9-3凸轮廓线设计

1、9-3 凸轮轮廓曲线的设计,凸轮轮廓曲线是按所选定的推杆运动规律来设计的。 推杆运动规律选好后，假设凸轮机构型式和基本尺寸已确定，便可开始设计凸轮轮廓了。,用反转法，是依据改变参照物而相对运动关系不变的相对运动原理,以大地为 参照物,凸轮等速 转动 推杆 s = F() 移动,给凸轮机构 - ,以凸轮为参照物,凸轮静止不动 推杆复合运动,推杆尖复合运动轨迹便是凸轮廓线,解析法,作图法,- 与 s = F(),s = F(),一、凸轮廓线设计方法的基本原理,设计方法：,推杆尖复合运动轨迹便是凸轮廓线,只要求出推杆尖复合运动轨迹,便得凸轮廓线,作图法：依据反转法原理直接将推杆尖的轨迹即凸轮轮廓画出

2、。图,解析法：数学推导出推杆尖复合 运动的轨迹即凸轮廓线 的方程式，精确计算出 凸轮廓线上各点P 的坐标 值（x，y），或计算出 凸轮对应于 的一系列 向径。,x = (r0 + s ) sin y = (r0 + s ) cos,s,r0,P（x，y）,x,y,s = F(),理论廓线、实际廓线,理论廓线：滚子中心复合运动轨迹； 实际廓线（工作廓线）：滚子系列位置时 滚 子圆的一条包络线,推杆尖,推杆尖推杆导路中心线与其 平底交点 实：系列平底直线族的包络线,理,实,实,s = F(),方法步骤： 求理论廓线方程 求实际廓线方程,x =e cos + (s0+ s) cos ( 900-)

3、= (s0+s) sin + e cos y = (s0+s) cos e sin,理论廓线方程：,实际廓线：与理论廓线法向等距,理论轮廓上B点处：tg=sin/cos= -dx /dy= -（dx /d）/（dy/d）,实际轮廓B：,x= x - rT cos y= y - rT sin ,sin cos,B,900-,s = F(),二、偏置滚子推杆盘形凸轮机构,刀具中心运动轨迹方程,数控加工时，必须求出刀具中心的轨迹。设铣刀半径为 rC，滚子半径为 rT,若rC = rT： 则滚子中心轨迹既是铣刀中心轨迹。,若 rC rT ： 刀具必须与实际轮廓相切，刀中心轨迹线、理论轮廓、实际轮廓均是

4、法向等距线。,刀中心轨迹线 理论轮廓 实际轮廓,刀中心轨迹线是以理论轮廓 B 为中心、以 rC rT 为半径所作系列圆的外包络线。其方程：,x= x + ( rC - rT) cos y= y + ( rC rT) sin ,刀中心 轨迹线,理论轮廓,实际轮廓,B,三、滚子摆杆盘形凸轮,x =a sin - l cos ( 900 - ( + 0+ ) ) = a sin - l sin ( + 0 + ) y = a cos - l cos ( + 0 + ),理论轮廓方程求出后，实际廓线方程和刀具中心轨迹方程的推导思路与直动滚子从动杆盘形凸轮机构相同。实际廓线方程仍为P.274、 P.224式7-15,设 OA0 = a 摆杆长 l, = F(),s = F ( ) , v2 = ds / d t,P 点处为相对瞬心 P12,1,2,v2 = OP,OP = v2 / = (ds / d t) / (d / d t) = ds / d,x =(r0+ s) sin + OP cos = (r0+ s) sin + (d