MATLAB SIMULINK模块介绍

1、重庆大学机械传动国家重点实验室，SIMULINK模块库，MATLAB，第34页。双击MATLAB图标进行操作。1.进入MATLAB环境，1。进入MATLAB命令窗口，运行SIMULINK模块库，2。进入Simulink环境。操作点击SIMULINK图标，操作双击“新建”图标。1导致打开命名为无标题的simulink工作窗口，1默认情况下，1导致打开库模块库窗口、模块库的相关项目和包含连续基元的SIMULINK库目录。单击模块库前面的“”图标，展开并列出库中的图元，这些图元在,Simulink模块库中进行了总结。(1)信号源模块库为仿真提供各种信号源；(2)汇模块库，为仿真提供输出设备组件；(3

2、)连续模块库为仿真提供了连续的系统；(4)离散模块库，为仿真提供离散组件；(5)数学模块库，提供数学运算功能元素；(6)函数随机振幅：振幅，信号振幅频率：频率，信号频率单位：单位，赫兹和弧度/秒，Simulink模块库源，斜坡斜坡斜坡模块的函数产生连续增加或减少的信号。该模块显示斜坡模块产生一个信号，该信号从指定的时间和大小以特定的速率增加或减少。模块数据类型输出双精度信号模块参数对话框斜率：斜率，生成信号的变化率开始时间：信号开始生成的时间初始输出：信号的初始值，Simulink模块库来源，正弦波模块函数生成正弦波模块描述正弦波以连续或离散的形式提供正弦波。模块数据类型双精度类型实信号模块参

3、数对话框振幅：信号振幅频率：信号频率(弧度/秒)相位：信号相位(弧度)采样时间：采样周期(0:连续；0:离散采样时间；-1:工作模式与接收信号模式相同。)y=振幅(频率时间相位)，Simulink模块库信号源，步进模块功能产生步进信号。该模块显示step在指定时间提供了两个可定义级别之间的一个步骤。模块数据类型双精度类型实信号模块参数对话框步进时间：步进变化时间初始值：从模拟开始达到步进时间时的模块输出值最终值：模拟后的输出值超过步进时间采样时间：步进采样率当模拟时间小于步进时间时，输出初始值；当模拟时间大于或等于步进时间时，输出最终值。Simulink模块库source，重复序列模块函数生成

4、任何重复信号。该模块显示重复序列模块可以产生随时间变化的重复信号。波形是任意指定的，当模拟达到时间值矢量中的最大时间值时，信号开始重复。模块数据类型双精度类型实信号模块参数对话框时间值：单调增加的时间矢量输出值：对应于时间值的输出矢量，Simulink模块库信号源，脉冲发生器模块功能以一定间隔产生脉冲。模块数据类型双精度类型实信号模块参数对话框振幅：脉冲振幅周期：脉冲周期脉冲宽度：脉冲宽度(占整个周期的百分比)相位延迟：脉冲产生开始前的时间延迟，Simulink模块库信号源，Chirp(扫频信号)模块用于产生频率增加的正弦波信号。该模块表明Chirp模块产生的正弦波信号频率随时间线性增加，可用

5、于非线性系统的频谱分析。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框初始频率：信号初始频率目标时间：当频率达到目标频率时的时间值，之后频率在目标时间以相同速率连续变化频率，Simulink模块库Source，Clock(时钟)模块功能显示并提供仿真时间模块描述。时钟模块在每个模拟步骤输出模拟时间。当模块打开时，这个时间将显示在窗口中。当模块打开时，模拟会降低模拟速度。这对于需要模拟时间的模块非常有用。模块数据类型双精度类型真实信号模块参数对话框显示时间：使用此复选框显示模块图标旁边的当前模拟时间，并更改其图标的外观。抽取：通过时间更新获得的增量可以是任何正整数。如果值为1000，固定积分步长为

6、1毫秒，时钟将每1秒更新一次。Simulink模块库Source，数字时钟模块功能以指定的采样时间间隔输出模拟时间。模块描述：数字时钟模块仅输出指定采样时间之间的模拟时间。在其他时候，输出保持在以前的值。在离散系统中，需要当前时间，因此应该使用该模块来代替时钟。模块数据类型双精度类型实信号模块参数对话框采样时间：采样时间间隔。Simulink模块库Source，From File模块函数从文件模块读取数据从文件模块描述从指定文件读取数据作为其输出。所提供数据的文件名显示在模块的图标中。文件名必须包含一个包含两行或更多行的矩阵，第一行应该是单调递增的时间点，其他行应该是相应的数据点。模块数据类型

