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文档简介
1、-,1,一阶微分方程,第七章,-,2,1可分离变量的微分方程,分离变量法,2齐次方程,-,3,-,4,3一阶线性微分方程,-,5,高阶微分方程,1、可降阶的高阶微分方程的解法,型,接连积分n次,得通解,型,代入原方程,得,-,6,型,代入原方程,得,-,7,2、线性微分方程解的结构,(1)二阶齐次线性方程解的结构:,(2)二阶非齐次线性方程的解的结构:,-,8,解的叠加原理,-,9,特征方程为,3、二阶常系数齐次线性方程解法,二阶常系数齐次线性方程,-,10,特征方程为,推广:阶常系数齐次线性方程解法,特征方程的根,通解中的对应项,-,11,4、二阶常系数非齐次线性微分方程解法,二阶常系数非齐
2、次线性方程,解法待定系数法.,-,12,-,13,向量的分解式:,在三个坐标轴上的分向量:,向量的坐标表示式:,向量的坐标:,1、向量的坐标表示法,(一)向量代数,第八章空间解析几何与向量代数,-,14,向量的加减法、向量与数的乘积等的坐标表达式,-,15,向量模长的坐标表示式,向量方向余弦的坐标表示式,-,16,它们距离为,两点间距离公式:,-,17,2、数量积,(点积、内积),数量积的坐标表达式,两向量夹角余弦的坐标表示式,-,18,3、向量积,(叉积、外积),向量积的坐标表达式,-,19,方程特点:,1.旋转曲面,(二)空间解析几何,-,20,旋转单叶双曲面,旋转双叶双曲面,-,21,旋
3、转抛物面,-,22,旋转椭球面,-,23,(2)圆锥面,(1)球面,(3)旋转双曲面,-,24,2.柱面,定义:,平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面称之.,这条定曲线叫柱面的准线,动直线叫柱面的母线.,-,25,从柱面方程(的特征:二元方程)看柱面的特征:,(其他类推),实例,椭圆柱面母线/轴,双曲柱面母线/轴,抛物柱面母线/轴,-,26,-,27,3.二次曲面,定义:三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面.,(1)椭球面,(2)椭圆抛物面,-,28,特殊地:当时,方程变为,旋转抛物面,(由面上的抛物线绕它的轴旋转而成的),-,29,(3)马鞍面,(4)单叶双曲面,(5)圆锥面,-
4、,30,4.空间曲线,1空间曲线的一般方程,2空间曲线的参数方程,-,31,C,C关于的投影柱面,C在上的投影曲线,设曲线,则C关于xoy面的投影柱面方程应为消z后的方程:,所以C在xoy面上的投影曲线的方程为:,3空间曲线在坐标面上的投影,-,32,5.平面,1平面的点法式方程,2平面的一般方程,3平面的截距式方程,-,33,4平面的夹角,5两平面位置特征:,/,重合,-,34,6.空间直线,1空间直线的一般方程,-,35,3空间直线的参数方程,2空间直线的对称式方程,-,36,直线,直线,两直线的夹角公式,4两直线的夹角,-,37,5两直线的位置关系:,/,6直线与平面的夹角,/,-,38
5、,直线与平面的夹角公式,7直线与平面的位置关系,/,-,39,8点到平面距离公式,比较中学所学的点到直线的距离公式:,-,40,6.平面束,定义:通过两相交平面交线的所有平面称为由这两个平面确定的平面束.,设平面,-,41,1、偏导数概念,第九章多元函数微分法及其应用,-,42,-,43,2、全微分公式,用定义证明可微与不可微的方法,可微,不可微,-,44,多元函数连续、可导、可微的关系,有极限,3、关系,-,45,4、多元复合函数求导法则,定理1若函数,在点处偏导连续,在点t可导,则复合函数,且有链式法则,中间变量均为一元函数的情形,在点t处可导,,公式的记忆方法:连线相乘,分线相加.,-,
