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文档简介

1、1 .圆柱惯性力矩(齿轮、联轴器、螺钉、轴的惯性力矩)钢材的情况：M-圆柱质量(公斤)D-圆柱直径(厘米)L-圆柱的长度或厚度(厘米)r-材料比重(gf /cm3 )。2 .丝杠换算成电机轴的惯性力矩：(PS PS PS2)Js -螺钉惯性力矩(kgfcms2)i-下降变速比3 .工作台换算成丝杠的惯性力矩(PS PS PS2)v-工作台移动速度(cm/min )n-丝杠转速(r/min )w-工作台质量(kgf )g-重力加速度，g=980cm/s2；s-螺距(cm )2 .丝杠传动时传动系统换算成驱动轴的总惯性力矩：J1-齿轮z1及其轴的惯性力矩J2-齿轮z2的惯性力矩(kgfcms2)J

2、s-螺钉惯性力矩(kgfcms2)s-螺距(cm )w-工件和工作台重量(kfg )5 .齿条和小齿轮传动时换算成小齿轮轴的惯性矩(PS PS PS2)R-齿轮分度圆半径(cm )w-工件和工作台质量(kgf )6 .齿条和小齿轮传动时传动系统换算成电动机轴的总惯性矩J1、J2-分别为I轴轴上齿轮的惯性力矩(kgfcms2)R-齿轮z的分度圆半径(厘米)w-工件和工作台质量(kgf )。电机扭矩计算(1)快速无负荷时所需的扭矩：(2)最大切削负荷时所需的扭矩：(3)快进时必要的扭矩：式中mamamaax-空载启动时换算成电机轴的加速扭矩(kgfm )换算成mf-电机轴的摩擦扭矩(kgfm )换

3、算成基于m0-螺钉施力的电机轴的附加摩擦扭矩(kgfm )Mat切削时换算成电机轴的加速扭矩(kgfm )换算成mt-电机轴的切削负荷扭矩(kgfm )。滚动螺纹螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下所示(4)加速扭矩：(PS )换算成jr-电机轴的总惯性t-系统时间常数(s )n-电机转速(r/min )在n=nmax的情况下，计算mamamaax如果n=nt，则计算Matnt-切削时的转速(r/min )(5)摩擦扭矩：(PS )f0-导轨摩擦力(kgf )s-螺距(cm )i-减速变速比-传动链的总效率一般=0.70.85。(6)附加摩擦扭矩：(PS )p0-滚珠丝杠预加载(kgf )s-螺距(cm )-传动链的总效率i-减速变速比0-滚珠丝杠未施力式的效率、计算式请参见本书第2测量第425页。 一般是00.9。(7)切削扭矩

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