S7-200 PLC实训指导书

1、实践训练使用STEP7编程软件和指令训练一、培训目的：熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用，掌握S7-200可编程控制器的结构和接线方法，并进一步了解可编程控制器指令的功能。第二，培训设备：(1)PLC综合实训平台。(2)一台安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机。(3) 1条个人电脑/个人电脑编程电缆。三、培训内容：1.接线根据下图所示的连接按钮SB1、SB2，指示灯EL1、EL2、EL3。2.介绍步骤7-微型/win编程软件：3.输入一个可编程逻辑控制器程序并执行它(1)创建项目或打开现有项目可以通过执行菜单命令“文件”“新建”或按工具栏最左侧的“新建项目”按钮来

2、生成新项目。执行菜单命令“文件”“另存为”修改项目名称和项目文件所在的目录。(2)设置可编程控制器模型执行菜单命令“可编程逻辑控制器”“类型”。在出现的对话框中，可以选择模型。如图所示。(3)编写用户程序通过工具栏中的按钮编辑可编程逻辑控制器程序。如图所示。例如，输入以下过程：(4)编译用户程序通过工具栏中的按钮编译可编程逻辑控制器程序。在下面的输出窗口中查找错误。(5)设置通信参数单击浏览栏中的“通信”图标打开通信窗口，双击“双击刷新”搜索已连接的可编程逻辑控制器。一旦找到，将出现可编程逻辑控制器模型和图标。然后单击取消。(6)将程序下载到可编程逻辑控制器通过工具栏中的按钮，将可编程逻辑控制

3、器程序下载到可编程逻辑控制器。(7)运行可编程逻辑控制器通过工具栏中的按钮，可编程逻辑控制器进入运行模式。(8)在线程序监控通过工具栏上的按钮，可在线监控PLC程序的执行状态。(9)启动程序按实验板上相应的按钮SB1启动程序，观察实验结果是否正确。(10)停止程序按停止按钮SB2停止程序并停止程序。(11)可编程逻辑控制器停止模式通过按工具栏上的按钮，可编程逻辑控制器可以进入停止模式。4.指挥训练(1)逻辑教学练习。依次输入以下程序并运行它。将实验结果填入相应的表格。根据实验结果，总结了其逻辑功能。注意：一次只能输入一个程序。程序1:I0.0Q0.001程序2:I0.0Q0.001程序3:I0

4、.0I0.1Q0.000011011程序4:I0.0I0.1Q0.000011011程序5:I0.0I0.1Q0.000011011程序6:I0.0I0.1Q0.000011011程序7:I0.0I0.1Q0.000011011程序8:程序9:(2)计时器指令练习(3)反指令练习。(4)设置/重置指令练习。输入以下说明以观察操作结果。(5)正跳/负跳指令练习。程序1程序2(6)MOV指导练习。程序1程序2程序3程序4分别输入和执行程序1、2和3，观察可编程控制器面板上的输出端指示灯，并分析实验结果。进入并执行上述程序4，观察可编程控制器面板上的输出端指示灯，并分析实验结果。(7)完成上述工作后

5、，编制一个程序，分别对飞行时间指令、飞行时间指令、飞行时间指令、飞行时间指令、SLB指令、飞行速度指令、RLB指令、RRB指令和飞行速度指令进行验证，以增强对这些指令的理解。四、培训报告在相应表格中填写实验结果，并总结上述实验内容(1)逻辑教学练习中程序1和程序8的逻辑关系。实训中第二、四组应答机的控制。一、培训目的：通过实验，我们可以了解和熟悉S7-200可编程控制器的结构和外部接线方法，STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，并通过编程实现对四组应答机的控制。二、实验设备：(1)可编程控制器综合试验台。(2)一台安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机。(3) 1条个

