2025年第二届山东省职业技能大赛（工业机器人系统运维赛项）备考试题库（含答案）

2025年第二届山东省职业技能大赛(工业机器人系统运维赛

项)备考试题库(含答案)

一、单选题

1.电感式传感器属于()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：A

2.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。

A、集中示教

B、分离示教

C、手把手示教

D、小教盒小教

答案：D

3.()指末端执行器的工作点。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

答案：B

4.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

答案：C

5.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。

A、触觉传感器

B、压力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器

答案:C

6,机器人开始执行程序，需要按下的按钮为0。

A、退步按键

B、启动按键

C、步进按键

D、停止按键

答案：B

7.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O

信号()。

A、无效

B、有效

C、超前有效

D、滞后有效

答案：B

8.PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。

A、数据转换

B、转矩显示

C、A/D.D/A转换

D、转速显示

答案：C

9.视觉单元坐标系是指0。

A、相机坐标系

B、图像坐标系

C、相机坐标系和图像坐标系的总称

D、工件坐标系

答案：C

10.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：A

11.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接

口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接

口中心是指0。

A、底座四个螺栓孔对角线的焦点

B、第六轴法兰盘中心位置

C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也是第六轴法兰盘中心为止

D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也不是第六轴法兰盘中心为止

答案：B

12.示教编程器上安全开关握紧为ON.松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当

握紧力过大时，为()状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、任意

答案：C

13.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

答案：D

14.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是

()o

A、转子电路的有功电流变大

B、转子电路的无功电流变大

C、转子电路的转差率变大

D、转子电路的转差率变小

答案：B

15.用于异常情况下停止机器人运动，需要操作()。

A、触摸屏

B、控制摇杆

C、紧急停止按钮

D、重置按钮

答案：C

16.()能够实现往复式间歇运动。

A、槽轮

B、棘轮

C、凸轮

D、不完全齿轮

答案：D

17.对射式光电开关的最大检测距离是0。

A、0.5米

B、1米

C、几米至几十米

D、无限制

答案：C

18.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级

时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等0。

A、PL值越小，运彳询迹越精准

B、PL值大小，与运行轨迹关系不大

C、PL值越大，运行轨迹越精准

D、以上都不对

答案:A

19.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为0。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

答案:A

20.按工作原理，感应式接近开关应属于0式传感器。

A、电流

B、电压

C、电感

D、光栅

答案：D

21.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向0。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、a

答案：C

22.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为0。

A、内齿

B、外齿

C、没有齿

D、内外都有齿

答案：B

23.下列几种TIL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是0。

A、或非门

B、与非门

C、异或门

D、OC门

答案：D

24.电动机通过0把力传递给RV减速器的行星轮。

A、曲柄轮

B、中心轮

C、

D、输出盘

答案：B

25.机器人终端效应器(手)的力量来自0。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

26.国家标准规定，凡0KW以上的电动机均采用三角形接法。

A、3

B、4

C、7.5

D、10

答案：B

27.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向0。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、a

答案：B

28.手部的位姿是由()构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

29.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以。为主动件。

A、滑块

B、曲柄

C、内燃机

D、连杆

答案：B

30.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及

运动部件的参考坐标系是()。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案：A

31.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为().

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

答案：c

32.目前工业机器人运用领域占比最高的是()。

A、喷涂

B、装配

C、搬运

D、焊接

答案:C

33.如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，

则小磁针的N极偏向0。

A、西方

B、东方

C^南方

D、北方

答案：D

34.十六路数据选择器的地址输入(选择控制)端有()个。

A、16

B、2

C、4

D、8

答案：C

35.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路

点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。

A、单相

B、跨步电压

C^感应电

D、

答案:B

36.对于转动关节而言，关节变量是运动学中的0。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：D

37.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿

()运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

38.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是0。

A、BBR

B、BB

C、BRR

D、RRR

答案：B

39.将二进制数010101011001转换为十进制数是()。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

答案：C

40.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

41.对于转动关节而言，关节变・是D・H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

42.RV减速器具有()级减速。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

43.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为

()变化进行的测量方式。

A、电压

B、电流

C、功率

答案：B

44.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在0位置上。

A、关节驱动器轴

B、机器人腕部

C、手指指尖

D、机座

答案：D

45.工业机器人的精度参数不包括()。

A、相对精度

B、工作精度

C、重复精度

D、分辨率

答案：A

46.下面哪一项不属于工业机器人子系统()。

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统

答案：D

47.焊接机器人的外围设备不包括0。

A、倒袋机

B、变位机

C、滑移平台

D、快换装置

答案:A

48.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生0。

A^正弦交流电

B、非正弦交流电

C、直流电

D、脉动直流电

答案：A

49.多关节机器人常见的有六轴和()。

A、四轴

B、五轴

C、七轴

D、八轴

答案：B

50.下列材料中，导电性能最好的是0。

A、铝

B、铜

C、铁

D、玻璃

答案：B

51,需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是0。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

答案：C

52.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，0,可进行共同作

业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、以上都不对

答案：B

53.下列逻辑运算中结果正确的是()。

A、1&0=1

B、0&1=1

C、1+0=0

D、1+1=1

答案:D

54.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过0环节来实现。

A、互锁

B、自锁

C、联锁

D、延时

答案:A

55.下列各类重启方式，只有在真实机器人上才能看到的是0。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

