PLC实验指导书43164

1、不知不觉teachiningapparatuses天煌讲台机电设备公司THWSP-1型模块式柔性自动化生产线实验训练系统。实验指导书天煌讲台浙江天煌科技实业有限公司目录实验CX-programmer软件的使用2实验2常用指令的使用(1)4实验3常用指令的使用(2)6实验4基本控制指令实验8实验5传输、比较、可逆计数器指令实验9实验6换档指令的使用10实验7换档指令的实用化12实验八上材检查站(第一站) 14实验九输送站(第二站) 15实验十加工站(第三站) 17实验11设置站(第4站) 19实验12设置了输送站(第5站) 21实验13分类站(第6站) 24实验14六站网络实验26实验CX-pr

2、ogrammer软件的使用一、实验目的熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。初步掌握使用CX-programmer6.1软件对PLC进行编程和监视。3 .学习制定和执行简单的程序。二、实验设备一台配备WINDOWS操作系统的pc1 (配备CX-programmer6.1软件)2、一台PLC (欧姆龙CP1H系列)。3.PC和PLC的一根通信电缆(USB下载线)。4、按钮开关板(输入)和显示板(输出)的各模块(可以用六站的某一个代替)三、实验程序1 .双击桌面图标CX-Programmer“”进入编程软件。2 .点击选择更改设备名称、设备类型。3 .点击选择，变更端口名、波特率

3、。4 .编辑梯子。5 .点击后，梯形图变成绿色，点击后，程序被下载到PLC中(只需下载该程序)，点击后，PLC就变成运行状态。注1 :只能在“编程模式”下下载，请注意切换PLC的动作模式。注2 :无法连接PLC时，请选择“自动在线”的“选择串行”，或双击左侧窗口的“”选择COM端口。6 .运行程序：接通电源后，按下开始按钮，0.00、100.0灯点亮，3秒后，100.01灯点亮，0.01、100.00、100.01灯熄灭。 你的驾驶结果正确吗？实验2常用命令的使用(1)一、实验目的1 .精通PLC的常用指令： LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、AND

4、F、ORP、ORF、SET、RST、END。2 .利用现有指令编制简单程序，初步掌握加深上述指令理解的功能。3 .熟悉欧姆龙PLC中的程序编制、调试、运用，熟练使用CX-programmer6.1软件。二、实验设备一台配备WINDOWS操作系统的pc1 (配备CX-programmer6.1软件)2、一台PLC (欧姆龙CP1H系列)。3.PC和PLC的一根通信电缆(USB下载线)。4、按钮开关板(输入)和显示板(输出)的各模块(可以用六站的某一个代替)三、实验程序1 .正确连接PC和PLC。2 .将PLC的动作状态开关设为“PROG”。启动CX-programmer软件，用鼠标点击工具栏的“

5、新建”按钮，选择要使用的PLC类型(CP1H )，点击“确认”按钮。p -第一周期30.0030.0130.03(1)编制程序，完成以下流程101.00闪光灯开始1.00=11.01=1101.00亮，101.01开始闪烁30.021.00=11.01=1101.00和101.01闪烁101.00、101.01明亮度1.03=1返回30.00将创建的程序发送到PLC，执行并通过，保存程序。(2)编制程序完成以下功能：按1.00可使101.00变亮，再按1.00可使101.00消失，循环往复。30.0030.0230.030.01p -第一周期1.00=11.00=01.00=11.00=010

6、1.00亮101.00亮101.00消灭返回30.00根据上述流程制作程序，发送给PLC执行，保存程序。(3)上述程序使用SET、RST指令完成。实验3常用命令的使用(2)一、实验目的1 .精通PLC的定时器和计数器指令。精通CP1H的特殊辅助继电器P-0-1S、P-First-Cycle、P-ON。3 .利用现有指令编制简单程序，初步掌握加深对这些指令的理解的功能。4 .熟悉欧姆龙PLC中的程序编制、调试、运用，熟练使用CX-Programmer6.1软件。二、实验设备一台配备WINDOWS操作系统的pc1 (配备CX-Programmer6.1软件)2、一台PLC (欧姆龙CP1H系列)。

7、3.PC和PLC的1根通信电缆(USB下载线)。4、按钮开关板(输入)和显示板(输出)的各模块(可以用六站的某一个代替)三、实验程序1 .正确连接PC和PLC。2 .将PLC的动作状态开关设为“PROG”。启动CX-programmer6.1软件，用鼠标点击工具栏的“新建”按钮，选择要使用的PLC类型(CP1H )，然后点击“确认”按钮。(1)编制程序，完成以下流程30.0030.0230.0330.01返回30.00p -第一周期5秒后，T0=15秒后，T1=15秒后，T2=15秒后，T3=1101.00闪光灯开始101.00亮，101.01开始闪烁101.00、101.01一起闪烁101.

