工业机器人2000字论文

1、.工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋势梁智茗摘要:随着科学技术的发展，现代工业越来越依赖自动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始摆脱大量劳动力的使用，所以，工业机器人应运而生，作为一种高新技术产业，其为工业自动化水平的发展发挥了巨大作用，并且被广泛的运用到工业生产的方方面面。机器人的出现与普及，不仅带动了社会经济水平的提高，也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要的作用。关键词:工业机器人，历史由来，发展与未来趋势1、工业机器人的由来与历史工业机器人是机器人的一种，机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在其科幻小说罗萨姆的机器人万能公司的剧本中提出，其塑造了一个具有人的

2、外表，特征和功能，并愿意为人类服务的机器人奴仆“Robota”。根据这个定义，我们可以这样理解:“机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器”。而工业机器人，顾名思义，则是在工业生产上应用的机器人。1954年，美国戴尔沃最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式，1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元。2、工业机器人的构造工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组

3、成，主体便是机座与执行单位，包括臂部与腕部和手部，有的机器人还配备有行走机构，大多数工业机器人拥有3至6个运动自由度，其自由度越高，机器人就越灵活，驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的动作，控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令，并对机器人本体进行控制。3、工业机器人发展现状伴随着科学技术的发展与进步，工业机器人发展过程主要分为三代，第一代为示教再现机器人，主要有机器手控制器与示教盒组成，可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重复再现执行，该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛。第二代为感觉型机器人，其通过自身配备的传感器对外界信息进行反馈，目前还处于应用阶段，第三代则为智能

4、型机器人，其具备感知和理解外部信息的能力，具有高度智能化和灵活性强的特点，目前尚处于实验和研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段，70年代萌芽期，80年代开发期和90年代应用化期。目前，根据有关资料显示，中国正在服役的工业机器人已占全球总量的10左右，2015年中国市场工业机器人销量达68556台，同比增长20.71，工业机器人保有量达到24.4万台，2016年，中国工业机器人产量达到9万台，保有量达30万台，就整体而言，工业机器人在中国市场需求只增不减，在多种因素下，工业机器人发展速度将再次提速，步入历史上第二个繁荣期，或将比第一次浪潮还巨烈。目前国际市场中主要机器人公司分为日系和欧

5、系，日系主要有安川、OTC、松下、FANLOC、不二越、川崎等公司品牌，欧系主要有德国KUKA、CLOOS、瑞典的ABB和意大利的COPU公司，主流机器人四大家族安川、ABB、发那科、与KUKA，市场占有率超过50，生产规模大，成本低，产品线丰富，能应付各种主流应用，产品性能代表世界先进水平，系统集成占据高端与主导地位，尤其在汽车产业与整个车厂形成战略性合作关系。4工业机器人的应用随着工业机器人发展的深度与广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人在众多领域得到了应用，从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸，凡是枯燥的、危险的、有毒有害的工作，都可由机器人大显身手，除了广泛运用于制造业领域外，还在

6、资源勘探开发、抢险救灾、医疗服务、家庭娱乐、军事国防与航天飞行等其他领域得到了广泛应用。机器人是工业和非产业界重大生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，工业机器人作为一种特殊的自动化设备，具备智能技术，所以工业机器人在传统产业的应用将大大提升企业产品的竞争力，促进产品更新换代，对国家经济产生巨大推动作用，促进国家可持续发展。5、工业机器人的未来趋势未来10年，工业机器人将更广泛的运用于人类生活的方方面面，随着科学技术的发展，更多具备高度自由化，智能化的机器人将走进人们的日常生活中，服务于人类生活的方方面面。而如今，从谷歌公司的智能机器人AlphaGo打败中国围棋大师柯洁，到人类历史上首个拥有公民身份的机器人索菲亚，再到如今我国“上有玉兔九天揽月，下有蛟龙大洋深潜”，机器人正慢慢渗透进人类的文明生活中，在方便人类日常生活的同时，也为国家工业生产和国防科研起到举足轻重的作用，在未来，随着中国制造2025的深入，机器人会向着高度智能化，完美化，灵活先进的趋势发展，将会有更多的智能机器人走进国人的生活当中，对我国社会经济发展起到巨大的推动