答案：D

56.输出端口为0类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。

A、继电器

B、晶体管

C、晶体管

D、二极管

答案：A

57.在变径轮与变形车轮的设计中，借鉴了()的设计，使得车轮可以主动变形进行

越障。

A、滑块机构

B、曲轴机构

C、杠杆机构

D、放缩机构

答案:D

58.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只有励磁绕组通入励磁电流时，产生的

磁场为()磁场。

A、脉动

B、雌

C、恒定

D、不定

答案：D

59.平移型传动机构主要用于加持()工件。

A、圆柱形

B、球形

C、平面形

D、不规则形状

答案：D

60.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

答案：B

61.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机

器人动作速度超过示教最高速度时，以0。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、以上都对

答案：A

62.P型半导体是在本征半导体中加入微量的0元素构成的。

A、三价

B、四价

C、五价

D、六价

答案：A

63.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。

A、行星轮

B、中心轮

C、针齿

D、输出盘

答案：C

64.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。

A、编写指令语句表

B、编写状态转移图

C、编写梯形图

D、程序控制

答案：D

65.以下具有较强的越障能力的轮系是()。

A、锥轮形、变形车轮、半步车轮

B、全向轮、变形车轮、半步车轮

C、全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)

D、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

答案：D

66.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

答案：B

67.0是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。

A、工作速度

B、工作负荷

C、工作精度

D、重复精度

答案：C

68.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。

A、大些好，输出电阻小些好

B、小些好，输出电阻大些好

C、和输出电阻都大些好

D、和输出电阻都小些好

答案:D

69.旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为0信息输出0

A^电压

B、电流

C、功率脉冲

D、脉冲

答案：A

70.RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有0个行星轮。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

71.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的

不同被测量的个数，被称之为传感器的()。

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：C

72.KUKA机器人被0公司收购。

A、阿里巴巴

B、京东

C、美的

D、格力

答案：C

73.熔断器的保护特性又称为0。

A、安秒特性

B、灭弧特性

C、时间性

D、伏安特性

答案：A

74.交流伺服电动机的转子通常做成0。

A、罩极式

B、凸极式

C、

D、笼型

答案：B

75.当前机器人的定义中，突出强调的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人和生物的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案：B

76.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案:C

77.工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指00

A、外部驱动机构驱动臂部的形式

B、驱动机构与回转轴同轴式

C、驱动机构与回转轴正交式

D、驱动电动机安装在关节内部的形式

答案：D

78.谐波减速器的结构组成是0。

A、刚轮、软轮、波发生器

B、硬轮、柔轮、波发生器

C、刚轮、柔轮、波发生器

D、硬轮、软轮、波发生器

答案:C

79.0是最危险的触电形式。

A、双手两相触电

B、单手单相触电

C、跨步电压触电

D、单脚单相触电

答案：A

80.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量0o

A、电压

B、壳度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

81.运动学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：B

82.电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的0叫额定电压。

A、线电压

B、相电压

C、瞬时电压

D、平均电压

答案：A

83.在使用稳压二极管时，电路中必须0。

A、串联电容

B、并联电容

C、串联电阻

D、并联电阻

答案：B

84.保护接地用于中性点()供电运行方式。

A、直接接地

B、不接地

C、经电阻接地

D、经电感线圈接地

答案：D

85.电力系统负载大部分是感性负载，常采用0的方法提高电力系统的功率因数。

A、串联电容补偿

B、并联电容补偿

C、串联电感

D、并联电感

答案：B

86.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。

A、接零

B、接设备外壳

C、多点接地

D、一端接地

答案：C

87.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量0。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

88.()不属于工业机器人基本配置。

A、系统时间设定

B、速度设定

C、语言设定

D、用户权限

答案：B

89.下列选项中，关于接线配线时的要求描述错误的是()。

A、排列整齐，无机械损伤；标志牌应装设齐全、正确、清晰。

B、电缆终端、电缆接头应安装牢固，接触良好。

C、电缆终端的相色无所谓，电缆支架等的金属部件防腐层应完好。

D、引出电控柜的控制线应用插头，插座。电缆内应无杂物，盖板齐全。

答案:C

90.工业机器人是柔性制造系统的基础之一，但是工业机器人有一定的限制，一

台没有安装0的工业机器人仅能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。

A、末端执行器

B、工具快换装置

C、防撞传感器

D、多功能夹爪

答案：B

91.电阻和电感串联的单相交流电路中的无功率计算公式是()

A、P=UI

B、P=Ulcos

C、Q=Ulsin

D、Ssin

答案：C

92.计算机在电力传动的自动控制，一般分为()

A、生产管理级和过程控制级

B、单机控制和多机控制

C、直控级和监控级

D、管理级和监控级

答案：A

93.工业机器人集中式控制系统的优点是()。

A、硬件成本较低

灵活性好

C、实时性强

D、可靠性与稳定性好36.工业机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为

一种为使工业机器人完成其

答案：A

94.()的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达

到保护。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

答案：B

95.气吸式手爪是工业机器人常用的一种吸持工件的装置，是利用吸盘内的压力

和大气压之间的压力差而工作的。它由吸盘(一个或几个)、吸盘架及进排气系

统组成，下列选项中关于其特点描述错误的是0。

A、结构简单

B、重量轻

C、使用方便可靠

D、载荷大

答案：D

96.第一台工业机器人诞生在()

A、美国

B、德国

C、日本

D、中国

答案：A

97.随动系统对()要求较高

A、快速性

B、稳定性

C、准确性

D、振荡次数

答案：A

98.交一交变频装置通常只适用于()拖动系统

A、低速大功率

B、高速大功率

C、低速小功率

D、高速小功率

答案:A

99.不属于电气图的是0

A、电气原理图

B、电气展开线路图

C、电气安装线路图

D、土建施工图

答案：D

100.()准确描述了全网状连接的最大弊端。

A、扩展性差

B、单点故障

竞争资源

D、影响性能

答案：A

101.任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下面

选项的表述不正确的是()。

A、末端执行器也叫工业机器人的手部。

B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具。

C、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件。

D、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机

构。

答案：C

102.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是()

