电大机电控制工程基础网络形考任务2

1、一、对错题(共20题，每题2分)主题1正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集时间常数T越大，一阶系统跟踪单元斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一个：是错误的主题2正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集欠阻尼下二阶系统的阶跃响应为恒幅振荡形式。选择一个：是错误的主题3正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集一阶系统的动态响应速度与其时间常数有关。选择一个：是错误的主题4正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集如果两个二阶系统具有相同的阻尼比，则两个系统具有大致相同的过冲。选择一个：是错误的主题5正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集如果两个二阶系统具有相同的阻尼比，则两个

2、系统具有大致相同的过冲。选择一个：是错误的主题6正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集如果两个二阶系统具有相同的过冲，那么这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一个：是错误的主题7正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。选择一个：是错误的主题8正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集二阶系统的调节时间与阻尼比和无阻尼自激振荡角频率的乘积成反比。选择一个：是错误的主题9正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集二阶系统的阻尼比越小，振荡越强。选择一个：是错误的主题10正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集对于第一类系统，单位

3、阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一个：是错误的主题11正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集劳斯表第一列中系数的符号改变了两次，表明系统在右半个S平面上有两个根。选择一个：是错误的主题12正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集如果系统在扰动的作用下偏离初始平衡状态，扰动消失后，系统能够以足够的精度回到初始平衡状态，那么系统是稳定的。否则，系统是不稳定的。选择一个：是错误的主题13正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集在计算中，Routh表的一行中的每个元素都是零，这表明特征方程具有关于原点对称的根。选择一个：是错误的主题14正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集0型系

4、统在阶跃输入下存在稳态误差，常被称为微分系统。选择一个：是错误的主题15正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集0型系统不能跟踪斜率输入，1型系统可以跟踪，但有误差，斜率输入下的2型及以上稳态误差为零。选择一个：是错误的主题16正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集在零阻尼下，二阶系统的极点位于S平面的右半平面。选择一个：是错误的主题17正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集二阶欠阻尼系统的阻尼比越大，系统的稳定性越好。选择一个：是错误的主题18正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集系统的稳态误差和稳定性一样，取决于系统本身的结构和参数。选择一个：是错误的主题19正确的从

5、2.00中减去2.00标记主题问题集如果两个二阶系统具有相同的过冲，那么这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一个：是错误的主题20正确的从2.00中减去2.00标记主题问题集当固定和增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减少。选择一个：是错误的标记主题信息文本二、选择题(共20道，每道3分)主题21正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集如果系统的开环传递函数为，则其开环增益为()选择一个：a.2b.1c.5d.10主题22正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集二阶系统传递函数，那么系统是()选择一个：A.临界阻尼系统B.过阻尼系统C.零阻尼系统D.欠阻尼系统主题23

6、正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集如果二阶系统的保持不变，n增加，则()。选择一个：A.减少调整时间B.增加过冲C.减少过冲D.增加调整时间主题24正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集如果系统的特征方程为，则系统()。选择一个：A.不稳定B.临界稳定性C.稳定性D.稳定性的不确定性主题25正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集如果系统的速度误差为零，系统的开环传递函数可能是()。选择一个：a.b.c.d.主题26正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集当输入为单位斜坡函数时，单位反馈系统的开环传递函数的稳态误差为()。选择一个：a.4b.0.25c.d.0主题27正

7、确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集众所周知，二阶系统的单位阶跃响应曲线表现出恒定的振幅振荡，其阻尼比可以是()。选择一个：a.1b.0c.0.707d.0.6主题28正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集系统的传递函数、系统的增益和类型是()。选择一个：a.5/4，4b.5/4，2c.5，4d.5，2主题29正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集如果二阶系统的n保持不变，增加，则()。选择一个：A.增加上升时间和调整时间B.增加上升时间和峰值时间C.减少上升时间和峰值时间D.减少上升时间和过冲主题30正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集二阶系统的传递函数，阻尼比是(

8、)。选择一个：a.1b.0.5c.2d.4主题31正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集二阶系统的两个极点都位于负实轴上，其阶跃输入下的输出响应如下所示。选择一个：A.单调上升并趋向于稳态值B.阻尼振荡C.振荡发散D.恒定振幅振荡主题32正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集众所周知，二阶系统的单位阶跃响应曲线不表现出振荡特性，其阻尼比可以是()。选择一个：a.1b.0.6c.0d.0.707主题33正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集以下系统稳态误差的概念是正确的()。选择一个：答：它只取决于系统的输入和干扰它只取决于系统结构和参数C.与系统结构和参数、输入和干扰相关D.

9、它总是0主题34正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集当输入是单位阶跃函数时，稳态误差为()选择一个：a.b.0c.1/(1 k)d.0.1/k主题35正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集用时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是()。选择一个：A.抛物线函数B.脉冲函数C.阶梯函数D.斜率函数主题36正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集让控制系统的开环传递函数为，系统为()。选择一个：A.I型系统B.0系统C.二系统D.三系统主题37正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集一阶系统的时间常数t越大，系统输出响应达到稳态值的时间()选择一个：A.更长的B.更短C.不确定D.无变化主题38正确的从3.00中抽取3.00标记主题问题集如果系统的传递函数为，则系统的阻尼比为()。选择一个：a.25b.5c.1d.1/2主题39正确的从3.00中抽取