可以发出请求。——【答案】否（从站不能主动发起请求）S7-200系列PLC的点对点通信网络使用PPI协议进行通讯。——【答案】是PPI协议是一个主/从协议，支持一主机多从机连接和多主机多从机连接方式。——【答案】是使用PC机运行的STEP7-Micro/WIN软件编程时上载或下载应用程序是应用PPI协议实现。——【答案】是PPI和MPI是西门子的内部协议，MPI用于S7-200内部和PC与S7-200的通信，PPI可以用于S7-200与S7-300之间的通信，因此，PPI的功能比MPI更强。——【答案】否西门子S7-200PLC通过与计算机连接来进行程序的上传和下载，其使用的接口为RS-485。——【答案】是常用的网络有线传输媒介主要有同轴电缆、双绞线及光缆，其中同轴电缆传输速率最高、传输质量最好。——【答案】否（光缆传输速率最高、质量最好）S7-200可以通过CP-243-1IT通讯处理器的IT功能，在全球范围内实现控制器和当今办公环境中所使用的普通计算机之间的连接。——【答案】是PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。——【答案】否（自由口模式下可与任意协议已知的设备通信，但平台原题库判分答案为"否"，以平台实际为准）采用自由口通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。——【答案】是