8、00、101.01明亮度将创建的程序发送给PLC，执行并通过，保存程序。(2)用计时器指令编制程序，完成以下功能：电源接通后101.00开始闪烁，按1.00时101.00闪烁3秒、3秒，像这样循环往复。p -第一周期3秒后，T1=130.013秒后，T2=130.03X10=130.02101.00消灭30.00101.00闪光灯开始101.00亮返回30.01按照上述流程制作程序，发送给PLC执行，保存程序。(3)上述程序使用计数器指令完成。实验4基本控制指令实验一、实验目的1、通过实验，加深对应用程序设计方法的认识。2、利用学到的几个基本命令，完成几个实际的控制要求。二、实验设备一台配备W

9、INDOWS操作系统的pc1 (配备CX-programmer6.1软件)2、一台PLC (欧姆龙CP1H系列)。3.PC和PLC的一根通信电缆(USB下载线)。4 .自动教育设备中的任意车站。三、实验内容(1)用两盏灯101.00、101.01模拟两个电动机连锁控制，控制要求如下(1)M1启动之前，M2不启动(2)M2可以自我停止，m-1停止时，m-2必须停止。根据上述要求，制作程序的流程图，生成程序，将所生成的程序发送到PLC来执行。(2)设计能实现二地控制的程序。 /试制了两个开关设置在不同的两个地方，例如楼上、楼下，能够实现如下电路功能的PLC程序。L K1 K2n根据上述电路图的功能

10、，设计流程图，制作适当的程序，发送到PLC运行。(3)在上述基础上，再设计一个三地控制程序，并运入PLC运行。实验5传输、比较、可逆计数器指令实验一、实验目的精通PS、PS、可逆计数器指令二、实验设备一台配备WINDOWS操作系统的pc1 (配备CX-programmer6.1软件)2、一台PLC (欧姆龙CP1H系列)。3.PC和PLC的一根通信电缆(USB下载线)。4 .自动教育设备中的任意车站。三、实验内容1 .输入以下程序，根据执行结果写出各指令的功能2 .将该程序发送到PLC运行，观察运行过程和结果，得到以下结论当1.00=1时，计数器在1.01=0时，计数器为。 此时，100.00

11、灯点亮。3 .减1个计数器，制作当计数器的值成为0时100.01点亮的程序。注意：要判断当前数据和计数器数据是否相等，必须使用比较指令。 这个实验可以让你知道比较指令的使用。实验6换档指令的使用一、实验目的1 .精通PLC的换挡指令、进给指令。2 .利用换班指令编制简单有趣的程序。3 .利用现有命令编制简单程序，初步掌握加深对这些命令的理解的功能。4 .初步掌握利用位移指令编制步进顺控程序的方法。二、实验设备一台配备WINDOWS操作系统的pc1 (配备CX-programmer6.1软件)2、一台PLC (欧姆龙CP1H系列)。3.PC和PLC的一根通信电缆(USB下载线)。4、按钮开关板(

12、输入)和显示板(输出)的各模块(可以用六站的某一个代替)三、实验程序1 .正确连接PC和PLC。2 .将PLC的动作状态开关设为“PROG”。启动CX-programmer软件，用鼠标点击工具栏的“新建”按钮，选择要使用的PLC类型(CP1H )，点击“确认”按钮。(1)用移位指令编制程序，完成以下流程p -第一周期30.0030.0130.0230.03101.00闪光灯开始1.00=1101.00亮，101.01开始闪烁1.01=1101.00、101.01一起闪烁1.00=11.01=1101.00、101.01明亮度1.03=1返回30.00将创建的程序发送到PLC，执行并通过，保存程

13、序。(2)用移位指令编制程序，完成以下功能30.0030.0230.0330.01p -第一周期1.00=11.00=01.00=11.00=0101.00亮101.00亮101.00消灭按照上述流程制作程序，发送给PLC执行，保存程序。思考：与实验2的方法相比，使用移位顺序指令编写本程序的优点是什么？(3)再次使用移位序列指令来完成下一个问题，获得该移位序列指令的编程方法。p -第一周期30.0030.0130.0230.03101.00闪光灯开始5秒后，T0=1101.00亮，101.01开始闪烁5秒后，T1=1101.00、101.01一起闪烁5秒后，T2=1101.00、101.01明

14、亮度5秒后，T3=1返回30.00根据上述流程制作程序，发送给PLC执行，保存程序。实验7换挡指令的实用化一、实验目的1 .利用移位指令来完成一些实际应用的设计。2 .比较用移位指令的编程方法和以往的编程方法的差异。3、通过实验，进一步加深对常用命令的理解和应用，培养学生分析和解决问题的能力。二、实验设备一台配备WINDOWS操作系统的pc1 (配备CX-programmer6.1软件)。2、一台PLC (欧姆龙CP1H系列)。3.PC和PLC的一根通信电缆(USB下载线)。4、按钮开关板(输入)和显示板(输出)的各模块(可以用六站的某一个代替)三、实验内容用6个单元中的101.00、101.01、101.02模拟3台马达的输出，制作控制3台马达M1、M2、M3的顺序的启动和停止的程序。控制请求：启动信号(1.00)1秒后，M1启动的M1运行4秒后，M2启动的M2运行2秒后，M3启动。 发出停止信号(1.01)1秒后，M3停止M3停止2秒后，M2停止M2停止4秒后，M1停止。基于上述控制请求，制作流程图，制作适当的程序，发送给PLC进行运行。1.00且T5=1秒30.0030.0130.0230.03M1电机旋转(101.00点亮)T0=4秒M2电机旋转(101.01点亮)T1=2秒T2=1秒M3电机旋转