台达PLC初级培训-基础教程.ppt

1、a，1，PLC初级训练，中达电通株式会社，PLC产品所周维，a，2，训练内容，PLC基础知识介绍DELTA PLC基础知识介绍特d，特m介绍WPLSoft编程软件介绍WPL基本指令和应用指令介绍，a，3，1，PLC基础知识介绍，a，4， PLC基础知识介绍PLC是指PLC-programmablelogiccontroller可编程逻辑控制器国际电工委员会(IEC )针对PLC定义的可编程控制器是数字运算操作的电子系统，以在工业环境中的应用为目的而设计的。 使用可编程存储器，将执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作的指令存储在内部，通过数字、模拟输入和输出控制各种机器和生产过程。

2、可编程控制器及其相关设备，必须按照容易与产业控制系统成为一体、容易扩展功能的原则进行设计。 a、5、初始称为可编程逻辑控制器(PLC )，简称PLC，主要代替继电器实现逻辑控制。 随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此今天将这种装置称为可编程控制器(PC )。 但是，为了不与个人计算机(Personal Computer )的简称混淆，继续将可编程控制器称为PLC。PLC基础知识配置文件、a、6、PLC配置、PLC是中央处理单元(CPU板)、输入输出(I/O )部件和电源部件、PLC基础知识配置文件、a、7、PLC基础知识配置文件、PLC程序扫描图像、a、8、程序梯形

3、语言(LAD )序列功能流程图语言(SFC )功能框图语言(FBD )结构化文本语言(ST )、PLC基础知识简档、a、9、梯形编程的注意事项只能从左母线流至右母线。 在网络中，最右边的列只能配置线圈和指令。 如果线圈放在其他列上，则不能在其右侧放置命令。 输出线圈在梯形程序中只能使用一次，但作为该线圈的接点，可以在梯形程序中多次使用。 PLC基础知识介绍，a，10，2，DELTA PLC基础介绍，硬件介绍，装置编号介绍，装置编号介绍，a，12，EH2部件介绍，a，13，数值和常数值型二进制bin (二进制数字)八进制oct (oct 十进制数字(dec )二进制编码数字(BCD )十六进制H

4、EX (Hexadecimal Number )，a，14二进制比特，比特数，字节，字常数H:H100用十六进制表示，数值的大小为100。 对应的十进制值是256。 如果使用a、17、k与位设备x、y、m、s组合，则为位数、字节、字、双字形式的数据。 例如： K1Y0、K2M10。 K1表示一个4位的组合，K2K4分别表示8、12、16位的组合。 movh6AK2M10m 17 M16 M16 M16 M16 M16 m 16 m 18、a、18、输入x输出y接点(8进制编号)对主体来说，输入和输出的编号从X0和Y0固定，编号的多少根据主体点数的大小而变化。 在扩展IO模块中，输入/输出的编号

5、根据与主机的连接顺序来估计。 另外，a、19、输入接点x的功能输入接点x与输入装置连接，将输入信号读取至PLC。 各输入接点x的a接点或b接点在程序中的使用次数没有限制。 输入接点x的On/Off只根据输入装置的On/Off而变化，不能使用外围装置强制输入接点。 输出接点y的功能输出接点y的作用是发出On/Off信号，驱动连接在输出接点y上的负载。 y在a或b接点的程序中的使用次数没有限制。 但是，建议输出线圈y的编号在程序中只能使用一次。 否则，根据PLC的扫描原理，其输出状态取决于程序最后输出的y指令。a、20、辅助继电器m (十进制编号)、辅助继电器的功能辅助继电器m与输出继电器y一样，

6、有输出线圈和a、b接点，而且在程序中的使用次数没有限制。使用者可以用辅助继电器m组合控制电路，但不能直接驱动外部负载。 M1000M1999不能自由使用。 另外，a、21、计时器t (以十进制)，计时器以1ms、10ms、100ms为一个计时单位，计时方式采用上数计时，在计时器的当前值=设定值时，输出线圈导通。 设定值为10进制k值，也可以将数据寄存器d作为设定值使用。 计时器的实际设定时间=计时单位*设定值，a，22，计数器c (以十进制表示)在计数器的计数脉冲输入信号为OffOn时，为计数器的上数或下数，计数器的当前值为设定值时输出线圈on。 设定值为10进制k值，也可以将数据寄存器d作为

7、设定值使用。a、23、数据堆栈d (以十进制编号)用于存储数值数据，数据长度为16位，最高位为符号，可以存储-32768 32768的数据。 两个16位堆栈可以合并到一个32位堆栈(D 1，d )中。 D 1的最高有效位是符号，可以存储- 2147483648到2147483648的数据。 D1000D1999不能自由使用。a、24、特殊标志n、p、I、a、25、3、特性d、特性m的介绍、a、26、PLC的运转标志M1000:PLC在RUN状态下保持On状态。 M1001:PLC在RUN状态下保持Off状态。 M1002:PLC将RUN的最初扫描周期设为On，然后保持Off状态。 M1003:

8、 PLC开始关闭RUN的最初扫描周期，然后保持On。a、27、PLC内部时间脉冲、a、28、监视计时器D1000监视计时器专门用于监视PLC的扫描时间，扫描时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯点亮，M1008接通，输出全部关闭。 在D1008中保存WDT计时器On的Step地址。 D1000的初始值为200ms，程序过长或运算过于复杂时，可在程序中通过MOV指令变更看门狗计时器的设定值。 例如，将监视计时器的值变更为300ms :a、29、扫描时间监视D1010 :扫描时间的当前值。 D1011 :扫描时间的最小值。 D1012 :扫描时间的最大值。 固定扫描时间、a、30、语法检

