14 STM32实时时钟14STM32RTC讲解

1、14 RTC实时时钟14.1基本概念和原则14.1.1 RTC实时时钟简介STM32中的RTC外围设备是电源关闭后继续运行的计时器。从计时器的角度来看，与通用计时器TIM外围设备相比，它非常简单，只有纯计时功能(当然，它可以触发中断)。但是，此设备是STM32中唯一工作的外围设备，此功能仍然锁定。因此，RTC外围设备的复杂性不是随时间变化的功能，而是在电源关闭的情况下继续工作的功能。上述电源切断是指主电源V DD已断开，为了继续运行RTC外围设备的电源，必须通过V BAT针脚将锂电池连接到STM32芯片。主电源V DD有效时，将为RTC外围设备的V DD供电。Vbdd断电后，vcbat将为RT

2、C外围设备供电。但是，RTC中的数据将保留在属于RTC的备份域中，无论其通电方式如何，如果主电源V DD和vbbat都关闭，则存储在备份域中的所有数据都将丢失。除RTC模块上的寄存器外，备份域还具有42个16位寄存器，用于在关闭vbdd电源的情况下保存用户程序的数据，并且在系统重置或电源重置时不会重置这些数据。RTC的计时器属性中可以向上计数的32位计数器。高速外部时钟的128分频(HSE/128；)的三个时间源。低速内部时钟LSI；使用HSE分频时钟或LSI时，如果主电源V DD关闭，将影响两个时钟源，因此不能保证RTC正常工作。因此，RTC通常使用低速外部时钟LSE，即实时时钟模块中常用的

3、32.768KHz，因为它是32768=2 15，并且容易实现分频，因此广泛用于RTC模块。如果主电源V DD有效(待机)，RTC还可以配置警报事件，使STM32退出待机模式。图中浅灰色的部分属于备份域，可以在V DD断电的情况下通过V BAT继续运行。此部分仅包含RTC分频器、计数器和报警控制器。如果VDD电源有效，RTC可以触发RTC_Second(秒中断)、RTC_Overflow(溢出事件)和RTC_Alarm(警报中断)。计时器溢出事件可以在不能配置为中断的原理图中进行分析。如果STM32最初处于待机状态，则可能是警报事件或WKUP事件(外部唤醒事件，属于EXTI模块，而不是RTC)

4、，并处于待机模式。当计数器RTC_CNT的值等于报警寄存器RTC_ALR的值时触发报警事件。RTC寄存器属于备份域，因此所有寄存器都是16位。计数器RTC_CNT的32位由两个寄存器组成：RTC_CNTL和RTC_CNTH，它们分别存储数值的低16位和高16位。配置RTC模块的时钟时，实际驱动计数器的时钟时间TR_CLK=rt CLK/32768=1hz，计时周期1秒，计时器在TR _ CLK驱动下计算(每秒计数器RTC_CNT值1)。由于备份域的存在，RTC内核具有与APB1接口完全独立的属性，对RTC寄存器的访问遵循一定的规则。系统重置后，将禁止访问备份寄存器和RTC，从而防止意外写入备份

5、区域(BKP)。您可以通过执行以下操作访问备份寄存器和RTC:(1)设置RCC_APB1ENR寄存器的PWREN和BKPEN位，以启用电源和备份接口时钟。(2)设置PWR_CR寄存器的DBP位，以便访问冗馀寄存器和RTC。设置为可访问后，第一次通过APB1接口访问RTC时，APB1必须与RTC一起排队设置同步以确保读取的RTC寄存器值正确。如果同步后未关闭APB1的RTC外围设备接口，则无需重新同步。如果内核对RTC寄存器执行写入操作，RTC模块将在内核发出写入命令后，经过三个RTCCLK时钟后开始写入RTC寄存器。我们发现RTCCLK的频率比内核由于时钟速度低很多，因此需要检查RTC关闭标志

6、位RTOFF。如果此标志设置为1，则执行写入操作现在才正式完成。当然，上述操作都有库函数，所以读者不必具体审查寄存器。14.1.2 GPIO重新映射功能大多数GPIO具有本机多路复用功能，某些GPIO具有重新映射功能。重新映射功能是通过将最初属于a针的默认多路复用功能传输到b针来使用。但是，仅当b接点具有此重新映射功能时。首先查看电路图，可以看到PB4连接蜂鸣器并检查PB4的功能。基本功能是JNTRST，因此需要重新映射GPIO功能。14.2实施功能实施功能：使用内部低速率振荡器LSI作为RTC时钟，实现小时、分钟、秒显示和全部时间功能(蜂鸣器5声音)。液晶显示器要求：(1)初始化屏幕：第1行

