变频器的PLC控制

1、第三章变频器的可编程控制器控制，3.1可编程控制器与变频器的连接，3。2变频器正反转的可编程控制器控制。3变频器多速运行的可编程控制器控制。1变频器的模拟控制，3.1 PLC与变频器的连接，任务目标(1)掌握PLC与变频器的在线方法。(2)熟悉变频器和可编程控制器之间的联系和接口。(3)熟悉PLC通过85485接口控制变频器的方法。任务型可编程控制器具有体积小、装配灵活、编程简单、抗干扰能力强、可靠性高等优点。目前，在工业自动化系统中，PLC在线控制变频器是一种常见的应用。那么，PLC和变频器如何在线控制变频器呢？你通常选择哪种控制方法？他们到底有什么联系？下一页，返回，3.1和变频器之间的连

2、接，相关知识点1。PLC与变频器的连接方式一般有三种。1.用可编程控制器的模拟输出模块控制变频器的模拟输出模块输出05V电压信号或420 mA电流信号作为变频器的模拟输入信号。控制逆变器的输出频率，如图3-1所示。这种控制方式接线简单，但必须选择与变频器输入阻抗匹配的可编程逻辑控制器输出模块，而可编程逻辑控制器的模拟输出模块价格昂贵。此外，有必要采取分压措施，使变频器适应可编程控制器的电压信号范围。连接时，注意分开接线，以确保主电路一侧的噪声不会传递到控制电路。上一页，下一页，返回，3.1可编程逻辑控制器和变频器之间的连接，2。利用可编程控制器的开关输出控制变频器的开关输出，一般可直接与变频器

3、的开关输入相连，如图3-2所示。这种控制方式接线简单，抗干扰能力强。可编程控制器的开关输出可用于控制启动/停止、正转/反转、点动、转速、加减时间等。它可以实现更复杂的控制要求，但只能分阶段调节速度。使用继电器触点连接时，有时会因接触不良而误操作；当使用晶体管连接时，应考虑晶体管的电压和电流容量等因素，以确保系统的可靠性。此外，在设计变频器的输入信号电路时，应注意输入信号电路的不正确连接有时会导致变频器的误操作。例如，当输入信号电路中使用继电器等感性负载时，浪涌电流引起的噪声可能导致变频器误操作，应尽可能避免。上一页，下一页，上一页，3。1可编程控制器和变频器之间的连接，3。所有标准的西门子变频

4、器都有一个85485串行接口(有些还提供RS232接口)，采用双线连接，其设计标准适用于工业环境中的应用对象。单个85485链路可以连接多达30个变频器，根据每个变频器的地址或使用广播信息，您可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器(主站)，每个变频器都是一个从属控制对象(从站)。使用串行接口有以下优点： (1)大大减少了布线数量。(2)控制功能无需重新布线即可改变。上一页，下一页，返回，3.1 PLC和变频器之间的连接，(3)通过串行接口设置和修改变频器的参数。(4)变频器的特性可以连续监控。典型的85485多站接口如图3-3所示。当MM440变频器是85485接口时，端子14和1

5、5分别连接到p和N-上，如图3-4所示。PLC与变频器之间的通信应遵循通用串行接口协议，访问方式应根据串行总线的主从通信原理确定。可以连接一个主站和多达31个从站，上一页，下一页，返回，3.1可编程逻辑控制器和变频器之间的连接，2。在线注意事项由于变频器在运行过程中会带来很强的电磁干扰，为了保证可编程序控制器不会因变频器的主断路器和开关装置产生的噪声而失效，在同时使用变频器和可编程序控制器等上位机时也必须注意。1.可编程逻辑控制器主体应根据规定的标准和接地条件接地。此时，避免使用与变频器共用的接地线，接地时尽量将两者分开。2.当电源条件不是很好时，用于降低噪声的噪声滤波器和变压器应连接到可编程

6、逻辑控制器电源模块和输入/输出模块的电源线。此外，如有必要，应在变频器侧采取相应措施。上一页，下一页，返回，3.1可编程控制器和变频器之间的连接，3 .当变频器和可编程控制器安装在同一个控制柜中时，与变频器和可编程控制器相关的电线应尽可能分开。4.使用屏蔽线和双绞线抗噪声。任务训练1。培训内容使用57-200向MM440传输控制字和速度参考。二、培训工具、材料和设备西门子MM440变频器、西门子57-200系列可编程控制器和编程软件、一套通用电气工具。上一页，下一页，上一页，3。1可编程控制器和变频器之间的连接，3。操作方法和步骤1。根据需要准备硬件连接(1)在使用MicroWin软件创建项目

