S--100型掘进机培训教材.ppt

1、S-100掘进机培训材料于2005年编制完成。内容1、主要技术规范2、S-100掘进机的结构3、操作方法4、掘进机各部件的调整5、液压系统的组成和工作原理6、电气系统的组成和工作原理7、检查和维护8、故障排除9、运输至井下10、附录11、操作、维护和保养程序12、掘进机在煤矿井下的布置及相关配套设备。前言S-100掘进机最初是由日本三井三次公司开发的。1985年，三井和三井公司通过技术和贸易相结合，将所有的设计数据和制造技术转让给煤矿机械厂。煤矿机械厂于1987年4月通过引进、消化和吸收生产出第一个产品。1989年4月，能源部委托煤炭总院进行技术鉴定。它被转化为正式的大规模生产，并在1990年

2、获得了国家优质产品金奖。该机是煤矿井下掘进使用的机械设备。可用于煤巷或半煤岩巷。切割岩石的最大抗压强度可达98兆帕。该机的设计具有以下优点：切割头可伸缩；有辅助装置来提高机器的稳定性。运输部、旅游部等。是液压驱动的。切割功率表明切割电机是带热保护的双速电机。内部和外部喷雾等。这台机器有很大的切割能力。这台机器稳定性好。灰尘更少。操作维护方便，运行安全可靠，是我国推广和使用掘进机的重点。该机器也可用于铁路、公路、下水道和其他隧道。现在，随着市场的需要，我厂已经生产了S-100A掘进机。这种类型的掘进机使用低速大扭矩电机来代替原来的耙爪减速器和第一输送机的减速器。减少了维护量和事故点，降低了劳动强

3、度，提高了掘进速度。同时，电气控制中还采用了可编程控制器和综合保护器。为了让煤矿现场的相关人员更方便的了解S-100掘进机和S-100A掘进机，我们出版了这本教材。教材详细介绍了S-100型掘进机和S-100A型掘进机的主要技术特点、机构、机械传动、润滑、液压、水系统、电气控制系统、操作方法、各部件的调整、检查、维护和井下运输。为了方便读者，还提供了一些图表。由于水平有限，请批评和纠正任何错误。1、机器参数1)型号：S-100总长度：约8.3米总高度：约1.8米总宽度：约2.8米2.4米2.05米，2)切割范围：高度：约2.3米-4.5米宽度：约2.5米-5.1米面积：约21平方米(定位切割)

4、，3)切割部分：切割头类型：圆台切割头转数：23/46转/分切割头膨胀：约0.5米马达：100/60-604)铲板部分：装载形式：s-100耙爪型s-100a星轮型装载宽度：s-100型2.8m、2.4m、2.05m s-100a型2.8m、2.5m，耙爪转数：s-100型40 rpm s-100a型装载能力：3m3/min原动机：s-100型轴向柱塞式液压马达1台，型号为3360S100A径向柱塞式液压马达2台，型号为S-100A采用直径为18的圆环链，为双链刮削式。溜槽尺寸：0.5m(宽)* 0.4m(高)速度：s-100型59 m/min s-100a型运输能力：4m3/min，原动机：

5、s-100型轴向柱塞式液压马达1 s-100a型径向柱塞式液压马达2，6)行走装置：形式：履带宽度：0.45m制动方式：盘式制动器行走速度：8m/min，4m/min爬坡能力：正、负15度原动机：2台液压马达，7)液压装置：(1) 1台三联(3)液压马达s-10036ml/转，型号：300ml/转，型号：s-100a (4)油箱容量约350l，(5)换向阀7通换向阀(用于油缸)，型号：2通换向阀(用于行驶)，型号：1通换向阀(用于铲板)，型号：1通换向阀(用于第一输送机)，型号：1通换向阀(用于喷洒)，型号：(6)油冷却器。一台水冷机，型号：(7)一台风冷45KW1油泵电机，型号：8)一台喷淋

6、泵，型号：(1)水量：40l/min (2)水压：最大6Mpa。常用3Mpa(3)原动机：1个液压马达，型号：2。S-100掘进机的结构和原理该掘进机由截割头、铲板、输送机、行走机构、后支架、机身、液压装置、电气装置和水系统组成。2.1、截割头，截割头由截割头、伸缩缸、减速器、截割电机和伸缩、升降、旋转缸等组成。切割头呈圆锥台形。切割头的原始设计最大外径为970毫米，圆周上分布有42个截齿。佳木斯煤机厂还设计了一个最大外径为690毫米的小截割头，其圆周上分布有30个截齿。两个切割头可以互换。但是，当使用小型切割头时，应安装耐磨套筒，用户可根据需要进行选择。在切割头和减速器的中间有一个伸缩套部分