A、长指

B、薄指

C、尖指

D、拇指

答案：A

103.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是0。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

104.交流接触器一般不采用()灭弧装置

A、电动力灭弧

B、磁吹灭弧

C、栅片灭弧

D、窄缝灭弧

答案：B

105.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序()的专用机器人。

A、固定不变

B、灵活变动

C、定期改变

D、无法确定

答案：A

106.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是。启动

A、自耦变压器降

B、星形一三角形换

C、延边三角

D、在转子电路中串联变阻

答案：D

107.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是0。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

108.工业机器人的程序文件都存储在()。

A、控制器

B、示教器

C、U盘

D、伺服驱动器

答案：A

109.()编程语言是描述操作对象即作业物体本身动作的语言，它不需要描述工业

机器人手爪的运动，只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的猫述

和环境模型的描述，即描述操作物与操作物之间的关系，然后通过编译程序工业

机器人即能知道如何动作。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

答案:B

110.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是()O

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

答案：C

111.下列选项中关于连接可动部位的导线时应符合的要求描述正确的是0。

A、应采取多股软导线，敷设长度无需留有余量避免浪费。

B、线束不用外套塑料管，有绝缘就行。

C、与电器连接时，端部就终端紧固附件绞紧，不得松散、断股。

D、可动部位两端无需固定。

答案：C

112.表示形状公差的圆柱度符号的是0。

A、O

B、

C、©

答案：B

113.将形体放在三面投影体系中，向三个投影面作正投影，其中主视图含义为0。

A、从左向右投影，在W面上的正投影视图。

B、从右向左投影，在N面上的正投影视图。

C、从上向下投影，在H面上的正投影视图。

D、从前向后投影，在V面上的正投影视图。

答案：D

114.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

A、执行机构

B、传动机构

C、步进电机

D、控制程序

答案：B

115.哪一个机器人品牌属于进口()

A、埃夫特

B、图灵

C、新松

D、电装

答案：D

116.美国Unimation公司于1979年推出的()是最典型的动作级编程语言。

A、Ci吾言

B、VB语言

C、JAVA

D、VAL语言

答案:D

117.增量式光轴编码器一般应用0套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向

和定位。

A、­

B、二

C、三

D、四

答案:C

118.FX1N系列最多能扩展到。个点

A、30

B、128

C、256

D、60

答案：B

119.ABB机器人中，CONST属于0定义。

A、常置

B、变量

C、可变量

D、开关量

答案：A

120.连续轨迹控制方式()的主要技术指标是()。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

答案：B

121.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用0表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案:C

I22.SINUMERIK85O/88O系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制

造系统，具有0的功能c

A、智能人

B、机器人

C、PLC

D、工控机

答案:B

123.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为Oo

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

答案：A

124.下列哪种工业机器人编程语言不需要用工业机器人的动作来描述作业任务，

也不需要描述工业机器人对象物的中间状态过程，只需要按照某种规则描述工业

机器人对象物的初始状态和最终目标状态()。

A、动作级编程语言

B、对象级编程语言

C、任务级编程语言

D、以上都是

答案:C

125.示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为

进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、不确定

答案：C

126.工具数据设置精度不高可能的原因是以下()

A、工具重量设置错误

B、工具重心设置错误

C、工具坐标设置方法选择错误

D、工具尺寸设置错误

答案：C

127.随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，()编程语言必将取代其他语言

而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都是

答案：C

128.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是()

A、可靠传递

B、全面感知

C、智能处理

D、互联网

答案：B

129.富士紧凑型变频器是()

A、E115系列

B、FRENIC-Mini系列

C、Gl1系列

D、VG7-UD系列

答案：B

130.当我们需要对模块化工作站做平整度、倾斜度、水平度、垂直度的测量应该

选用的检测工具是()。

A、直角尺

B、卡尺

C、千分尺

D、水平尺

答案：D

131.MELSECNET/H远程I/O网络中，特殊链接指令可以用于直接写入智能模块的

缓冲存储器，其中。指令的作用是：从远程I/O站智能功能模块的缓冲存储器读

数据O

A、REMFR

B、REMTO

C、BUFRCV

D、BUERCVS

答案：A

132,在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以。为基准。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、各个关节底座侧的原点角度

答案：D

133.工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人0坐标系重合

A、大地

B、法兰盘

C、工件

D、轴

答案：B

134.可使液压缸锁紧，液压泵卸荷的是()

A、H型阀

B、M期

C、0型阀

D、P型阀

答案:B

135.ABB机器人指令中WaitTime4;其中4指的是()。

A、4s

B、4min

C、4H

D、无意义

答案：A

136.定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为0

A、溢流稳压

B、背压

C、安全保护

D、调压作用

答案：A

137.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近()波形

A、正弦波

B、矩形波

C、三角波

D、锯齿波

答案：B

138.TP700的触摸屏使用的编程软件为()。

A、MCGS

B、博图

C、Touchwin

D>InoTouchEINtor

答案：B

139.PROFIBUSPA的IEC1158・2传输技术采用：数字式、位同步和0。

A、归零码

B、非归零码

C、差分码

D、曼彻斯特编码

答案：D

140.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为0。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、大地坐标系

答案：D

141.哪个ZONE可提高运动速度最多()