6、人电脑/个人电脑编程电缆。三、实验内容：(1)编程实现四组应答机要求每组前面有一个应答按钮和一个指示灯。任一组先按下后，其前面的指示灯将会亮起，同时应答机将被锁定，使其他组的按下无效。主机前面还有一个复位按钮。按下重置按钮时，所有的灯都会熄灭，您可以再次回答。(2)四组优先应答者，其中四组具有最高优先级，也就是说，不管谁先抓取，只要四组被按下，他总是可以抓取的。第三组有第二优先，也就是说，如果第四组不回答，他总是可以得到它。第二组又做了一次，也就是说，只有当第四组和第三组没有回答时，他才能得到答案。第一组的优先级最低，也就是说，只有在第四、第三和第二组没有响应的情况下，他才能获取它。应答机有一

7、个复位开关，复位后可以再次应答。四、实验报告：(1)编写实验内容(1)的输入输出分配和可编程控制器程序。(3)分析实验结果。实验3皮带传动控制首先，实验的目的：通过实践培训，对S7-200可编程控制器的结构和外部接线方法有所了解和熟悉，对STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法也有所了解和熟悉。通过编程实现三级皮带传动的顺序控制。第二，培训设备：(1)PLC综合实训平台。(2)一台安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机。(3) 1条个人电脑/个人电脑编程电缆。三、培训内容：三级皮带传动要求顺序启动，反向停止，即按下启动按钮后，电机M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M

8、1在M2运行2S后运行；按下停止按钮，电机M1先停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，设计了梯形图和调试程序。四、培训报告：(1)编写输入/输出分配和控制程序。(2)分析培训结果。训练4中交通信号灯的模拟控制一、培训目的：通过实践培训，对S7-200可编程控制器的结构和外部接线方法有所了解和熟悉，对STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法也有所了解和熟悉。交通信号灯的控制是通过编程实现的。第二，培训设备：(1)PLC综合实训平台。(2)一台安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机。(3) 1条个人电脑/个人电脑编程电缆。三、培训内容：(1)交通信号灯：按

9、下启动按钮后，东西绿灯亮12秒后熄灭，黄灯亮3秒后红灯灭15秒。当东西绿灯亮时，南北红灯亮15秒，绿灯亮12秒，黄灯亮3秒，循环。(2)交通信号灯：按下启动按钮后，东西向绿灯闪烁10秒后熄灭，黄灯闪烁3秒后熄灭，红灯闪烁15秒后熄灭，对应东西向绿灯，南北向红灯闪烁15秒，绿灯闪烁10秒后黄灯闪烁3秒，循环。(3)在(2)的基础上，增加手动控制。每当S1开关关闭时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当S1开放而S2关闭时，东西绿灯亮，南北红灯亮。编译程序并在计算机上调试。四、培训报告：(1)编写培训内容的输入/输出分配和控制程序(2)。(2)分析实训中存在的问题和实验结果。训练五三相异步电动机的正反向控制

10、一、培训目的：通过编程实现电机的连续运行控制、正反转控制、正反转循环控制和Y-减压启动控制。第二，培训设备：(1)PLC综合实训平台。(2)一台安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机。(3) 1条个人电脑/个人电脑编程电缆。三、培训内容：(1)输入/输出分配：前进按钮SB110.0前进继电器KA1Q0.0反向按钮SB210.1反向继电器KA2Q0.1停止按钮SB3I0.2(2)图中为2)PLC输入输出接线示意图。图1 PLC输入输出接线示意图(3)3)前向可编程控制器控制的接线示意图(3)将可编程逻辑控制器程序下载到可编程逻辑控制器主机。(4)按下正向旋转按钮SB1，观察电机是否

11、正向旋转。按下停止按钮SB3，观察电机是否停止。按下反转按钮SB2，观察电机是否反转。(5)通电时，如果无法实现预定动作，则尝试分析原因并排除故障。V.实践训练该程序实现了电机正反转循环控制，即正转30S，反转30S，循环。六、培训报告：(1)写出电机正反转循环控制的输入输出分配和可编程序控制器程序。(2)分析实训失败的原因。实训C6140车床控制电路的可编程控制器改造一、培训目的：在了解C6140车床控制电路的基础上，设计了用可编程控制器修改的控制电路，安装并制作了控制电路，编写并调试了其可编程控制器程序。第二，培训设备：(1)可编程控制器综合培训控制柜。(2)一台安装了STEP7-Micr