9、查、调试表在应用技术手册程式篇的P162中。a、31、万年履历、a、32、万年履历的设定错误时，用下一个PLC重新启动，在2000年1月1日0点0分星期六返回时间。 万历表的校正方法SA/SX/SC和EH/EH2/SV形式的万历中，可以使用校正时刻专用命令TWR。 使用WPLSoft连接设置。 a，33，4，WPL软件的介绍，a，34，WPLSoft是台湾电子可编程控制器DVP系列在WINDOWS操作系统环境中使用的程序软件。 WPLSoft除了提供一般的PLC程序计划和WINDOWS的一般编辑功能之外，还提供中/英语的注释编辑和其他方便的功能(例如寄存器编辑、设定、文件读取、寄存器和接点图标

10、的监视和设定等)。 WPL软件介绍、a，35、程序安装：.wplsoft _ v2. 12.06 setup.exe安装完成后，wpl soft程序将在指定的默认子目录“c :” 此时，只要用鼠标点击WPL图标按钮就可以执行编辑软件。WPL软件介绍、a、36、3秒后显示WPL编程盒窗口(下图)，首次进入WPLSoft时没有执行“打开新文件”的情况下，窗口在功能工具栏上显示“文件(f )”、“比” 、WPL软件的介绍、a，37、关于WPL编程盒，显示网站、WPLSoft程序的版本、序列号和着作权等相关信息窗口。 方法：“帮助”菜单中的“关于WPL手持编程器”命令。 介绍WPL软件，a，38，WP

11、L使用索引WPL软件进行说明。 方法：“帮助”菜单中的“wpl使用索引”命令。WPL软件介绍、a、39、重要内容介绍、程序新制定。 通信设定、PLC状态信息。 编制程序，添加评论。 模拟器的使用。 下载程序，并在线进行监视。 万年历的使用。密码的确立和解除、WPL软件的介绍、a、40、5、WPL基本命令和应用命令的介绍、a、41、LD/LDI命令用于左母线开始的a接点/B接点或一个接点电路块开始的接点，其作用是保存当前的内容，同时累计取得的接点状态另外，a、42、AND/ANI指令用于a接点/B接点的串联连接，读取由当前的Block A指定的串联接点的状态，进行到接点为止的逻辑运算结果和AND

12、运算，Block A发挥将结果保存到累计寄存器的作用。 a、43、OR/ORI指令用于a接点/B接点的并联连接，读取现在指定的串联接点的状态后，进行接点前的逻辑运算结果和OR运算，将结果保存到累计寄存器中。a、44、接点上升/下降检测指令、LDP/LDF指令的使用方法与LD/LDI相同，但动作不同，在保存当前的内容的同时，还具有将取得的接点上升/下降检测状态保存到累计寄存器中的作用。 a、45、ANDP/ANDF指令用于接点的上升/下降沿检测的串联连接。 a、46、ORP/ORF指令用于接点的上升/下降检测的并联连接。 将到a、47、OUT指令为止的逻辑运算结果输出到指定的装置。a、48、SE

13、T指令被驱动时，该指定的软元件(BIT )被设定为On，设定的软元件被保持。 SET命令是否被驱动没有关系。 可以通过RST指令关闭该装置。 这个指令基本上相当于自保护电路的功能。 请注意SET命令和OUT命令的差异。 a、49、RST命令被驱动后，指定设备的动作如下所示。 如果不执行RST命令，指定的设备的状态不会变化。 精通a、50、小练习1ld、LDI、AND、OR等和OUT、SET、RST命令。 练习课题1的1、2、3课题、a、51、上下边缘输出指令、PLS指令：上升边缘检测指令。 以X0=OffOn (上升沿触发)执行PLS指令，M0发送1次脉冲，脉冲长度为1个扫描时间。a、52、P

14、LF命令：下降沿检测命令。 以X0=OnOff (下降触发)执行PLF指令，M0发送1次脉冲，脉冲长度为1个扫描时间。 若执行a、53、TMR命令，则该指定的定时器线圈受电，若定时器的开始定时达到指定的定时值(定时值=设定值)，则该接点动作， 57、CNT指令在Off On下执行，指定的计数器线圈表示未受电时，该计数器的计数值加1，计数达到指定的常数值(计数值=设定值)时，该接点的动作如下。 计数到达后，如果有计数脉冲输入，接点和计数值不变。 重新计数或清除计数的动作，请使用RST指令。 a、58、a、59、DCNT是计数器c35c54为32位的高速计数器启动命令，使用方法与16位计数器C0C

15、127命令不同，在执行DCNT命令时，指定的32位计数器被启动，该计数器的指定的高速计数器关于高速计数脉冲输入端为(X0X3 )和计数动作(上数、计数值的相加和下数、计数值的减法)，DCNT指令Off时，该计数器停止计数，但原来的计数值不被清除，指令RST C2XX 精通a，60，小练习TMR，CNT命令。 练习主题一的四五题。a、61、程序流控制指令、a、62、程序示例、a、63、a、64、a、65、a、66、程序示例、a、67、传送比较指令、a、68、程序示例、a、69、a、70、程序示例、a、70 、a、75、四则运算命令、a、76、程序示例、a、77、a、78、程序示例、a、79、a、80、a、81、程序示例、a、82、a、8