6、46,5、全微分形式不变性,无论是自变量的函数或中间变量的函数,它的全微分形式是一样的.,-,47,定理1设函数,单值连续函数y=f(x),并有连续,(隐函数求导公式),具有连续的偏导数;,的某邻域内可唯一确定一个,的某一邻域内满足,满足条件,导数,在点,6、隐函数的求导法则,-,48,定理2,的某邻域内具有连续偏导数;,则方程,在点,并有连续偏导数,定一个单值连续函数z=f(x,y),满足,在点,若函数满足:,某一邻域内可唯一确,-,49,定理3,的某一邻域内具有连续偏导数,设函数,则方程组,的单值连续函数,计算偏导数按直接法求解.,在点,的某一邻域内可唯一确定一组满足条件,满足:,在点,-
7、,50,7、微分法在几何上的应用,切线方程为,法平面方程为,(1)空间曲线的切线与法平面,(关键:抓住切向量),-,51,1)空间曲线方程为,法平面方程为,特殊地:,(取为参数),-,52,2)空间曲线方程为,(取为参数),切线方程为,法平面方程为,-,53,()曲面的切平面与法线,切平面方程为,法线方程为,(关键:抓住法向量),-,54,曲面在M处的切平面方程为,曲面在M处的法线方程为,令,则,(特殊情形),-,55,8、方向导数,记为,(1)方向导数的定义及存在的充分条件,-,56,三元函数方向导数的定义,方向导数的存在性及其计算方法:,定理,那么函数在,该点沿任一方向的方向导数存在,且有
8、,-,57,说明:,可微,沿任一方向的方向导数存在.,反之不一定成立.,(2)梯度的概念,记为,-,58,梯度与方向导数的关系,-,59,则称函数在该点取得极大值,极大值和极小值统称为极值,使函数取得极值的,(极小值).,(1)二元函数极值的定义,点称为极值点.,9、多元函数的极值,-,60,定理1(必要条件),偏导数,且在该点取得极值,则有,(2)多元函数取得极值的条件,函数在点存在,说明:,驻点,极值点(可导函数),注意:,使偏导数都为0的点称为驻点.,1.驻点,2.偏导中至少有一个不存在的点.,所以,可疑极值点是:,-,61,时,具有极值,定理2(充分条件),一阶和二阶连续偏导数,且,令
9、,则:(1)当,A0时取极小值.,(2)当,(3)当,时,没有极值.,时,不能确定,需另行讨论.,(按极值定义来判定),-,62,第四步求出极值.,-,63,(3)多元函数的最值,a.最值的存在性:,如函数,b.有界闭区域D上连续函数的最值的求法与步骤:,(1)找最值可疑点,D内的驻点及不可导点,边界上的可能极值点,(2)比较以上各点处的函数值,最大(小)者即为所求的最大(小)值.,(假定函数在D有有限个可疑点),定理:若f(P)在有界闭域D上连续,则,在D上可取得最大值M及最小值m.,-,64,特别,当区域内部最值存在,且只有一个极值点P时,为极小值,为最小值,(大),(大),求二元函数在闭
10、区域D上的最值,往往比较复杂.但如果根据问题的实际意义,知道函数在D内存在最值,又知函数在D内可微,且只有唯一驻点,则该点处的函数值就是所求的最值.,函数的最值应用问题的解题步骤:,第二步判别,比较驻点及边界点上函数值的大小,根据问题的实际意义确定最值,第一步找目标函数,确定定义域(及约束条件),-,65,(4)条件极值:对自变量有附加条件的极值,-,66,则(),处连续;,例设处的两个偏导数都存在,,(3),-,67,、二重积分的几何意义,当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积,当被积函数小于零时,二重积分是柱体的体积的负值,当被积函数有正有负时,二重积分是柱体体积的代数和.,1、二重积分
11、的定义,第十章,-,68,3、二重积分的计算,X型,X-型区域的特点:穿过区域且平行于y轴的直线与区域边界相交不多于两个交点.,()直角坐标系下,-,69,Y型区域的特点:穿过区域且平行于x轴的直线与区域边界相交不多于两个交点.,Y型,-,70,求二重积分的方法步骤:,1.作图求交点;,2.选择积分次序;,4.计算.(先内积分后外积分;计算内积分时把,在累次积分不易积或不能积时,应考虑交换积分次序.,(把D写成不等式形式);,外积分变量看成常数),3.确定积分限,-,71,1、选择积分次序,(1)首先被积函数要易积分,能积分;,(2)积分区域D尽量少分块.,2、确定积分限,计算二重积分的两个关