7、，由保护筒、外筒、内筒、花键轴和花键套组成。导致切割头具有大约500毫米的冲程。在四个油缸的作用下，切割头可以上下、左右移动，因此可以切割任何形状的截面。切割减速器由一级中心轮、三个行星轮、行星架和二级中心轮、五个行星轮、行星架、输出轴、内齿圈、轴承等组成。在装配过程中，必须注意装配间隙、装配尺寸和其他要求。不要像积木一样堆放，以免因对中等原因损坏减速器。截割头伸缩套与减速机、减速机和截割电机连接，采用m24螺栓连接，螺栓扭矩为882N。M.2.2、铲板部分铲板部分是指安装在两个偏心圆盘上的旋转耙爪，切断进入输送装置的切割材料。铲板部分由主铲板、左右铲板、偏心盘、耙爪、减速器、液压马达等组成。

8、铲板由液压马达驱动，减速后带动圆盘转动。铲板宽度为2.80米、2.40米和2.05米，由用户根据实际需要选择。在油缸的作用下，铲板可以向上提升350毫米，向下200毫米。连接左右铲板和主铲板的连接螺栓的扭矩为882牛顿。铲板减速器由一级伞齿和二级正齿减速。组装应根据图纸的技术要求进行。如果装配不符合技术要求，将影响减速器的使用寿命。2.3、第一条输送机此输送机位于车体中心的上部，是一条双链式刮板输送机。输送机由溜槽、刮板链、连接环、刮板等组成。连接刮刀的螺栓扭矩为130牛。铲运机减速器由两个直齿组成。2.4、车身部分车身部分位于车身的中心，由厚钢板作为主要焊接材料制成。在主体后部的右侧安装有驱

9、动液压系统的45KW电机，前部的上部安装有切割头，后部安装有第二输送机，在主体的左右两侧分别安装有履带行走部件。2.9、电气部分电气部分由电机、控制装置等组成。有切割电机、前照灯、切割停止按钮、操作箱、联动开关、电源电压：交流660V50H3相主电路电压：交流660V50H3相控制电路电压：交流220V50Hz1相，DC 24V灯电路电压：交流24V50Hz1相，2.5履带行走部分行走部分由行走架、驱动轮、张紧轮、支撑轮、履带链、张紧油缸、张紧弹簧、减速器、电机等组成。行走部分由液压马达驱动，通过行星减速机构实现行走。履带张紧器由弹簧和油缸组成。弹簧可以缓冲和吸收它的冲击力。用油缸调节履带的张

10、力。行走减速器由一级直齿轮减速和二级行星减速组成。装配时应留有一定的间隙，不能居中，否则会降低减速器的使用寿命。2.6、2.6液压部2.6.1液压系统由油泵、换向阀、油缸、液压马达、油箱和连接管路组成。2.6.2液压系统1的功能。机器行走。2.切割头的上下、左右移动和扩张。3.耙爪的旋转。4.第一输送机的驱动。5.喷射泵的驱动。6.举升铲板。7.举升后支架。8.履带张力。2.6.3油泵和以液压马达为液压源的油泵通过分配齿轮箱与45KW马达连接。压力油分别输送到各行走部件的液压车主的铲板、输送机和油缸。2.6.4油缸过载保护为了防止油缸过载造成损坏，在换向阀内安装了过载安全阀。2.7、后支架后支

11、架用于减少切割过程中车身的振动，并防止车身的横向滑动。后支架的两侧分别设有提升支架的油缸，后支架的框架通过螺栓与主体连接。2.8水系统的水系统由三个分支组成：第一个分支为外部喷淋，直接喷淋外部水；第二个分支是冷却切割电机和油冷却器。第三个分支是内部喷雾。内部喷雾经柱塞泵(3Mpa)加压后喷出，起到除尘和截齿冷却的作用。内部喷雾的动力源是液压马达。2.9电气部分的本质安全回路电压：2 . 9 . 1 DC低于24V的电机，(1)切割电机DEBD-100/60-4/8S1)结构该电机为隔爆结构，具有足够的耐用性。外壳由厚钢板制成。马达是水冷的。冷却水流量大于20升/分钟，冷却水压力：1.5兆帕。答

12、：定子线圈将扁铜线缠绕在绕组模具上，然后下入槽内进行H级绝缘。轴承负荷侧的轴承型号是32320，对应的轴承型号是320。更换轴承时，应使用相同类型的轴承。c:油封负荷侧使用的油封为PG9513012和PG11514014，对应侧为PG11514014型油封。油脂。轴承部分是密封结构。因此，当定期或在一年内修理时，拆下轴承盖并更换黄干油。黄干油应该是优质的电机轴承润滑脂。更换另一种品牌的润滑脂时，必须清洁原始润滑脂，不能混合。否则，轴承将受到不利影响。e:温度检测在定子线圈末端嵌入一个热敏电阻用于温度检测。热敏电阻引出线通过接线盒引出。2)拆卸和检查时的注意事项相互拆卸时，必须做相应的配合位置标

