x5西门子数控系统

1、项目五 西门子数控系统,（2007版）,单元一 西门子数控系统概述 单元二 数控系统的部件连接 单元三 西门子PLC应用编程 单元四 基本控制逻辑设计 单元五 机床数据设定 单元六 西门子数控系统的数据保护,项目五 西门子数控系统,项目五 西门子数控系统- 组成,单元一 西门子数控系统概述,e,e,Apr.97Apr.03,May 03Oct.03,价格,性能,SINUMERIK 802 S base line SINUMERIK 802 C base line,单元一 西门子数控系统概述,sinumerik 802d base line,单元一 西门子数控系统概述,SINUMERIK 810

2、D,PCU 20,主轴电机,I/O,+,馈入 / 再生模块,轴扩展模块,机床控制面板 ,OP.,键盘,植入式 HMI,电源部分,NC（数字控制）+PLC（可编程逻辑控制）+ 驱动器,可以提供多种HMI 版本,电源部分,单元一 西门子数控系统概述,主轴电机,I/O,I/R,机床控制面板 ,OP.,键盘,Windows NT,伺服电机,NC+PLC,驱动,可以提供多种HMI 版本,PCU50,+,+,+,电源部分,SINUMERIK 840D,单元一 西门子数控系统概述,伺服电机,380 VAC,24V直流电源 SITOP/ PS307,滤波器,电抗器,机床电器部件,手轮,变压器,220 VAC,

3、24 VDC,RS232隔离器,24 VDC,24VDC,键盘,机床控制面板,主开关,220 VAC,24 VDC,电源模块,功率模块,24 VDC,功率模块,功率模块,控制模块,总线模块,控制模块,控制模块,伺服电机,伺服电机,220VAC,单元二 西门子部件连接 - 总连接图,单元二 西门子部件连接 - 系统控制及显示单元,系统与显示单元合为一体, 此单元有一块486工控机作主控CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。 与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯

4、。,单元二 西门子部件连接 PP单元,最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU的通讯。,单元二 西门子部件连接 - PROFIBUS 总线单元,由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。 PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。 各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF”的原则。,单元二 西门子部件连接 SIMODIVE 611U,SIMODIVE 611U 数字伺服驱动单元（伺服驱动器调试软 件安装） ：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。 其

5、中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。,电源馈入模块 功率模块,单元二 西门子部件连接 - 驱动电源模块,单元二 西门子部件连接 - 伺服电机,通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。,单元二 西门子部件连接 连接图,数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。 数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机 床控制面板、数字输入输出模块等。 尽可能采用单独的24V DC电源为数字输出外部供电。,单元二 西门子部件连接 数控系统的供电,24 VDC,主开关,电网滤波器 (选件),电抗器（根据电源模块的功率选配）,380 VAC,与主轴停

6、止同步,0 V,连接到PLC输入端,连接到PLC输出端,0 V,（电源馈入模块）,单元二 西门子部件连接 电源馈入模块,单元二 西门子部件连接 功率、控制模块,Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制,I 0.A是用于测量的高速输入接口 如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接,模拟输出用于模拟主轴的速度给定。 75A为10V 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制,如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源,直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接,TTL编码器接口 用于

7、连接主轴外置编码器。 该接口最大信号频率为 1 MHz。 对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。 建议： 选用西门子配套的编码器和配套的电缆,RS232通讯接口 用于连接驱动器调试软件：SIMOCOM,驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套的扁平电缆连接,（611UE和功率模块）,单元二 西门子部件连接 主轴变频控制,CW,CCW,10V,模拟信号参考地,24 VDC,0 V,0 V,（模拟主轴的连接）,单元二 西门子部件连接 动力电缆,电机信号电缆的屏蔽网与功率模块壳体连接,电机电缆及信号电缆的屏蔽连接,单元二 西门子部件连接 输入/输出模块,端子转换器,输出公共端：外

8、部24V直流电源,输入公共端：外部24V直流电源的 0 V,24V直流输出 可用于输入信号公共端,端子27、28、29、30无定义,24个电平输入信号 1530 V：为高电平 Version 2,802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASH ROM 两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区，以及存放系统程序。,单元六 西门子数控系统的数据保护,单元六 西门子数控系统的数据保护,两种起动方式: 冷启动。S1开关选择（左图）。 热启动。操作面板选择（右图）。,单元六 西门子数控系统的数据保护,三种起动方式：（冷热启动均有）

9、正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。 缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数据启动。 按存储数据上电启动。以高速闪存FLASH ROM 内的备份数据启动。,802D 的数据保护方法： 机内存储 机外存储 PC卡存储,单元六 西门子数控系统的数据保护,机内存储 机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放到高速闪存FLASH ROM区保存。 通常系统断电后，SRAM区的数据由高能电容C上的电压进行保持，对于长期不通电的机床，SRAM区的数据将丢失。当重新上电时，系统启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据，若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据。 机内存储即数据存储功能是一