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1、7.1 三相异步电动机的基本结构及工作原理,第7章 异步电动机,电机,电动机,发电机,直流电动机,交流电动机,直流发电机,交流发电机,鼠笼型,绕线型,1、电机的分类,2、三相异步电动机的基本结构,三相异步电动机,定子,转子,气隙,组成:机座、定子铁芯、定子绕组,作用:产生旋转磁场,组成:转子铁芯、转子绕组,作用:在旋转磁场的作用下产生 感应电动势或电流。,3、转子的类型:绕线型转子与鼠笼型转子,4、三相异步电动机的工作原理,对称三相绕组 通入对称三相电流,旋转磁场 (磁场能量),转子绕组切割 磁感线,转子绕组中 产生 e 和 i,转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用,转子旋转起来,电磁 转矩,右
2、手定则:判断转子绕组中感应电流的方向 ; 左手定则:判断转子绕组受到的电磁力的方向; 电磁力产生电磁转矩T,T的方向与旋转磁场的方向相同;,5、旋转磁场,定子绕组在三相交流电的作用下,其合成磁场的方向不断在变,就像磁场在旋转一样。,(1)旋转磁场的产生,(2)旋转磁场的转速n1同步转速,(3)旋转磁场的转向,旋转方向:取决于三相交流电的相序;U1V1W1 电机正转和反转?,f=50Hz时,不同极对数时的同步转速如下:,6、电动机转速n和旋转磁场同步转速n1的关系转差率s,电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,,但nn1,所以称异步电动机或感应电动机。,转差率:,电动机起动时:n=0,s=1,电
3、动机的额定转速十分接近同步转速nNn1。,题1:某三相异步电动机的额定转速n=570r/min。求电动机的极数和额定时的转差率(f=50Hz)。,由于电动机的额定转速应接近且略小于同步转速n1,而n1对应于磁极对数p有一系列固定值。显然,与570r/min最接近的是p=5, n1=600r/min,因此,额定时的转差率为:,转差率可反映: (1)转子转速的快慢; (2)电动机负载的大小; (3)异步电动机的运行状态;,7 三相异步电动机的铭牌数据,三相异步电动机 型 号 Y132S6 功 率 3 kW 频 率 50Hz 电 压 380 V 电 流 7.2 A 联 结 Y 转 速 960r/mi
4、n 功率因数 0.76 绝缘等级 B,(1)型号:6=2p,磁极对数p=3, p=3,可求得n1=1000r/min,(2)额定电压(线电压):UN=380V;,(3)额定转速:nN=960r/min;,(4)额定功率:PN=3kW,轴上输出的额定机械功率;,(5)额定电流(线电流):IN=7.2A;,(6)功率因数: cosN=0.76;,(7)绝缘等级:表示电机所用材料的耐热能力;,(8)连接方式(三相绕组):星形接法、三角形接法,解:,(1)因电动机额定运行时转速接近同步转速,所以同步转速为600r/min。,(2)电动机极对数,(3)额定电流,(4)转差率,7.2 三相异步电动机的空载
5、运行,1、空载运行时的电磁关系 2、空载运行时定子电压平衡关系,1、负载运行时的电磁关系 2、转子绕组各电磁量 (电动势、磁动势、功率因素、电流、漏阻抗、转子频率) 3、磁动势平衡方程 4、电动势平衡方程,7.3 三相异步电动机的负载运行,7.4 三相异步电动机的等效电路和相量图,T型等效电路:简化,简化等效电路,通过折算: 频率、电流、电压、 电动势、阻抗、漏抗,7.5 三相异步电动机的功率和电磁转矩,1.功率平衡(能量守恒定律,能量传递),异步电动机功率流程图,(1)求P1:,(2)求PCu1:,(3)求PFe:,(4)求PM:,(5)求PCu2:,(6)求Pm:,(7)求P2:,(8)求
6、转差率s和转子绕组电流频率f1:,(9)机械损耗Pme和附加损耗Ps通过功率关系求,一般不求;,2. 转矩平衡,(1)电磁转矩的方向 电磁转矩(转子)的方向 与旋转磁场的转向相同。,(2)电磁转矩的大小,(3)转矩平衡方程式,功率:,转速:,角速度:,转矩:,功率、转速、角速度、转矩、转差率,(1)额定转速;(2)电磁转矩;(3)输出转矩;(4)空载转矩,(1)转子电流频率;(2)电磁功率;(3)转子铜损耗; (4)定子电流;(5)效率。,(1)总机械功率;(2)电磁功率;(3)转差率;(4)负载转矩; (5)空载转矩;(6)电磁转矩。,7.6 三相异步电动机的参数测定,1 空载试验(电动机不
7、带机械负载),(1)空载试验的主要目的是:测定电机的励磁参数。,空载参数的计算为:,(2)空载试验参数,励磁参数的计算为:,2 短路试验(不让电动机的输出轴转动。目标:测量短路参数),对于大、中型电机,可以认为:,用每相的数据代入下列各式算出短路参数:,图7-17 异步电动机堵转试验等效电路,图7-18 短路特性曲线,7.7 单相异步电动机,单相异步电机的结构与三相异步电动机相似:定子+转子 (1)单相的工作绕组; (2)起动绕组,用获得起动转矩(旋转磁场); 单相异步电动机的特点:自身没有起动转矩;,单相异步电动机分为: 分相式单相电机(电容分相,电阻分相); 罩极式单相电机;,三相异步电动机的单相(缺相)运行: 三相异步电动机在
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