可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明] 第9章_免.ppt

1、第9章 编程练习,9.1 汽车自动清洗,一台汽车自动清洗机动作如下: 按下启动按钮时，打开喷淋阀门，同时清洗机开始移动。 当检测到汽车到达刷洗距离时，启动旋转刷子开始刷洗汽车。 当检测到汽车离开清洗机时，停止清洗机移动、停止刷子旋转和关闭阀门。 当按下停止开关时，任何时候都可以停止所有的动作 。,汽车自动清洗的I/O表,9.2 车间传送,某车间传送带分为三段，由三台电机分别驱动。传送带和传感器的安装位置如图示。传感器可以检测物品的存在。动作如下： 第3段传送带一直运转。 第2段传送带运转由3号传感器启动，由2号传感器停止。 第1段传送带由2号传感器启动，由1号传感器停止。 一个工作循环为：启动

2、第3段传送带、物品被3号传感器检测，启动第2段传送带、物品被2号传感器检测，启动第1段传送带，同时延时2s后停止电机2，在物品被1号传感器检测到2s后，将电机1停止，随后进入下一个循环，等待3号传感器检测物品 。,第1段,第2段,第3段,车间传送的I/O表,机械手的任务是将一工件从A位置搬运到B 位置，机械手的动 作由电磁液压缸完成。该电磁液压缸的特点是当某个线圈一旦通 电，就发生相对应的动作，直到线圈断电时，动作结束。 假设机械手在原点位置，则机械手完成搬运工件的动作是： 向右、向下、抓紧工件、向上、向左、向下、放松工件和向上， 返回原点。为使动作到位设置了上、下、左、右、抓紧和放松6 个行

3、程开关。 设置的停止开关，可以在任何一个步时停止步的执行,返回第0步. 设置的连续开关，当该开关接通时,机械手连续运行,否则运行一 个周期就停止. 设置了6个手工操作按钮,允许手工操作机械手的各种动作,且行程 开关可以在手工操作到位时停止机械手的动作. 假设机械手在上到位、左到位的初始位置，则为了完成将工件从,9.3 机械手,A位置到B位置的动作，机械手的动作周期如下： 向右 向下 抓紧 向上 向左 向下 放松 向上,0,1,向右,启动,2,向下,右到位,5,向左,上到位,下到位,5,放松,6,放松到位,向上,下到位,上到位“与” 不连续运行,上到位“与” 连续运行,9.4 液体混料装置 图示

4、液体混料装置，L1、L2和L3是液面传感器，该传感器被液面淹没时接通。两种液体的流入由阀门A和阀门B控制，混合液的流出由放液阀控制。搅拌电动机用于驱动浆叶将液体混合均匀。 该液体混料装置得动作如下： 首先打开阀门A使液体A流入，当液面到达传感器L2 的位置时，关闭阀门A，同时打开阀门B使液体B流入。当液面到达传感器L1 的位置时，关闭阀门B，同时启动搅拌电动机搅拌1min,搅拌完毕后，打开放液阀门。当液面到达传感器L3的位置时，再继续放液20s后关闭放液阀门随后再将阀门A打开，如此循环下去。 启动准备：在阀门A和阀门B关闭的情况下放液阀放液20s后才开始启动。设置连续工作开关，若开关接通，则荤料工作不断循环。若开关断开，则只工作一个周期。,液体混料装置的I/O表,SFC图,建立启动条件,0,待机,阀门A打开,阀门B打开,搅拌电机启动,