7、之前安装USS协议。(2)设置通讯接口(个人电脑/个人电脑电缆)。(3)不！使用个人计算机/个人信息接口电缆将个人计算机与S7 -200端口1编程的端口1连接。(4)用串行电缆将S7 -200端口与MM4面板上的RS232/RS485接口相连。2.参数设置为了运行变频器，需要在MM440中设置以下参数。(1)恢复变频器出厂默认值，设置P0010=30，P0970=1，按p键开始复位。上一页，下一页，返回，3.1可编程逻辑控制器和变频器之间的连接，(2)进入专家模式，P0003=3。(3)设置电机参数，只能在快速调试模式下修改。如果你只做交流实验，你可以默认这样做。(4)修改命令源和给定源，设置

8、P700=5和P1000=5。(5)设置通信相关参数，如表3-1所示。3.可编程逻辑控制器编程(1)调用微/温中的USS初始化块USS_ INIT，参考程序如图3-5所示。仅调用一次；分别设置USS通信的波特率和MM440变频器的地址。上一页，下一页，返回，3.1可编程逻辑控制器和变频器之间的连接，(2)调用微/温中的USS控制程序块USS_ CTRL，参考程序如图3-6所示。M20。0控制MM440的启动和停止。选择MM440作为类型=1，速度以百分比给出，实数类型设置为5000。要运行，m20.1和m20.2必须都为0，这与变频器上的off2和off3为1的事实相反。其中，速度V D 10

9、00的给定值应按流量类型查看，流量类型是一个百分比。如图3-7所示，使用“转速”和“功率”来读取和写入MM440参数。注意：先写参数P1003，完成后读P1003。四.绩效评估表绩效评估见表3-2。上一页，下一页，返回，3.1可编程逻辑控制器和变频器之间的连接，以及5。巩固实践：用S7-226可编程控制器和MM440变频器实现一控三在线操作(用一台变频器分别控制三台电机运行)。要求电机M1在按下按钮SB1后工作，电机M2在按下按钮SB2后工作，电机M3在按下按钮SB3后工作，电机在按下按钮TB1后停止工作，任何时候只有一个电机变频运行，变频器由操作面板控制。请设计控制电路图，连接调试，并编写调

10、试成功的PLC程序。上一页，返回，3。2可编程控制器控制变频器正反转，任务目标(1)掌握可编程控制器和变频器正反转控制的电路设计和连接方法。(2)熟悉在线调试方法。任务介绍在生产实践中，电机的正反转是很常见的。传统的方法是使用继电器和接触器来控制电机的正反转。与传统方法相比，采用PLC控制变频器的交流传动系统在运行、控制、效率、精度等方面具有无可比拟的优势。它可以简单方便地实现各种控制要求，如电机的正反转。如何用可编程控制器控制变频器的正反转？下一页，返回，3。2变频器正反转的PLC控制，相关知识点，变频器控制电机正反转的方法。为了实现电机的正向和反向切换，由电网供电的交流传动系统必须使用接触

11、器和其他装置来切换电源。使用变频器调速时，只需改变变频器内部逆变电路中功率器件的切换顺序，就可以达到输出换向的目的，无需专门的正反向切换装置，很容易实现电机的正反向切换。MM440包含6个数字开关输入端子DIN1-DING，每个端子都有相应的参数来设置端子的功能，从而实现电机的启停、正反转、点动等。下一页，返回上一页，3。2可编程控制器控制变频器正反转，任务训练1，训练内容S7-226可编程控制器在线控制MM440实现电机正反转控制。按下按钮SB1后，电机正转，运行频率为40Hz。按下按钮SB2后，lOs延时，电机反转，运行频率为40Hz；当按下停止按钮TB1时，电机停止运行。二是培训工具、材

