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文档简介

1、操纵器的安全人机械学的要求操纵装置是用于控制机器运转状态的装置。 根据人体执行操作的器官进行分类，操作器分为操作、脚的控制和声音的控制的种类。 随着计算机技术的应用，语音控制方式呈现出良好的发展前景，但目前仍处于个别领域的尝试阶段。 手和脚控制机械手的有线位移(按钮、推杆等)和角位移(旋钮、手轮等)两种比脚的动作手更细、更快、更准确，因此，手动机械手占据了重要的位置。 足控操纵器适合动作简单、快速且需要强力的情况，一般只是手动方式的补充。操纵器的设计要考虑功能、正确性、速度和力的要求，与人体运动器官的运动特性相适应，与操作任务的要求相适应，同时也要考虑采用个人防护设备(例如防护鞋、手套等)所产

2、生的制约。 操纵装置应该满足以下安全人机械学的要求1 .操纵器的表面特性操纵器的形状、尺寸、间隔、触感等表面特征的设计和配置，必须使操作者的手和脚能正确且迅速地执行控制任务，使操作力的分布合理化。2 .操纵力和行程操纵器的行程和操作力必须根据控制任务、生物力学和人体测量参数进行选择，操纵力不能使劳动强度大幅度增加，操纵行程不能超过人的最佳力范围，操作幅度不要太大而引起疲劳。3 .操纵器的配置在操纵器数量多的情况下，其配置和排列要安全、准确、迅速地配置，根据控制器在过程中的功能和使用顺序，可以把它们分成几个部分首先考虑重要度和使用频度，同时考虑人的操作习惯， 尽可能提供指示必须考虑操作程序和逻辑

3、关系的正确操作顺序的示意图，并且为了保证适当顺序的操作，必须将操作顺序设置于与对应的信号装置邻接的位置或形成对应的空间关系。4 .操纵器的功能各种操纵器的功能要容易识别，不要混淆，使操作者能安全、及时地操作。 根据需要，必须符合标准的规定，辅助容易理解的形象化符号和文字说明。 如果执行多个不同的操作并使用同一操纵器，则应该清楚地显示每个操作的状态。 例如，推式操纵器应该可以显示“打开”或“关闭”的操作状态。5 .操纵方向和系统过程的协调操纵器的控制功能和动作方向与机械系统过程的变化运动方向一致，满足表2-1中规定的要求。 控制动作、设备的响应和显示信息必须相互适应、协调。 同样操作模式的同型机器应该采用标准配置，减少操作错误。功能动作开通关闭增加。减少前进后退向左向右开车。刹车往上走日日日日往下看日日日日向前走日日日日向后日日日日向右日日日日日向左日日日日日顺时针方向日日日日逆时针方向日日日日提起来日推日表2-1操纵器的控制功能和动作方向6 .防止附加风险设置多个微波炉的控制机构，需要切实的定位措施，防止操作脱落、意外接触、振动等原因导致自己移动。 双手操作式操纵器必须确保安全距离，防止单手操作的可能性，

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