A、Z1

B、Z5

C、Z100

D、FINE

答案：C

142.下列关于工业机器人伺服控制系统工作过程的描述错误是()。

A、主控制器向伺服驱动器输入指令。

B、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转。

C、伺服电机的运转进而带动负载(也就是工业机器人各个轴)的运动。

D、传动机构到达指定位置。

答案：D

143.按照工业机器人的控制方式可把工业机器人分为非伺服控制机器人和伺服

控制机器人两种。非伺服控制工业机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些

叫做“终点”、“抓放”或“开关”式工业机器人，尤其是“有限顺序”工业机

器人。这种工业机器人按照预先编好的程序顺序进行工作，下列选项中不属于非

伺服控制工业机器人运动控制组成的是()。

A、终端限位开关

B、制动器

C、反馈传感器

D、定序器

答案：C

144.降低电源电压后，三相异步电动机的起动电流将0

A、降低

B、不变

C、提高

D、无法确定

答案：A

145.动作级编程语言又可以分为0和末端执行器编程两种动作编程

As腕级编程

B、关节级编程

C、手部级编程

D、本体级编程

答案：B

146.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到

输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为()。

A、检测

B、反馈

C、控制

D、调整

答案：B

147.ABB机器人程序中代表ZONE的参数是()。

A、Movej

B、HNE

C、v100

D、toolO

答案：B

148.尺寸标注常用的缩写词“EQS”含义是()。

A、通用

B、均布

C、等距

D、英制

答案：B

149.下列哪个选项是工业机器人的编程方式()。

A、在线示教编程

B、离线编程

C、自主编程

D、以上都是

答案：D

150.ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息()。

A、程序数据

B、控制面板

C、事件日志

D、系统信息

答案：C

151.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表

示当前运行0。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、有错误

D、有运动

答案：A

152.对于转动关节而言，关节变量是DT1参数中的()

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

153.按自由度划分工业机器人腕部，不包含()。

A、四自由度

B、三自由度

C、二自由度

D、单自由度

答案：A

154.二进制数1011101等于十进制数的()

A、92

B、93

C、94

D、95

答案：B

155.下列哪个选项不是在线示教编程的优点0。

A、上手简单

B、符合现场环境

C、更加智能

D、适合初学者

答案：C

156.接通主电源后软启动器虽处于待机状态，但电动机有嗡嗡响此故障不可能的

原因是0

A、晶闸管短路故障

B、旁路接触器有触点粘连

C、触发电路不工作

D、启动线路接线错误

答案：C

157.()的编程方式适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成，节约时间方

便操作。

A、在线示教编程

B、离线编程

C、自主编程

D、复杂编程

答案：B

158.()接近传感器的原理是测量发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路

返回接收器所需的时间来监测物体。

A、电感式

B、超声波式

C、霍尔效应式

D、电容式

答案：B

159.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是0。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

答案：D

160.焊接工艺通常以电阻热、化学能或机械能为能源，下面选项的焊接工艺中以

化学能为焊接能源的是0。

A、气压焊

B、超声波焊

C、扩散焊

D、冷压焊

答案：A

161.在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到0下进行

程序验证。p

A、手动高速运行

B、自动运行

C、手动连续运行

D、手动单步低速运行

答案：D

162.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器

人，表示当前行0。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、当前没有任何操作

D、有运动

答案：D

163.0是工业机器人的主要驱动力.

A、减速器

B、滑轨

C、伺服电动机

D、同步带

答案：c

164.工作站内电路连接配线应符合一系列要求，其中动力配线电路采用电压不低

于()伏特的铜心绝缘导线。

A、220

B、380

C、500

D、1000

答案：C

165.二维码目前不能表示的数据类型()

A、文字

B、数字

C、二进制

D、视频

答案：D

166.MoveLPO,vlOOO,fine,toolO\WObj:=wobjO;中wobjO表示()。

A、世界坐标

B、基坐标

C、工具坐标

D、工件坐标

答案：D

167.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的()参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

168.力觉传感器是由传感器主体、传感器适配器和()构成

A、传感器电缆

B、传感器变送器

C、传感器支架

D、传感器印刷电路板

答案：A

169.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至

还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是()。

A、燃烧的环境

B、有爆炸可能的环境

C、嘈杂的环境

D、水中或其他液体中

答案：C

170.直角尺使用时应注意()。

A、直角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验一般工件；2级用于检验精密工

件。

B、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。要用角尺的长边的左面和短

边的下面进行测量。

C、使用时，将直角尺靠放在被测工件的工作面上，用光隙法鉴别工件的角度是

否正确。注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形。

D、直角尺不可翻转角度使用，为求精确测量结果，可以多测几次取平均值。

答案：C

171.0是步进电动机旋转的根本原因。

A、定子

B、转子

C、错齿

D、绕组

答案：C

172.关于末端执行器中平移型手爪描述不正确的是()

A、只有平面平行移动机构一种类型。

B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移。

C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的。

D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构。

答案：A

173.谐波传动减速器工作时，由于波发生器的连续转动，柔轮轮齿与刚轮轮齿会

出现四种啮合情况依次变化，下面选项中不属于其工作情况的是()。

A、啮入

B、摆线轮自转

C、啮出

D、完全脱开

答案：B

174.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有()运动方式。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

答案：D

175.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用。获得中间点的坐

标

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

176.()是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电

工用具。

A、集线器

B、线槽

C、电线柜

D、装线管

答案:B

177.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量()。

①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、

B、(3X4X5X6)

c、

D、QW®

答案：A

178.交-一交变频装置输出频率受限制，最高频率不超过电网频率的()，所以通

常只适用于低速大功率拖动系统

A、1/2

B、3/4

C、1/5

D、2/3

答案:A

179.在手动加载工业机器人程序的过程中，一定要将机器人运行模式设为()c

A、手动模式

B、自动模式

C、远程模式D以上三种模式都行

答案：A

180.从自动控制理论的角度来分析，工业机器人伺服系统的组成不包括以下哪个

选项0O

A、计算环节

B、控制器

C、执行环节

D、检测环节

答案:A

181.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是0。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案：C

