CP1E与MX2变频器通信

1、欧姆龙自动化（中国）有限公司 培训中心 2013年2月,公开课,CP1E与MX2变频器通讯,参加学员要求,熟悉PLC和变频器的基础知识 熟悉CP1E内存地址 熟悉CX-P软件基本操作,这门课将为您提供哪些内容介绍？,欧姆龙小型机Modbus-RTU通讯特点？,前 言,1.标准、开放、支持多厂商 2.支持多种接口 RS-232 RS-485 3.协议格式简单、紧凑、通俗易懂 4.无需计算校验、通讯过程更简单,第一部分 硬件配置及接线,第一部分 硬件配置及接线,1.硬件配置,软件：CX-Programmer 硬件：CP1E-N40DR-A、CP1W-CIF11、3G3MX2-AB002-Z,第一部

2、分 硬件配置及接线,2.硬件开关设置及接线(电源及电机接线略),CP1W-CIF11 DIP开关设置： 1,2,3,5,6 号开关置ON，4号开关置OFF。,CP1E(CP1W-CIF11) 3G3MX2 RDA- - RS- RDB+ - RS+,第一部分 硬件配置及接线,3.实际接线效果(电源及电机接线略),第一部分 硬件配置及接线,2.实际接线效果(电源及电机接线略),第一部分 硬件配置及接线,2.实际接线效果(电源及电机接线略),第二部分 通讯参数设置,第二部分 通讯参数设置,1.CPU侧端口参数设置,第二部分 通讯参数设置,1.CPU侧端口参数设置,第二部分 通讯参数设置,1.CPU

3、侧端口参数设置,第二部分 通讯参数设置,2.3G3MX2侧通讯参数设置,（1）终端电阻开关拨到ON,第二部分 通讯参数设置,2.3G3MX2侧通讯参数设置,（2）通讯参数设置,第二部分 通讯参数设置,2.3G3MX2侧通讯参数设置,（2）通讯参数设置,第二部分 通讯参数设置,2.3G3MX2侧通讯参数设置,（2）通讯参数设置,第二部分 通讯参数设置,2.3G3MX2侧通讯参数设置,（2）通讯参数设置,01,第二部分 通讯参数设置,2.3G3MX2侧通讯参数设置,（2）通讯参数设置,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,1.Modbus通讯协议介绍,Modbus协议最初由Modicon公司开发

4、出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分 现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,1.Modbus通讯协议介绍,Modbus协议分为 Modbus- RTU ：8位数据位分成两个4位16进制 数进行传输，效率高 Modbus- ASCII： 8位数据位分成两个ASC

5、II字符 进行传输，效率低，出错率低 Modbus- TCP ：速度快，效率高,异步串行传输（RS-232/422/485）,以太网,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,2.Modbus通讯标准协议介绍,Modbus协议格式,地址码：从站地址（001-254）,功能码：本帧信息所实现的功能 读位 01 hex 写位 05 hex 读寄存器 03 hex 写寄存器 10 hex,CRC循环冗余校验方式,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,3.Modbus-RTU通讯协议介绍,错误代码：0000 表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册,命令帧,响应帧,第三部分 Modbus-RTU协议介

6、绍,3.Modbus-RTU通讯协议介绍,功能码03 （读寄存器）,命令帧,响应帧,错误代码：0000 表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,3.Modbus-RTU通讯协议介绍,读MX2变频器当前频率协议编写 功能码03 MX2从站地址01,命令帧,0001 0003 0004 1000 0002 *,响应帧,0001 0003 0000 0005 04 0000 0000 *,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,3.Modbus-RTU通讯协议介绍,功能码10（写寄存器）,命令帧,响应帧,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,3.Modbu

7、s-RTU通讯协议介绍,写MX2变频器目标频率协议编写 功能码10 MX2从站地址01,0001 0010 0009 0000 0002 04 0000 1388 *,0001 0010 0000 0004 0000 0002 *,命令帧,响应帧,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,3.Modbus-RTU通讯协议介绍,功能码05（写入位）,命令帧,响应帧,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,3.Modbus-RTU通讯协议介绍,MX2变频器启/停协议编写（功能码05 MX2从站地址01）,0001 0005 0004 0000 FF00 *,命令帧,响应帧,0001 0005 000

8、0 0004 0000 FF00 *,第三部分 Modbus-RTU协议介绍,错误代码：0000 表示没有错误，其他错误代码请参阅相关手册,第四部分 通讯功能实现,1.CP1E CPU Modbus-RTU通讯过程,（1）根据协议格式编写协议,（2）将协议内容写入到相应的D固定分配 内存区,（3）触发软件使能位，实现通讯,（4）在响应的D区固定分配内存区监控响应数据,第四部分 通讯功能实现,2.CP1E 固定分配D区,第四部分 通讯功能实现,3.CP1E 软件通讯使能位,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,(1).给定频率-F001（25HZ）,从站地址 功能码 数据

9、区 起始地址 寄存器 写数据 写入的数据 字节数 个数 字节数,注：起始地址=（寄存器编号）-1 设定频率分辨率为0.01，即 Hex09C4(&2500)*0.01=25HZ 校验不需要添加，CPU自动计算,命令协议内容,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,第四部分 通讯功能实现,（1）在软件里，将相应的协议内容写入地址中,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,（2）触发软件使能通讯位A641.00，使其值由0到1,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,（3）在软件地址里查看响应内容,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实

10、现,得到的响应协议内容,从站地址 功能码 错误代码 响应数据 写入寄存器开始地址 写入的寄存器个数 字节数,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,(2).读取当前频率-d001（0HZ：未启动状态）,从站地址 功能码 数据区 起始地址 读寄存器 字节数 个数,注：起始地址=（寄存器编号）-1 校验不需要添加，CPU自动计算,命令协议内容,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,触发软件使能通讯位A641.00，得到响应,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,得到的响应协议内容,从站地址 功能码 错误代码 响应数据 响应数据有

11、 响应数据（高位、低位） 总字节数 效字节数,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,(3).变频器启动、停止,从站地址 功能码 数据区 写入位地址 位置ON数据 字节数,注：写入位地址=（位编号）-1 位置ON： off-on Hex FF00 on-off Hex 0000 校验不需要添加，CPU自动计算,命令协议内容,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,触发软件使能通讯位A641.00，得到响应,第四部分 通讯功能实现,4.CPU与3G3MX2通讯功能实现,得到的响应协议内容,从站地址 功能码 错误代码 响应数据 写入位地址 位置ON数据 总字节数,第四部分 通讯功能实现,5.操作小测试,CP