工程机械NVH基础.ppt

1、主要内容，2，3，NVH理论基础，NVH测试和评估，4，1，5，NVH发展趋势，国内现状，产业背景，产业背景国际，准备“振动和噪音减少”，NVH(Noise，vibrise)随着工程机械行业的快速发展，NVH已成为评价工程机械质量的最重要的技术指标之一。国际主要建筑机械公司(如Cat、John Deere、Komatsu、Kubota和Doosan)对NVH进行了深入调查。国内的NVH研究基本上处于刚开始的阶段。噪音、振动和舒适度密切相关。要减少震动，减少噪音，同时提高乘车感。与节能、再制造、混合和持续更新的排放标准相比，振动和噪音减少似乎不适合业界充满热情的术语。但是振动及降噪研究的技术内容

2、和重要性不亚于其他任何研究。2012年1月1日，GB16710-2010 土方机械 噪声限值正式生效。国内现状，西工，山川，厦门工，柳工，三一，国际化加速工程机械减振降噪进度，山重建，振动基础3354概念，振动：简单地说，是往复类型的运动，自然和工程振动的严格定义：平衡位置附近机器或结构系统的往复运动，随时间变化的运动。机械振动：表示机械系统的振动。振动，机械振动、振动基础振动示例、心跳、鼓膜和声带振动等汽车、火车、飞机和机械设备的振动各种动力机械振动控制系统的自激振动家电、时钟振动声、光、电、磁波动等海波桥和建筑物的阵风或地震激励下振动、振动基础3354振动的有害面、振动基础3354振动加工

3、精度和抛光减少；加剧零件的疲劳损伤和磨损。振动甚至使结构发生巨大的变形和破坏。机翼的颤振、车轮的摆动振动和航空发动机的异常振动导致了多次飞行事故；船舶和飞机的振动加剧了搬运条件。强烈的振动噪音可能会造成严重的污染。振动基础振动灾害实例1，部队在过桥时不能一起走，为了避免桥因共振而倒塌，振动基础振动灾害实例2，1940年11月7日美国托卡悬索桥风破坏事故。振动基础振动的使用和控制，弦振动；通讯、广播等；振动打桩、振动打桩和振动捣固等；振动检测；振动压路机；振动给料机；振动成型机振动筛等。振动基础往复作用力产生机械振动，并由波浪摇动往复力的特定模式反复应用的力。许多振动都类似于摇晃船的一种往复力，

4、因此，这样的往复力用于机器零件时，会发生机械振动。引起机械振动的往复力来自哪里？振动基础往复作用力产生机械振动，偏心旋转错误地旋转内力，振动基础松动加剧机械振动，机械零件松动引起机械振动。如果零件松动，原来可接受的正常振动将变得不可约束，并且可能变得太大。振动基础共振产生有固定速度振动倾向的机械振动。如果一台机器被往复力推动，其力的节奏与机器固有的振动速度一致，会发生什么呢？振动基础振动系统分类、振动基础离散系统和连续系统、离散系统由集中参数组件组成。有三个基本集中参数元件：质量、弹簧和阻尼器。质量模型(包括惯性矩)只有惯性。弹簧(线性)模型只有弹性，质量可以忽略。阻尼器(线性)模型没有惯性或

5、灵活性，并且在相对运动时产生阻力的能量消耗元件。连续系统由弹性体元素组成。杆、梁、板、壳元等。，振动基准振动系统的自由度，是确定一个振动系统的空间位置所需的独立坐标数，称为自由度。弹性体可以由大量的粒子组成，只要满足连续条件，每个粒子就可以小位移。因此，弹性体有无限的自由度。振动基础振动问题分类，第一类：已知励磁和系统，响应。称为答案计算(分析)或正问题。第二类：已知的激励和响应，查找系统。称为系统识别或参数识别，也称为第一类逆问题。第三类：已知系统和响应、激励。称为载荷识别(振动环境预测)，也称为第二类逆问题。振动基础振动系统说明，解决振动问题的主要目的是确定系统在给定时间的位移、速度、加速

6、度等。单自由度系统是振动研究中最简单的系统类型，可以用一个坐标确定该系统的运动状态。振动基础振动系统说明，牛顿第二定律：单自由度系统振动方程的一般形式：振动基础未衰减单自由度自由振动，未衰减单自由度系统自由振动：解决：其中：振动基础3354未衰减单自由度自由振动，简单共振： 两个相同频率的简单谐振子的合成两个不同频率的简单谐振子的合成两个频率非常接近的简单谐振合成，振动基础未衰减的单自由度自由振动，振动方向相互垂直的简单谐振合成：相同频率的两个简单谐波振动在同一平面上以相互垂直的方向直接合成的运动轨迹通常是椭圆的，不同频率的运动轨迹更复杂。 频率之间存在一定比例关系的情况下，合成运动轨迹呈现稳

7、定、规则的结果。通过双线示波器，你可以观察到这种有趣的图表，叫做研究。振动基准为阻尼单自由度自由振动，阻尼单自由度系统自由振动：衰减比：过阻尼(1):振动基准为阻尼单自由度自由振动，临界阻尼(=1):欠阻尼(02.5 )泄漏是伴随数字信号处理而出现的最严重的问题之一。NVH测试要消除或减少泄漏和窗口、信号切割和周期性引起的不连续性，有两种方法。一个是确保采样周期与信号整个周期同步。二是在采样周期的开始和结束处将信号的振幅保持为零。后一种方法通过“添加窗口”实现，这相当于振幅调制信号。添加其他窗函数会以不同的方式分布能量。窗口的选择取决于输入信号的类型以及感兴趣的问题属于哪一方。NVH评估传递特

8、性分析，对激发和响应信号进行一般传递特性分析，反映信号传递特性(幅频特性和相位频特性)。主要用于评估减震器的特性。传输速率：防尘速度：要求=90%，NVH评估3354A加权声压级别，根据人的耳朵特性，根据不同波段声音通过网络时或衰减或提高时的频率差，称为频率计。使用a加权网络测量的声压级值称为a加权声压级。a加权声压水平是综合考虑噪音的客观强度和不同频率对人听觉的影响的主观失重，广泛应用于接近人的主观感觉的噪声测量。目前，a加权声压水平被采纳为国际标准化组织和大多数国家噪声评价和控制标准的基本量。，NVH评价振动舒适性，人能检测到的振动频率范围：1 1000hz人体反应特别敏感的频率范围：1

9、80hz垂直最敏感的频率范围：4-8hz；水平上最敏感的频率范围：1-2hz，NVH评估振动舒适性，舒适性限制：不超过该限制，人体可以感觉到震动，但可以忍受这些震动，心里没有“不舒服”的感觉；疲劳极限：不超过那个极限。司机头脑清醒，反应快，动作精密，能正常驾驶。曝光限制：不超过此限制，不会出现严重的健康和安全问题。NVH评估振动舒适度，z评估人体振动的感觉曲线，NVH评估振动舒适度，x，y评估人体振动的感觉曲线，NVH评估音质，NVH是反映声音强度的噪音评估的主要参数。声音为n，单位为song，定义1000Hz，40dB纯声音的角度为1波。通常以角度等级(LN)表示，单位为正方形(phon)。1000