182.以下不是示教器示教的缺点的是()。

A、难以获得高精度控制

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

答案：B

183.手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的()有关

A、幅度

B、大小

C、颜色

D、方向

答案：A

184.对变压器绝缘影响最大的是()

A、温度

B、水分

C、杂质

D、纯度

答案：B

185.弧焊专用工业机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺包，

可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述错误的是0。

A、具有更快的轴动作速度，减弱了工业机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩

短了工业机器人运行周期。

B、可焊工件范围大，工业机器人将焊丝、焊接电缆藏于工业机器人手臂内，消

除焊枪电缆与周边设备的干涉。

C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接

质量。

D、焊缝跟踪精度不高。

答案：D

186.()编程语言是最低级的工业机器人语言.

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都是

答案:A

187.有多个夹具台时，设定0可使手动操作更为简单。

A、用户坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

答案二A

188.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性

B、低惯性

C、高速比

D、大转矩

答案:B

189.以下哪个选项不属于并联工业机器人的优点0。

A、高刚度

B、高精度

C、载荷大

D、工作空间大

答案：C

190.保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路

我们称为()。

A、电源回路

B、负载回路

C、安全回路

D、互锁回路

答案：C

191.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和0。

A、吸附

B、拼接

C、夹持

D、夹紧

答案：C

192.采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫

0o

A、

B、装配

C、瞬

D、焊接

答案：A

193.用户坐标系标定在点的选取上方法包括()。

A、三点法

B、四点法

C、五点法

D、有原点法

答案：D

194.半剖视图选用的是()剖切面。

A、单一位置摆放，快速更换

B、几个平行的

C、几个相交的

D、其他

答案二A

195.接线端子安装时要求回路电压超过400V时，端子排应有足够的绝缘并涂以

哪种颜色标志()。

A、红色

B、黄色

C、黑色

D、蓝色

答案：A

196.下列哪个选项不是工业机器人编程技术的发展方向。()

A、降低编程难度

B、减少工作或

C、提高编程效率

D、增加编程逻辑

答案：D

197.0机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。

A、直角坐标系中

B、工具坐标系中

C＞关节坐标系中

D、用户坐标系中

答案：A

198.力觉传感器主体由安装负载部、固定部和。构成

A、电子电路

B、开关电路

C、内部线缆

D、适配器

答案：A

199.坐标系通常由三个()的轴来表示。

A、垂直

B、相交

C、正交

D、以上都不对

答案:C

200.主从控制方式采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。下列选项中

关于工业机器人主从控制方式系统特点描述错误的是()O

A、实时性较好

B、适合高精度、高速度控制

C、系统扩展性较差

D、维修方便

答案：D

201.“带式输送机安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送

机的中心线—使主动轴的宽度的中央与输送机的中心线—”，可以正确填空

的选项是0。

A、重合，垂直

B、垂直，重合

C、垂直，书亍

D、重合，物亍

答案：B

202.PLC在线状态下，在变量表()窗口，单击图标0可以每个扫描周期都刷新变

量。

A、监视

B、离线

C、强制

D、变量触发

答案：D

203.工作区域0是指机器人的TCP点只允许在工作区域内运动，工作区域时的使

用规则有()

A、机器人在工作区域内可以正常运行

B、机器人离开工作区域式机器人运行停止，报警

C、限制区域形状包含立方体和圆柱体

D、以上都是

答案：D

204.R1C是()的简称

A、加工中心

B、计算机控制系统

C、永磁式伺服系统

D、柔性制造单元

答案：D

205.机械传动链的非线性因素会给伺服系统造成影响，从而使系统的控制和调试

变得异常复杂，下列选项中不会给全闭环伺服系统造成影响的因素是()。

A、计算

B、间隙

C、摩擦

D、刚性

答案:A

206.进行C02气保焊时，当导电嘴距离工件过短时，会产生()

A、引弧不好

B、电弧不问

C、熔深变深

D、产生气孔

答案：C

207.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围()。

A、1%-100%

B>5%-100%

C、2O84r9O%

D、30%领％

答案：A

208.两相继电翡接线的过电流保护装置()。

A、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

B、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

D、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

答案：B

209.KUKA仿真与机器人的连接方式有()种

A^3

B、5

C、4

D、6

答案：B

210.使用扭力扳手时应特别注意()。

A、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的任矩值会造成扭力的损坏。

B、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的损害和

事故

C、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差。

D、以上皆是。

答案：D

211.对于有分路电阻的阀型避雷器，当分路电阻断裂时，其电导电流怎样变化0

A、明显下降

B、下降至零

C、急剧增加

D、不变

答案：B

多选题

1.单片机控制系统的设计内容包括()部分。

A、硬件设计

B、软件设计

C、仿真调试

D、程序编写

答案：ABC

2.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由。与系

统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

答案：AB

3.机器人工作空间和以下参数有关()。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

4.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动

速度和承载能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

答案：ACD

5.下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。

A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B、工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差

