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文档简介
1、梯形图的基本规则,1线圈右边无触点,线圈右边无触点的梯形图,1,2触点可串可并无限制3线圈不能重复使用4触点水平不垂直5触点多上并左6顺序不同结果不同,2,基本电路的编程,1电动机的起保停电路(1)控制要求按下起动按钮SB1,电动机起动运行,按下停止按钮SB2,电动机停止运行。(2)输入/输出(I/O)分配X0:SB1,X1:SB2(常开),Y0:电动机(接触器)。(3)梯形图方案设计,3,电动机的起保停梯形图(停止优先),4,若要改为起动优先,则梯形图如图所示。,电动机的起保停梯形图(起动优先),5,2单台电动机的两地控制(1)控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起
2、动电动机;按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。,6,(2)输入/输出分配X0:SB1,X1:SB2,X2:SB3(常开),X3:SB4(常开),Y0:电动机(接触器)。(3)梯形图方案设计,7,单台电动机的两地控制梯形图,8,3两台电动机的顺序联动控制(1)控制要求电动机M1先起动(SB1),电动机M2才能起动(SB2)。,9,(2)输入/输出分配X0:电动机M1起动(SB1),X1:电动机M2起动(SB2),X2:电动机M1停止(SB3),X3:电动机M2停止(SB4);Y0:电动机M1(接触器1),Y1:电动机M2(接触器2),10,两台电动机的顺序联动控
3、制梯形图,(3)梯形图方案设计,11,4定时器的应用(1)得电延时合(如图所示),说明:X0得电2s后,Y0动作。得电延时合梯形图及时序图,12,(2)失电延时断(如图所示),失电延时断梯形图及时序图,13,(3)3台电动机顺序起动控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动;按下停止按钮时,电动机无条件全部停止运行。,14,输入/输出分配。X0:停止按钮,X1:起动按钮,Y1:电动机M1,Y2:电动机M2,Y3:电动机M3。梯形图方案设计。,15,3台电动机顺序起动梯形图,16,5计数器C的应用(如图5-27所示),计数器C的应用梯形图及时序图,17,6振荡电路振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲,它应用在脉冲信号源或闪光报警电路
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