12、键:,内限平行线穿越法.,外限投影法;,-,72,(2)极坐标系下,-,73,2、定限方法,内限(的限)射线穿越法.,外限(的限)看夹在那两条射线之间;,利用极坐标计算二重积分应注意:,何时用极坐标?,1、当积分区域为圆域或其一部分时;,2、被积函数中含有或时.,3、用直角坐标求不出的积分.,-,74,4、二重积分的应用,(1)体积,设S曲面的方程为:,曲面S的面积为,(2)曲面积,设上连续,,(3)求质量,-,75,6、三重积分的几何意义,7、三重积分的性质,类似于二重积分的性质,5、三重积分的定义,-,76,8、三重积分的计算,()直角坐标,(截面法),(先一后二法),-,77,()柱面坐
13、标,-,78,积分次序:,定限方法,内限平行线穿越法;,外积分区域投影法.,(可用极坐标计算时的定限法),-,79,9、三重积分的应用,(3)质心,(1)求体积,(2)求质量,-,80,弧微分,设L:,(1)对弧长(第一类),1.曲线积分的计算化为定积分计算,第十一章曲线、曲面积分,-,81,(2)对坐标(第二类),设L:,有方向,-,82,2曲面积分的计算(化为二重积分),若,(1)对面积(第一类)的曲面积分,向xoy面的投影为则,投影,投影,-,83,(2)对坐标(第二类)的曲面积分,若上侧,则,有方向,-,84,3.格林公式-平面上曲线积分与二重积分的关系,4.曲线积分与路径无关的条件,
14、L取正向.,以及等价关系.,设有界闭区域D由分段光滑的曲线L围成,-,85,5.高斯公式曲面积分与三重积分的关系,-,86,6.两类积分之间的关系:,的法向量,L的切向量,曲线:,曲面:,-,87,三.两类曲线(曲面)积分的典型问题,一般曲线积分化成定积分计算,,一般曲面积分化成二重积分计算,,封闭曲线的积分利用格林公式化为二重积分.,封闭曲面的积分利用高斯公式化为三重积分.,-,88,第一类曲线积分的求法,1.基本方法:,由积分曲线的表达式求出弧微分元素,,定积分定限:下限小于上限.,将积分曲线代入被积函数,,-,89,2.利用积分性质:,解,3.计算中注意利用对称性:奇偶性、轮换性,-,9
15、0,因为积分曲线L关于y轴对称,函数2xcosy是,例设L为椭圆,其周长为a,求,解原式=,x的奇函数,因此有,而,所以,-,91,第二类曲线积分的求法,1.基本方法:,由积分曲线的表达式确定定积分的积分变量,,将积分曲线代入被积表达式,,定积分定限:起点对应下限,终点对应上限.,-,92,2.利用格林公式,(1)积分曲线为封闭曲线,直接化为二重积分,(满足定理条件),(2)积分曲线为非封闭曲线,添加曲线(较简单),使之成为封闭曲线,原曲线积分化为一个,二重积分减去在添加曲线上的曲线积分.,-,93,记L所围的区域为D,易知D是边长为的正方形区域.,例1设L为,的反时针方向,则,(A)0;(B
16、)2;(C)4;(D)1,解,由已知,,则由格林公式,得,B,-,94,解为用格林公式,它与L所围区域为D,则,原式,添加辅助线段,-,95,原式,-,96,3.利用曲线积分与路径无关的条件,(1)改变原积分路径,使得原积分简化.,(2)已知是某函数的全微分,,求出该函数,即,-,97,-,98,4.有奇点的曲线积分,例4设,取逆时针方向,,求,解取,构造l:,顺时针,已知,-,99,于是,,由格林公式,-,100,第一类曲面积分的求法,由积分曲面表达式确定曲面向一坐标面投影,,将积分曲面代入被积函数,,求出曲面面积元素,向xoy面投影:,1.基本方法:,-,101,2.计算中注意利用对称性:奇偶性、轮换性,关于xoy面对称,被积函数是z的偶函数.,-,102,-,103,解由对称性(轮换性),-,104,问题:,-,105,第二类曲面积分的求法,上侧取“+”,下侧取“”,对坐标x,y的积分:,积分曲面向xoy坐标面投影,,将积分曲面代入被积函数,,由积分曲面的侧确定二重积分的符号.,分三项计算,1.,-,106,前侧取“+”,后侧取“”,右侧取“+”,左侧取“”,对坐标y,z的积分:,对坐标x,z的积分:,-,107,2.利用高
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