答案：ABCD

6.机器人系统信息选项可以查看（）信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案：ABCD

7.工业机器人补充和更换油脂时注意0事项。

A、必须取下堵塞

B、不要在排油口安装接口及软管等

C、注油时应使用油脂泵

D、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂

答案：ABCD

8.视觉系统可以分为()部分。

A、图像输入

B、图像整合

C、图像输出

D、图像处理

答案：ACD

9.工业机器人旋转驱动机构由0组成。

A、齿轮链

B、同步皮带

C、谐波齿轮

D、摆线针轮传动减速器

答案：ABCD

10.机器人能力的评价标准包括0。

A、智能

B、动能

C、机能

D、物理能

答案：ACD

11.机器人控制系统按其控制方式可以分为0o

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、位置控制方式

D、示教控制方式

答案：ABD

12.机器人的控制方式分为()。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、点位控制

答案：CD

13.工业机器人机械手抓由0组成。

A、传感器

B、手指

C、传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

14.机器人三原则指的是0。

A、机器人不应伤害人类

B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D、机器人可以根据自己的意愿行事

答案：ABC

15.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。

A、凸轮

B、齿轮

C、从动件

D、机架

答案：ACD

16.谐波传动的优点是0。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度高

答案।BCD

17.工业机器人具有三大特征0。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

答案：ABD

18.工业机器人的气吸吸盘由0组成。

A、

B、吸盘

C、吸盘架

D、气路

答案：BCD

19.根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由。组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

答案：ABCD

20.电阻元件的参数可用()来表达。

A、电阻R

B、电感L

C＞电容C

D、电导G

答案：AD

21.()这几项都属于机器人智能性的特点。

A、记忆

B、感知

C、推理

D、学习

答案：ABCD

22.机器人三大定律是0。

A、可以超越人类行事。

B、不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。

C、在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。

D、在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。

答案：BCD

23.按几何结构分划分机器人分为()。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

答案：AD

24.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A、计算法

B、封闭解

C、切线法

D、数值解

答案：BD

25.在RLC串联电路中，0是正确的。

A、wL>wC,电路呈感性；

B、wL=wC,电路呈阻性；

C、wL>wC,电路呈容性；

D、wC>wL,电路呈容性。

答案：ABD

26.六关机机器人手腕的运动包含()o

A、雌

B、移动

C、弯曲

D、侧摆

答案：ACD

27.机器人按坐标形式分为()。

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、球坐标型机器人

D、关节坐标型机器人

答案•ABCD

28.()属于谐波发生器的种类。

A、凸轮式谐波发生器

B、滚轮式谐波发生器

C、偏心盘式谐波发生器

D、凹轮式谐波发生器

答案：ABC

29.柔轮有()链接方式。

A、顶端连接方式

B、底端连接方式

C、花键连接方式

D、销轴连接方式

答案：BCD

30.下列()属于RV减速器的特点。

A、传动小

B、结构刚性好

C、输出转矩高

D、传动效率高

答案：BCD

31.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为0。

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

答案：ACD

32.工业机器人传动机构有()。

A、回转型传动机构

B、平移型传动机构

C、滚动型传动机构

D、滑动型传动机构

答案：AB

33.0为储能电子元件。

A、电阻

B、电感

C、三极管

D、电容

答案：BD

34.按手臂的结构形式区分，手臂有0几种形式。

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式。

D、垂直式

答案：ABC

35.机器人的驱动方式包括()驱动。

A、液压

BN气压

C、手动

D、电力

答案：ACD

36.计划管理方法，指用计划去()人们共同工作，以实现组织目标的一种管理方

法

A、金

B、指导

C、协调

D、控制

E、管理

答案：ABCD

37.工业机器人实践指导书可以编写哪些任务内容()

A、手动操作工业机器人

B、设置工业机器人常用坐标系

C、建立工业机器人通信

D、编辑及执行工业机器人程序

E、工业机器人现场编程的典型应用案例

答案：ABCDE

38.当发生故障或报警时，请把()记录下，以便向技术人员提供解决问题

A、报警代码

B、报警内容

C、下一步的操作

D、关电顺序

E、开电顺序

答案：AB

39.较接螺栓加0型圈与接口平面密封时应注意0。

A、装配前检查钱接螺栓

B、检查配合面及接头螺纹是否清洁

C、在联接面处不允许有电泳漆或喷塑

D、避免在装配过程中对气路元件的磕碰划伤

E、拧紧较接螺栓时，必须手动将较接螺栓拧到底

答案：ABCDE

40.工艺管理，是技术管理的组成部分，是技术管理的核心，是体现企业的生产

方针，实现。的保证。

A、优质

B、高产

C、低耗

D、高效益

E、灵活性

答案：ABCD

41.现场实训项目一般应编写实操指导书标准化指导书应能更好地指导培训工作,

体现0的原则

A、简单

B、适用

C、可靠

D、高效

E、易懂

答案：ABCE

42.可编程控制器的主要技术性包括()

A、机器型号

B、应用程序的存储容量

C、输入/输出点数

D、扫描周期

E、接线方式

答案：BC

43.掌控不在线机器人系统，查明原因，及时查处()等特殊情况

A、屏蔽信号

B、干扰信号

C、损坏设备

D、人员往来

E、特殊意外

答案：ABC

44.工业机器人误差产生原因有()。

A、设备损坏

B、环境温度

C、机器人程序

D、机器人系统

答案：AB

45.机器人专业专业理论知识包括()

A、拉格朗日方程

B、控制学

C、雅可比矩阵显式

D、机器人运动中的数学计算

E、关节空间动力学

答案：ABCDE

46.系统概述一般包括()

A、系统架构图

B、功能清单

C、功能清单

D、系统维护与保养

E、岗位职责

答案：ABCE

47.操作手册就是教你的新用户如何更好的、正确的使用产品一般需要囊括()

A、教程

B、操作指南

C、说明

D、参考

E、答疑

答案：ABCDE

48.确定评估标准应遵循的原则是()

