常见的传动机构.ppt

1、普通传动机构，主讲人：王幼斌，2014年6月19日，2020年7月1日，1，1，概述，1.1普通机械传动的分类，普通机械传动根据力的传递方式可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动可分为摩擦轮传动和皮带传动，啮合传动可分为齿轮传动和蜗杆传动。根据传动比，可分为固定传动比和可变传动比。2020/7/1、2、1.2动作、减速或增速：工作机器的速度经常与原动机的速度不一致，通过使用传动装置可以达到变速的目的；速度调节：许多工作机械的速度需要根据工作要求进行调节，但依靠原动机直接调节速度往往不经济，甚至不可能，使用传动装置可以方便地调节速度；改变运动形式：原动机的输出形式通常是恒速旋转运动，而工作机所需的运

2、动形式多种多样，运动形式可以通过传动装置改变；增加扭矩：工作机械所需的扭矩通常是原动机输出扭矩的几倍或几十倍，增加扭矩的要求可通过减速传动装置实现；e .动力和传动的传递：有时原动机远离工作机器，中间传动需要传动装置；动力和传动的分配：原动机有时以不同的速度和负载驱动几台工作的机器，这意味着传动装置可以分配动力和运动。2020/7/1，4，皮带传动由驱动轮、从动轮和张紧在两个轮上的皮带组成。由于张力，在皮带和皮带轮的接触表面之间产生压力。当主动轮转动时，从动轮被摩擦力带动转动，从而将主动轴的动力传递给从动轴。2.皮带传动(摩擦型)，2020/7/1，5。皮带传动的特点：a .可用于两轴间距离大

3、的传动；皮带有弹性，能缓冲、冲击和振动，传动平稳，噪音低；超载时，皮带在车轮上打滑，可防止其他部件损坏；结构简单，维护方便；由于皮带在工作中打滑，无法保持准确的传动比。外形尺寸大，传动效率低，皮带寿命短；由于皮带传动中的“弹性滑动”现象，皮带传动的传动比是一个近似值。2020/7/1，6，带传动的截面结构，分为平带、V形带(三角带)、圆带、多楔带传动等。2020/7/1，7，3。链传动是一种柔性传动，由两个特殊齿形的齿轮和一条封闭的链条组成。工作时，主动连接轮的齿与链节啮合，驱动从动链轮与链条啮合。2020/7/1，8，链传动的特点：a .它能保证更精确的传动比(与皮带传动相比)，但不能保持恒

4、定的瞬时传动比；当两轴中心距较远时(与齿轮传动相比)，可以传递动力；只能用于平行轴之间的同向传动，但不能反转；链条磨损后，链环变长，很容易折断。2020/7/1，9，常用的链条包括滚子链和齿形链，它们可以制成多排。行数越多，传输容量越大。链条、链轮和链轮的齿形应保证链条能以节能的方式平稳、自由地进出啮合，并便于将小直径链轮加工成实心链轮，将中直径链轮加工成大直径孔。2020/7/1，11，4。齿轮传动是由分别安装在主动轴和从动轴上的两个齿轮啮合而成，依靠齿轮齿廓的直接接触来传递空间任意两个轴之间的运动和动力。2020/7/1，12，a .能保证稳定的传动比；它能传输巨大的能量；c .结构紧凑、

5、效率高；制造和安装精度高；当两个轴之间的距离很大时，使用齿轮很麻烦齿轮传动的特性，2020/7/1，13，齿轮传动的分类，a .用于平行轴传动的齿轮机构，2020/7/1，14，b .用于交叉轴的锥齿轮机构，c .用于交错轴的齿轮机构，2020/7/1，15，齿轮否则，当驱动轮以相等的角速度旋转时，从动轮的角速度是可变的，从而产生惯性力和额外的动态载荷，从而引起冲击、振动和噪音。因此，齿轮应满足一定的规律，即齿廓啮合的基本规律。2020/7/1，16，齿廓啮合基本定律，齿廓啮合基本定律：为了保证齿轮传动的瞬时传动比恒定，无论两个车轮在哪里接触，通过接触点的两个车轮的公共法线必须在某一点与两个车