7、：“rtmcdemo”第3行： RTC_Calendar_Test (2)继续在液晶屏上显示时间。第7行： time: *: *: * * * (* *表示小时/秒)初始时间为：103369336905514.3固件库驱动程序实例和函数详细信息14.3.1 RTC驱动程序从固件库的“project STM 32 F10 x _ stdbh _ examples RTC LSI _ calib”文件夹中打开“main . c”:此构造函数全部复制，只需添加一个语句。/* enable PWR和bkpclocks */RCC _ apb1 periphclockcmd(RCC _ apb1 per

8、 iph _ PWR | RCC _ apb1 per iph _ bkp，enable)；/*允许PWR和BKP时钟*/* Allow access to BKP Domain */PWR _ BackupAccessCmd(ENABLE)；/*允许访问BKP，备份域*/*重置备份域*/BKP _ DeInit()；/*重置备份域的软件*/* Enable the LSI OSC */RCC_LSICmd(启用)；/*低速内部时钟LSI */* Wait till LSI is ready */while(RCC _ getflagstatus(RCC _ flag _ lsir dy)=r

9、eset)LSI振动稳定性大气*/* Select the RTC Clock Source */RCC _ rtcclkconfig(RCC _ rtcclkesource _ LSI)；/*选择LSI作为RTC外围设备的时钟*/* enable rtccclock */Rcc _ rtcclkpmd(启用)；/* RTC时钟*/* wait for RTC registers synchron ization */RTC _ wait for syncro()；/*等待RTC寄存器与APB1同步*/* wait until last write operation on RTC regis

10、ters has finished */RTC _ WaitForLastTask()；/*等待对RTC的写入完成*/* Enable the RTC Second */RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC，ENABLE)；/* RTC秒可中断*/* wait until last write operation on RTC registers has finished */RTC _ WaitForLastTask()；/*等待对RTC的写入完成*/* set RTC prescaler : set RTC period to 1 sec */RTC _ set prescale

11、r(40000)；/* RTC周期=rt clk/RTC _ pr=(40 khz)/(39999 1)*/*设定RTC时脉频率分割：RTC周期为1秒，测试后可以使用程式修正*/* wait until last write operation on RTC registers has finished */RTC _ WaitForLastTask()；/*等待对RTC的写入完成*/*在此处添加门*/RTC _ set counter(HH * 3600MM * 60 SS)；/RTC计数器设置，总时间(秒)/*在此处添加门*/RTC _ WaitForLastTask()；/*等待对RTC

12、的写入完成*/Void NVIC_Configuration(void)函数需要完全复制，中断函数默认情况下将复制。.If (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)！=RESET) RTC _ clearitpendingbit(RTC _ it _ sec)；/*清除秒中断标志*/STM _ EVAL _ led toggle(le D1)；time display=1；/*标志位置1 */RTC _ WaitForLastTask()；/*等待写入操作完成*/根据需要添加其他代码.还可以使用RTC_GetCounter()函数。进入Stm*.RTC.c文件可查看此函数的解释

13、。获取RTC米值。14.3.2 GPIO重新映射从固件库的“project-STM 32 F10 x _ STD PAH _ examples- gpio JTAG _ remap”文件夹中打开“main.c:”RCC _ apb2 periphclockcmd(RCC _ apb2 per iph _ gpioa | RCC _ apb2 per iph _ gpiob |RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE)；/打开多路复用功能时钟gpio _ pinremapconfig(gpio _ remap _ swj _ disable，enable)；/将用于SWJ下载的IO端

14、口转换为常规IO端口，/关闭下载功能。根据电路图，仅需要配置PB4端口。14.4完整代码实现14.4.1 main函数编程/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *文件名：RTC应用实验*实验目的：确定STM32外围设备RTC的配置和使用方法*程序说明：CT117E谘询平台没有外部低速率定向，因此在常式内，内部低速率振荡器LSI* RTC时钟。*日期版本：2011-9-19/V1.0a* * * * * * * * * * * * * * * * * * *

15、 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */* includes - includes-*/#include stm32f10x.h # include“LCD . h”# include“stdio . h”/* private typedef - */* private define - */#define HH 10 /城市#define MM 59 /分钟#define SS 55 /秒/* private macro - */* private variables - */uint 32 _ t timing delay=0；uint 32 _ t time display=0；/* private function prototypes - */void Del