A、要以计划目标为基础

B、要与培训计划相匹配

C、要有适度超前性

D、要具体，可操作

E、要有一定可信度

答案：ABDE

49.对电气故障处理时，可以自行处理情况有()

A、将直接对人的生命有威胁的设备停电

B、将已损坏的设备隔离

C、母线发生停电故障时，将该母线上的断路器拉闸

D、当发电厂的厂用电系统部分或全部停电时，恢复其电源

E、当有维修人员维修时自行合闸

答案：ABCD

50.可行性报告是在制定某一建设或科研项目之前，对该项目实施的0进行具体、

深入、细致的技术论证和经济评价，以求确定一个在技术上合理、经济上合算的

最优方案和最佳时机而写的书面报告

A、可能性

B、有效性

C、技术方案

D、技术政策

E、技术支持

答案：ABCD

51.工业机器人工作站设计过程包括0

A、工作站和生产线的详细设计

B、制造与运行

C、交付使用

D、可行性分析

E、电气接线

答案：ABCDE

52.培训可以引导新进员工进入组织，熟悉和了解()，并适应企业外部环境的发

展变化进行的规范性培训

A、工作职责

B、工作环境

C、工作条件

D、业务能力

E、售后服务

答案：ABC

53.故障处理的几大要素是()

A、产品急救防止事态扩大

B、了解故障的发生经过

C、根据设备故障确定枚障原因

D、物理解析，尽可能量化变化点

E、修复后5s

答案：ABCDE

54.钱接螺栓加平垫圈与接口平面密封时应注意0。

A、装配前检查各元件有无异常

B、检查各元件是否清洁

C、避免在装配过程中对元件的磕碰划伤

D、装配时要注意保证垫圈对正

E、拧紧时，手动拧到底或用低速小扭矩的气扳机拧紧

答案：ABCDE

55.工业机器人显示有一个报警，下列做法正确的是0

A、检查并恢复工业机器人的各种运行参数

B、将机器人恢复到上一次备份状态

C、根据经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查与排除

D、利用部件替换来快速找到故障点

E、可以依靠人的感觉器官来找故障点，如元器件是否短路、过压

答案：ABCD

56.工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此需要

采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人。从而提升企业生产整体

效益。

A、安全

B,■定

C、健康

D、经济运行

E、耐久度

答案：ABCD

57.在机器人有()等动作的部位放置挡块等制动器可以减少对人的危险

A、伸缩

B、摆动

C、俯仰

D、夹紧

E、放开

答案：ABCDE

58.工业机器人实践指导书主要包含哪几大内容()

A、实践目的

B、实践器材

C、实践原理

D、实践内容与实践步骤

E、思考习题

答案：ABCDE

59.下列属于气动马达的特点是0。

A、可无极调速

B、适应性强

C、启动、停止迅速

D、结构简单

E、低成本

答案：ABCDE

60.多人协同作业时需要()

A、集中精力

B、密切配合

C、互叫互应

D、行动一致

E、勾肩搭背

答案：ABCD

61.可行性研究报告的方法是融合()等专业知识和分析方法加以运用，并在实践

中不断总结和创新而形成的方法体系

A、工程

B、技术

C、经济

D、管理

E、财务和法律

答案：ABCDE

62.日常的预防性维护检查包括()等内容。

A、备份控制器内存

B、定期监视机器人

C、检查机器人

D、导线和电缆

E、检查刹车装置

答案：ABCDE

63.软件概述一般包括0

A、目标

B、功能

C、性能

D、版本

E、安装

答案：ABCD

64.目标管理强调员工自主参与目标的()

A、制定

B、实施

C、懒J

D、检查

E、评价

答案：ABCDE

65.协同作业团队评估方案的基本内容是()

A、评估目的

B、评估指导思想

C、各类表格

D、评估权重集

E、评估团队协度

答案：CDE

66.当人误入危险区时，能立即测知并自动停机的具体措施有()

A、安装警示灯

B、监视器

C、防越程装置

D、紧急停止装置

E、时间继电器

答案：ABCD

67.以下可能会引起机器人系统集成安全故障的是()。

A、光幕的移动

B、机器人运行速度过快

C、工作站动力源突然掉电

D、控制电路、装置或元器件失效或故障

E、物料不足

答案：ACD

68.0不是培训教学向学员授课的主要依据和向学员传授知识的保证

A、培训讲义

B、培训计划

C、培训试卷

D、培训总结

E、培训任务

答案：BCD

69.电机的机械特性是指电机的()和()之间的关系

A、转矩

B、转速

C、定子

D、转子

E、绕组

答案:AB

70.目标管理的任务有0

A、明确组织中有没有目标

B、查找详细目标

C、目标与战略顺序

D、明确安排资源

E、评估测定法

答案：ABCDE

71.机器人周围区域必须清洁，要()。

A、无油

B、水

C、杂质

D、无关人员

E、无关工具

答案.ABC

72.装配前必须对所有的气路联接件进行检查，确保元件的0正确。

A、形状

B、尺寸

C、型号

D、编码

E、价格

答案：ABCD

73.风险的三要素有0。

A、风险因素

B、风险事故

C^损失

D、风险情况

E、风险原因

答案：ABC

74.运动控制系统中常用的速度检测元件有()

A、直流测速机

B、交流测试机

C、光电编码器

D、感应同步器

E、脉冲编码器

答案：ABC

75.岗前培训的注意事项包括0

A、对培训事宜进行确认

B、培训方法的选择

C、地点的选择

D、使用检查表

E、培训人员的筛选

答案：ACD

76.团队规范期包含以下哪些内容()