13、记，该标记应作为组装时的基准。如果装配位置发生变化，在温度上升的影响下会发生变形，轴承和其他零件的垂直度也会发生变化，从而导致不良的发热或振动现象。在拆卸或组装过程中，应特别注意避免擦伤转子、定子和线圈的表面。检查电机轴，特别是轴承和防爆板的配合面时，必须仔细检查、修理和电镀有缺陷的零件。将电机轴安装在轴的两端，并用千分表检查弯曲度。校正极限是3/100毫米。答：定子线圈使用干燥箱来去除定子线圈中的水分。清洁了附着的gre后用40 60的洗油清洗轴承部分，检查并确认有无擦伤、磨损和腐蚀程度，根据具体情况决定是否需要更换轴承。当需要更换新轴承时，应在组装前确定轴承与轴直径和轴承座之间的尺寸公差。

14、轴直径和轴承座的公差。此外，在装配新轴承前，用40 60的清洁油清洁轴承处的防锈剂。然后用新的清洗油彻底清洗轴承，检查轴承是否有伤痕、生锈等现象。应特别注意清洁后的轴承不要用手直接触摸，否则会导致轴承生锈。但装配时应戴橡胶手套。1.轴承装配必须采用烘烤的方法来装配轴承。将清洗后的轴承放入约100的机油中，加热约10分钟，然后将轴承快速插入预先清洗干净的轴径中。当需要更换新轴承时，使用喷灯加热轴承。当轴承内圈膨胀时，轴承将迅速被拉下。如果在不加热的情况下拆下轴承，轴的直径会被划伤。用黄干油代替黄干油时，应使用壳牌R型黄干油或国产锂基3号润滑脂。添加黄干油时，应提前清洗旧的黄干油。轴承中充满黄干油

15、，轴承座中的填充量为空间的三分之一。添加黄干油时，绝不是简单地添加到轴承座中，应特别注意轴承内部的填充。d:组装电机时，油封应先安装在轴承盖上，并注意油封的组装方向。安装轴承盖时，在完全压入轴承盖之前，在油封和轴直径之间的接触面上涂抹机油或黄干机油。当重要官员被油封的摩擦旋转表面磨损时，可在研磨后通过电镀进行修复。拆卸和重新组装油封时，应更换新的油封。(2)油泵电机DEB451)油泵电机系统防爆结构的施工及维护。它的电机外壳和端盖是铸件。由于耐用性好，电机由空气冷却。绝缘水平为f. A:轴承，负载侧为32314轴承。更换轴承时，相对侧的轴承314应使用相同类型的轴承。B:油封电机两侧的油封为P

16、G709012。黄干石油公司这台马达的轴承结构是封闭的。定期拆卸或一年内拆卸时，拆下轴承端盖并更换黄干油。黄干油是一种高品质的黄干发动机轴承油。混合使用油脂是事故的原因之一。2)根据切割电机的要求，拆卸和检查时的注意事项应使用锂基3号润滑脂润滑。2.9.2控制装置1。电气开关箱MDK-100-1型电气开关箱是隔爆兼本质安全型电气设备，其隔爆外壳采用钢板焊接。壳体分为上腔和下腔。下部腔室是安装大多数电气部件的主腔室。上腔为接线腔，通过接线嘴用电缆与电源、负载等部件连接。其电源电压为660伏；额定功率155千瓦，额定电流167安培。开关箱位于掘进机主体的左后方。掘进机的主要电气部件都安装在开关箱中

17、。开关盒的上侧设有内部电缆连接腔。开关箱的主腔和连接腔为隔爆结构。连接腔和壳体上设有接地螺栓。整个开关盒是长方形的。箱门和上盖用螺栓紧固。只有当电源开关处于“停止”位置时，箱门才能打开。所有电气部件都安装在主腔内。主腔内的芯分为壳芯组件和门芯组件。壳芯设有两块安装板，分别安装在壳体上，为螺栓固定结构。主电路的电气元件基本上安装在两个安装板上。门芯组件分为中间门组件和前门组件。中间门配有控制装置，例如开关箱的连接腔内设有一组三相电源端子、四组三相电机引线端子和八个七芯低压端子，另外还设有两个接地连接端子，开关箱的左、右后三壁上设有二十个不同尺寸的连接端口，使开关箱可以与其他设备连接，右壁上的进线口可以穿入电缆直径为50的电源线。左侧壁上的三个入口喷嘴可穿入两根外径为 48的切割电机电缆和外径为 28的30芯控制电缆。后壁上的16个进口喷嘴可穿入外径为 32的油泵电缆和外径为 28的第二条输送电缆。另外14个外径为 18的入口喷嘴可以穿入外径为 14.5的电缆中，用于连接开关箱和其他设备。其中，两个入口喷嘴专门用于本质安全型电路。两个进口喷嘴应涂上特殊颜色。开关箱内有断路器、交流接触器、变流