6、轮的连接线相交。固定点c称为节点，分别以O1和O2为中心，穿过节点c的两个相切圆称为节圆。N1N2称为啮合线，啮合线与两个圆的公共切线之间的夹角称为啮合角。由齿廓啮合规律产生的齿廓曲线主要包括渐开线、摆线和圆弧线。近年来，出现了异常摆线和抛物线齿廓。其中，渐开线齿形制造简单，安装方便，应用广泛。2020/7/1，17，正齿轮，a .齿数Z P*Z=周长= * d b .模数m=p/ c .分度圆压力角的标准值为20 d .齿顶高度系数ha*=1，齿隙系数c *=0.25，2020/7/.这主要是由于齿根的弯曲疲劳断裂，因为齿根处的弯曲应力在轮齿受载时最大，再加上齿根过渡部分的横截面和加工刀痕的

7、突然变化所引起的应力集中。当轮齿反复加载时，齿根会出现疲劳裂纹并逐渐扩展，导致轮齿疲劳断裂。在2020年7月1日，19，b。轮驱动中的齿面磨损，齿面与之一起工作。例如，当研磨材料(如沙子、铁屑等。)落在啮合的齿面之间，齿面逐渐磨损甚至报废。这种磨损称为磨料磨损，是开式齿轮传动的主要失效形式之一。2020/7/1、20、C。齿面点蚀是在齿面材料接触应力变化的作用下，疲劳引起的点蚀损伤。在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面的常见失效形式是点蚀。2020/7/1、21、D齿面胶合对于高速重载齿轮传动(如航空发动机减速器主传动齿轮)，齿面间压力大，瞬时温度高，润滑效果差。当瞬时温度过高时，两个啮合的齿面会

8、粘在一起。因为此时两个齿面相对滑动，粘合部分被撕裂，所以它们沿着齿面上的相对侧滑动。齿轮齿的塑性变形是由齿面或齿体在过大应力作用下的塑性流动引起的，属于齿轮永久变形的主要失效形式。根据齿轮的失效形式，可以提高齿芯材料的韧性，减少齿根处的应力集中，改用封闭式齿轮传动，选择合适的润滑剂和润滑方式，适当选择主、从齿轮的材料和硬度，降低齿面粗糙度，进行适当的磨合(磨合)以提高齿轮的使用寿命。2020/7/1，23，5。蠕虫机制。蜗杆传动是一种在空间交错的两轴之间传递运动和动力的传动机构。两个轴之间的夹角可以是任意值，常用的是90度。该结构紧凑并且可以获得大的传动比。动力传动一般传动比为7-80，如果只

9、传递运动，传动比可达1000；由于蜗杆和蜗轮齿逐渐进入和退出啮合，啮合副较多，冲击载荷小，工作平稳无噪音；当蜗杆的螺旋角小于啮合面的等效摩擦角时，蜗杆具有自锁性；传动效率低，特别是自锁蜗杆传动效率一般低于0.5；蜗杆传动的特点，2020/7/1，25，6，螺杆传动，螺杆传动是由螺杆和螺母组成的螺杆副实现的，主要用于将旋转运动转化为直线运动，同时传递运动和动力。传力螺杆：主要传递动力，需要相对较小的扭矩来产生相对较大的轴向推力来克服工作阻力。例如各种提升或挤压装置的螺杆。这种传力螺杆主要承受很大的轴向力，一般简称为轴向力，工作时间短，工作速度慢。传导螺杆：主要传递运动，有时还承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺杆。传动螺杆主要是长时间连续工作，工作速度快，因此对传动精度要求高。调节螺钉：调节和固定零件的相对位置。如机床、仪器和试验装置中的微调机构的螺钉。调节螺钉不经常旋转，通常在空载下调节。螺旋传动的分类，2020/7/1，27，力传递螺钉，传导螺钉，调节螺钉，2020/7/1，28，螺钉旋转，螺母运动。该机构占用空间小，用于长行程螺杆，但由于螺杆两端有轴和螺母的防转机构，结构复杂。螺钉不动，但螺母旋转并移动。由于螺钉是固定的，不旋转，两端的支撑结构简单，但精度不高。例如，它适用于一些