《装卸料小车多方式运行的PLC控制》说明书

1、设 计 说 明 书可编程控制器课程设计学 院： 福建农林大学金山学院 学 号： 专业（方向）年级： 机械设计制造及其自动化2010级 学 生 姓 名： 游龙杰 福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3 月 9 日可编程控制器课程设计说明书（一） 设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制（二） 情况简介某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示 图1

2、-1 装卸料小车示意图（三） 设计要求 假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。 假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn,小车左行到呼叫工作台停车.mn小车右行到呼叫工作台停车.m=n 小车不动。 小车的停车位置应有指示灯显示。（四） 设计步骤1、 确定I/O点数，PLC 的型号及硬件配置根据装卸料小车的设计要求，PLC 的型号用S7-200、CPU224，I/O个数为10入7出。具体I/O的地址分配如下：呼叫按钮SB1SB2SB3SB4SB5地址I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5位置开关SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5左行右行地址Q0.1Q0.2Q0.3Q0

3、.4Q0.5Q0.6Q0.7行程开关I1.1I1.2I1.3I1.4I1.52、PLC外部接线图3、PLC的I/O符号与地址明细4、小车运行的系统流程图4、系统梯形图装卸料小车多方式运行的PLC控制系统梯形图如下：5、系统的操作说明当小车初始位置是停在m（m=1-5）号工作台时，行程开关I1.m=1，此时Q0.m=1，即小车的停车位置指示灯亮。如在一号工作台，则I1.1=1,Q0.1=1.当一号工作台呼叫时，I0.1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一号工作台指示灯亮，即Q0.1=1。但是电机不工作，小车保持停止状态。若此时小车正位于2号工作台,则此时Q0.6=1,即小车左行，直至小车到一号

4、工作台，左行指示灯灭，一号指示灯亮。如果在其它工作台则与停在二号工作台类似的进行操作。当二号工作台呼叫时，I0.2=1，若此时小车正好位于二号工作台，即Q0.2=1，二号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若此时小车不在二号工作台，即Q0.2=0，当小车位于一号工作台时，Q0.1=1，Q0.7=1,小车右行，小车向二号工作台运行；若小车处于二号工作台右边时，小车向左运行。当三号工作台呼叫时，I0.3=1，若此时小车正好位于三号工作台，Q0.3=1,三号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若小车位于三号工作台左边时，假设在一号工作台，Q0.1=1,Q0.7=1,小车右行，

5、小车向三号工作台运行；当小车位于三号工作台右边时，小车向左运行；其它工作台类似。当四号工作台呼叫时，I0.4=1，若此时小车正好位于四号工作台，Q0.4=1,则四号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若小车位于四号工作台左边时，假设在一号工作台，Q0.1=1,Q0.7=1,小车右行，小车向四号工作台运行；当小车位于四号工作台右边时，小车向左运行；其它工作台类似。当五号工作台呼叫时，I0.5=1，若此时小车正好位于五号工作台，Q0.5=1,则五号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若此时小车不在五号工作台，以一号台为例，Q0.1=1，Q0.7=1,开始运行时，一号台指示灯

6、亮，当小车离开一号工作台后，仍继续向五号工作台运行即右行。6、系统的调试说明及注意事项使用PLC仿真软件调试程序，首先打开仿真程序，然后将编制好的梯形图程序下载到仿真PLC中，之后在仿真环境下运行程序，观察分析实验结果，并进行调试。实际操作不易描述，现用模拟仿真软件进行说明，具体如下：将系统梯形图导出awl格式的文件将模拟仿真软件的PLC的型号改为CPU224导入awl文件到模拟仿真软件中，如图：点击软件中的RUN按钮，进行系统的模拟仿真开始调试程序，下图为其中一个模拟过程：上图中表示小车停在三号工作台I1.3=1,一号工作台呼叫I0.1=1，左行指示灯亮Q0.6=1。当小车到达一号工作台后，

7、左行灯灭，即Q0.6=0，此时显示小车在一号工作台，Q0.1=1，如下图：当此时五号工作台呼叫时，I0.5=1，此时Q0.7=1，即小车显示右行。如下图：注意事项 在模拟过程中，要根据实际输入/输出个数选择正确的PLC型号；调试过程中，应防止因为错误的示范而导致错误的结果显示，减少资源的浪费；同时应该注意，小车在前进过程中是依次逐个的经过各个工作台，因此在操作时，要按要求进行操作。在写梯形图时，要输入正确，防止编译时出错。由于PLC模拟仿真系统有时会出现错误显示，即系统本身的问题，此时因重复试验。（五）设计体会装卸料小车多方式运行的PLC控制是一个贴近实际生活的设计问题，通过对这一问题的研究，激发学习兴趣，培养了创新思维和解决实际工程问题的能力，从课程设计中取得了比较大的收获。通过这次的可编程控制器的课程设计，整合了平时所学的PLC知识，系统的巩固了PLC的内容，同时也加强了自己的动手和动脑的能力；了解了PLC在实际生活中的广泛应用；这次的课程设计，也让我了解了自己的不足，应该加强知识的积累，增强自己的操作能力。参考文献：王也仿.可编程控制器应用技术M.北京：机械工业出版社，2001.廖常初.PLC编程及应用M