伺服电机控制实验装置设计电气设计_第1页
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文档简介

1、伺服电机控制实验装置设计 电气设计,设计任务要求,设备选型及电源设计； 完成“金”字号试验台硬件安装； 设计配线图，搭建硬件线路； 完成人机界面的监控； 实验台调试，实现伺服电机对异步电机的跟随及正、反转功能 收集整理技术资料，编写论文，准备毕业答辩。,程序流程图,设备选型及电源设计,PLC选用晶体管输出模式，具有高频率功能的DVP-EH2系列，满足伺服电机的需要。 220V两项交流电及380V三项交流电由实验室配电盒直接引用。 PLC输出24V直流电。,完成“金”字号试验台硬件安装,安全 结构合理 通风散热,设计配线图，搭建硬件线路,（1）PLC与伺服驱动器的配线连接； （2）变频器对异步电

2、机的简单控制； （3）PLC对旋转编码器的信号采集；,（1）PLC与伺服驱动器的配线连接,伺服电机选择位置模式,CN1接线器接线端如图所示。,参数设定 P1-00=2（脉冲输入加符号） P1-01=0（内部位置寄存器控制模式Pt设定） P2-10=101（SON伺服启动，内定值DI1） P2-11=104（清楚脉冲计数功能，接点接于DI2） P2-15=102（清除异常，接点接于DI5） 其它相关设定：P1-34,P1-35,P1-36（加减速设定）,（2）变频器对异步电机的简单控制,（3）PLC对旋转编码器的信号采集,人机界面对PLC的监控,通讯参数如下 使用RS23 线连接PLC,人机界面对PLC

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