A、制定基本规则并达成一致

B、情绪化反应过多

C、工作时注意力高度集中

D、团队成员相互信任

E、团队成员权利争斗

答案：ACD

77.进行工业机器人的()等的作业时，应在切断机器人的电源使其停止运行的同

时，对电源开关进行锁定并悬挂正在作业中的警示标牌

A、检查

B、修理

C、清扫

D、上油

E、调试

答案：ABCD

78.以下属于工业机器人安全保护装置的是0o

A、安全光幕

B、低压报警装置

C、断气保护装置

D、安全门

E、紧急停止按钮

答案：ABCDE

79.团队的发展包括以下哪些阶段()

A、执行期

B、整合期

C、调整期

D、热身期

E、实习期

答案：AC

80.可行性研究的方法体系由()三部分构成

A、哲学方法

B、逻辑方法

C、专业方法

D、操作方法

E、理解方法

答案：ABC

81.RAPID程序是由()组成。

A、程序模块

B、系统模块

C、例行程序

D、中断程序

E、主程序

答案：AB

82.多人协同工作协作人员之间的()等因素是否搭配应适当考虑

A、性格

B、体力

C、关系

D、亲密度

E、恩怨

答案：AB

83.在风险评估过程中，可以采用多种操作方法，包括()。

A^基于知识(Knowledge-based)的分析方法

B、基于模型"Model-based)的分析方法

C、定性(Qualitative)分析

D、定量(Quantitative)分析

E、常规分析

答案：ABCD

84.工业机器人操作人员应做到”四懂、三会”要求，其中“三会”是()。

A、会使用

B、会维护

C、会设计优化

D、会排除故障

E、会选型

答案：ABD

85.计划管理方法要素包括0

A、目标

B、时间

C、人力

D、物力

E、工作项目

答案：ABCDE

86.个人绩效，承诺的制定应符合()的原则

A、明确

B、可测量

C、可达到

D、与职位关联

E、有时限

答案：ABCDE

87.现场实训项目一般应编写实训指导书标准化指导书应能更好地指导培训工作,

体现0的原则

A、简单

B、适用

C、可靠

D、高效

E、易懂

答案：ABC

88.在培训指导过程中，可以采用以下哪些措施来促进教学效果0

A、通过提问集中学员注意力

B、尽量少讲，时间留给学员自学

C、教员为主导，学员为主体，训练为主线

D、创设学习情境

E、通过答题使学生更好的融入

答案：ACDE

89.以下情况下需重新启动机器人系统()。

A、安装了新的硬件

B、更改了机器人系统配置参数

C、程序错误

D、出现系统故障(S,SFAIL)

E、添加并准备使用新系统

答案：ABDE

90.操作手册的基本要素有()

A^封面

B、目录

C、修订记录

D、系统概述

E、功能说明

答案：ABCDE

9L日常工作中，80%的工作都处于开放的环境，如()等等

A、特殊请求

B、突发事件

C、临时汇报

D、项目协作

E、活动组织

答案：ABCDE

92.装置开、停工方案管理部分主要包括()o

A、停工方案申请

B、停工方案审批

C、开工方案申请

D、停工方案历史记载

E、开工方案审批

答案：ABCDE

93.严禁将监控设备人员()

A、让无关人员操作

B、上网聊天

C、打游戏

D、浏览与工作无关的网页

E、乱下软件

答案：ABCDE

94.教材编排的方式，一般有()

A、直线式排列

B、螺旋式排列

C、综合式

D、分支平行式

E、曲线式排列

答案：ABCD

95.工业机器人作业结束，必须()

A、关电源

B、关气阀

C、清理设备

D、整理现场

E、开气阀

答案：ABCD

96.机器人系统周边具体选用何种保护装置，应当考虑()等因素

A、操作人员的作业压力

B、动作的频繁程度

C、机器人系统的上下料的路径与方式

D、其他周边外部影响

E、电敏保护装置误触发几率

答案：ABCDE

97.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列操作不得当的

是。

A、强制制动

B、整理防护服

C、按下急停按钮

D、骑坐在机器人上，超过其载荷

E、走入机器人工作区域

答案：ABDE

98.工业机器人周边配套设备包括()

A、机器人手爪工具

B、视觉系统

C、人机交互系统

D、传感器

E、安全光栅

答案：ABODE

99.在机器人开发过程中，由于传感器精度、控制系统优劣等，机器人执行任务

时不可避免的会产生偏差，比如()等

A、机械臂末端执行器位姿偏差

B、移动机器人运动轨迹偏差

C、机器人移动精度偏差

D、机器人控制精度偏差

E、机器人移动距离偏差

答案：AB

100.多人协作评估的作用主要是()

A、宏观调节

B、目标导向

C、鉴定与考核

D、指导与促进

E、信息反馈与调节

答案：ABDE

101.变更管理涉及人员都应具备()

A、助理工程师或技师以上的职称

B、应接受变更管理办法和风险分析培训

C、培训考核合格

D、由公授予的资格就行

E、生产运行经验

答案：ABC

102.严格执行交接班制度，认真交接()等情况

A、设备

B、安全生产

C、工具

D、工装

E、薪资

答案：ABCD

103.对于机器人的维护人员或程序设计员，在。时，不得不进入到安全防护区域

内(安全栅栏内)的情况下，需要预先制定用于确保安全的作业步骤的处理措施等

A、示教

B、准备

C、维护

D、程序确认

E、故障排除

答案：ABCD

104.发生较大事故，必须保护现场，并立即报告。进行处理

A、车间

B、有关部门

C、公司领导

D、操作工

E、装配工

答案：ABC

105.工业机器人产业化过程中，可以归纳为三种不同的发展模式，即()

A、日本模式

B