12、料和设备S7-226可编程控制器、一套mm440变频器、一套万用表、一套兆欧表和一套通用电动工具等。用于控制按钮和BVR-1。5 mm2电线。下一页，返回上一页，3。2变频器正反转的可编程控制器控制。操作方法和步骤1。如图3-8所示，根据需要连接可编程控制器和变频器之间的连接电路。2.可编程控制器输入/输出地址分配输入/输出地址根据控制要求确定。可编程控制器输入/输出分配见表3-3。3.步进式可编程控制器编程？控制程序采用微/WIN编程软件设计，程序下载到S7 -226可编程控制器。可编程控制器参考程序如图3-9所示。4.变频器参数设置打开QS断路器。变频器通电后，完成相关参数设置。具体设置见

13、表3-4。下一页，返回上一页，3。2变频器正反转的可编程控制器控制。操作和调试(1)电机正转。当向前旋转按钮SB1被按下时，57-226可编程逻辑控制器输入继电器I0。0接通电源，辅助继电器M0。0通电，这是M0的常开点。0闭合并自锁，输出继电器Q0。1上电，变频器MM440的数字输入端口DIN2处于“开”状态。电机根据P1120设定的6s上升时间向前启动，6s后，电机以与P1040设定的40 Hz频率相对应的速度向前运行。下一页，返回上一页，3。2变频器正反转的PLC控制，(2)电机反转的延时操作。当反向按钮SB2被按下时，可编程逻辑控制器输入继电器I0。1接通电源，其常开触点闭合，辅助继电

14、器M0。1接通电源，M0的常开触点。1关闭并自锁，定时器T37开启延时。当时间达到10s时，定时器的T37位触点闭合，输出继电器Q0。2通电，变频器MM440的数字输入端口DIN3处于“开”状态。电机发出反向信号10秒后，按照P1121设定的6s上升时间反向启动，6*后以P1040设定的40 Hz频率对应的速度反向运行。为了确保安全运行，辅助继电器M0的常闭触点。0和M0。1用于在可编程控制器编程中实现联锁。下一页，返回，上一页，3。2可编程控制器控制变频器正反转，(3)电机停止。目前，电机处于正转或反转状态。当按下停止按钮TB1时，输入继电器I0。2通电，其常闭触点断开，这使得辅助继电器M0

15、。0(或M0。1)线圈断电，下一页，返回，上一页，3。2可编程控制器控制变频器正反转，5。巩固并练习提升，用变频器控制，并要求正向和反向旋转指示，正向和反向操作频率为30 Hz和20 Hz。尝试PLC和变频器的联合控制，完成接线、参数设置、PLC编程和调试。返回上一页，3。3可编程控制器控制变频器的多速运行，任务目标(1)掌握多速变频器的频率控制方式。(2)熟悉变频器的操作、调试和操作方法。由于技术要求，许多生产机器需要在不同的阶段以不同的速度运行。为了便于这种负载，大多数变频器都提供多速控制功能，并且通过外部开关设备改变其输入端的状态组合来实现其速度范围的切换。以下是学习如何利用可编程控制器

16、的开关值直接实现变频器多速调速的具体应用。MM440变频器的多速控制功能及参数设置见2.4。下一页，返回，3。3可编程控制器控制变频器的多速运行，任务训练1。培训内容使用57-226可编程控制器与M440变频器连接，实现电机三速变频运行控制。按下按钮SB1，电机以15Hz的频率在第一段启动运行；延时18s后，电机在第二段反向运行，频率为30 Hz。延迟20秒后，电机在第三段向前运行，频率为SOHzo。当按下停止按钮TB1时，电机停止运行。第二，培训工具，材料和设备S7 -226可编程控制器，MM440变频器，几个控制按钮和BVR-1。5毫米电线，一个万用表和一个兆欧表，以及一套通用电气工具。上

17、一页，下一页，返回，3。3变频器多速运行的可编程控制器控制，3 .操作方法1。根据需要连接PLC和变频器之间的连接电路，如图3-10所示。2.通过P0701、P0702参数将可编程逻辑控制器输入/输出地址分配变频器MM440的数字输入DIN 1和DIN 2端口设置为三个固定频率控制端子，每段的频率可分别由P1001、P1002和P1003参数设定。变频器数字输入DIN3端口设置为电机运行和停止控制端子，可通过P0703参数设置。可编程逻辑控制器输入/输出地址分配见表3-6。上一页，下一页，上一页，3。变频器多速运行的可编程控制器控制。实现要求可编程控制器编程：按下启动按钮SB1后，输入继电器I0。1通电，输出继电器Q0。1和Q0。3被设置，并且定时器T37通电计时。输出Q0。3、变频器MM440的数字输入