12、o/WIN编程软件的计算机。(3) 1条个人电脑/个人电脑编程电缆。三、培训内容：(1)读取C6140车床控制电路C6140车床控制电路分析：主电路分析：QF1:整个控制线的总功率隔离开关。主轴电机M1:拖动车床主轴。它可以前后旋转。当KM1接通时，主轴电机M1向前旋转。当KM2打开时，主轴电机M1向后旋转。FR1是一个热继电器，为主轴电机M1提供过载保护。M2冷却泵电机：由KM3控制。FR2是一个热继电器，为冷却泵电机M2提供过载保护。刀架快速移动电机M3:当km4打开时，刀架快速移动电机M3向前旋转；当KM5打开时，刀架快速移动电机m3向后旋转。刀架的快速移动电机是微动控制。没有必要长时间

13、工作。控制电路分析：SQ:是安装在控制柜门上的行程开关。当柜门关闭时，SQ触点关闭。当柜门打开时，SQ触点打开，整个控制线断电。主轴电机M1控制：首先，十字转向开关SA3选择转向(正转或反转)，然后按下启动按钮SB1启动主轴。按停止按钮SB2停止主轴。刀架快动电机M3控制：刀架快动电机为点动控制，点动按钮为SB3。当十字开关被向前拉动时，向前移动的离合器首先接合，并且十字开关的触点SA4连接到接触器KM4线圈。当按下按钮SB3时，接触器KM4线圈通电，刀架移动电机M3向前旋转，刀架向前移动。当按钮SB3松开时，接触器KM4线圈断电，刀架移动电机M3停止转动。当横向开关被向后拉时，向后移动的离合

14、器首先接合，横向开关的触点SA4连接到接触器KM5线圈。当按下按钮SB3时，接触器KM5线圈通电，刀架移动电机M3反转，刀架向后移动。当按钮SB3松开时，接触器KM5线圈断电，刀架移动电机M3停止转动。当横向开关向左转动时，向左移动的离合器首先接合。同时，交叉开关的触点SA4连接到触点KM4线圈。当按下按钮SB3时，触点KM4线圈通电，刀架移动电机M3向前旋转，刀架向左移动。当按钮SB3松开时，接触器KM4线圈断电，刀架移动电机M3停止转动。当十字开关向右转动时，向右移动的离合器首先接合。同时，交叉开关的触点SA4接通接触器KM5线圈。当按下按钮SB3时，接触器KM5线圈通电，刀架移动电机M3

15、反转，刀架向右移动。当按钮SB3松开时，接触器KM5线圈断电，刀架移动电机M3停止转动。概述：在电气控制中，当刀架向前和向左移动时，接触器KM4线圈通电，刀架移动电机M3向前旋转，然后通过机械离合器区分向前或向左移动。当刀架前后移动时，接触器KM5线圈通电，刀架移动电机M3反转，然后用机械离合器来区分它是否移动冷却泵电机M2的控制由开关SA1控制。在启动主轴电机M1(顺序控制)的前提下，即控制电路中常开触点KM1和KM2之一闭合。此时，开关SA1接通，接触器KM3的线圈通电，冷却泵电机M2工作。断开开关SA1，接触器KM3线圈断电，冷却泵电机M2停止运行。辅助电路分析：电源指示灯；工作灯。(2)输入输出分配：为所有输入输出信号分配输入输出点。(3)设计接线示意图。控制柜上指示灯的描述：主轴正转：绿色，DC24V，主轴正转时亮；主轴停止：红色，DC24V，主轴停止旋转时点亮；主轴反转：绿色，DC24V，主轴反转时亮；刀架快速移动：绿色，DC24V，刀架快速移动时亮；电源指示：绿色，DC24V，控制柜通电时亮；冷却泵运行：绿色，DC24V，冷却泵运行时亮；主轴电机指示(三):绿色，交流220伏，主轴运行时亮(无论正转或反转)；冷却电机指示(三):红色，交流22