7、双精度类型真实信号模块参数对话框文件名：输入数据的文件名。采样时间：从文件中读取数据的采样速率，Simulink模块库Source，From Workspace模块函数从文件中读取数据模块描述From Workspace模块从Matlab workspace读取数据。模块的数据参数指定工作空间的数据，该数据由包含信号值和时间表的矩阵或结构的Matlab计算表达式指定。其矩阵或结构的格式与工作区中输入的数据一致。模块图标显示数据参数的表达式。模块数据类型任何类型的真实或复杂信号模块参数对话框数据：包含模拟时间和相应信号的数值表。如果工作区中已经存在所需的信号时间矩阵或结构，只需输入矩阵名称。采样

8、时间：在最终数据值之后从工作区表单输出中读取数据的采样速率：当数据超过数据结束时的输出值。Simulink模块库Source，随机数模块函数生成正态分布的随机数。随机数模块生成正态分布的随机数，并且每次模拟开始时种子都被设置为指定值。应避免集成随机信号。如有必要，使用带限噪声模块。模块数据类型双精度类型实信号模块参数对话框均值：生成随机数方差的平均值：生成随机数的方差初始种子：随机数生成器的种子开始采样时间：采样时间间隔，Simulink模块库Source，均匀随机数模块用于生成均匀分布的随机数，这意味着均匀随机数模块使用指定间隔内的初始种子生成均匀分布的随机数。只要种子和参数相同，生成的随机

9、序列就是可重复的。模块数据类型双精度类型实信号模块参数对话框最小值：指定间隔的最小值指定间隔的最大值初始种子：随机数发生器的种子开始采样时间：采样周期，Simulink模块库Source，带限白噪声模块的功能将白噪声模块引入连续系统，表明带限白噪声模块产生正态分布的随机数，适用于连续或混合系统。它以一定的采样率产生输出。模块数据类型双精度类型实信号模块参数对话框噪声功率：白噪声功率谱密度图高度采样时间：噪声相关时间(理论上为0)种子：随机数生成的起始种子。Simulink模块库链接，Simulink模块库链接，显示模块功能显示输入值模块描述显示模块显示输入值。您可以通过选择格式选项来控制显示格

10、式。模块数据类型任何数据类型的实值或复值信号。模块参数对话框格式：指显示数据的格式，默认为短抽取：指显示数据的频率，默认值为1，显示每个输入点；浮动显示：如果选中该复选框，模块的输出将消失，该模块可作为浮动显示模块使用。采样时间：显示点的采样时间。Simulink模块库链接，示波器模块功能显示模拟过程中产生的信号。模块描述范围模块显示关于仿真时间的输入图形，模块接收输入并可以显示多个信号的图形。如果信号是连续的，示波器生成一个由点连接的图形，如果信号是离散的，示波器生成一个梯形图。范围提供工具栏按钮，可以缩放显示的数据，显示所有数据，将一个模拟中的坐标轴设置保存到下一个模拟，并限制显示的数据。

11、您可以将数据保存到工作区。Simulink模块库链接，范围属性(属性)您可以通过属性按钮更改坐标轴限制、设置坐标轴数量、时间范围、标记、采样参数和保存选项。常规参数：轴数：在此数据字段中设置的坐标轴数。Y轴是独立的，但共享一个时间基准(X轴)，坐标轴的数量等于输入端口的数量。时间范围：时间范围，在此范围内，x轴限制可以通过输入数字或自动进行更改。输入第二个值，每个窗口显示相应秒的数据量；输入auto将x轴设置为模拟连续时间。Simulink模块库链接、范围属性常规参数：刻度标签：刻度标记，可选择是否在所有轴、一个轴或底部轴上进行标记。浮动范围：浮动显示器，可在一条或多条信号线上显示信号。采样：

12、采样，可以选择抽取或采样时间选项，默认为抽取，默认值为1。如果选择了采样时间，您可以输入采样时间，默认值为0。Simulink模块库链接、作用域属性数据历史记录：将行限制为最后一行：连续限制行，作用域取决于其数据历史记录的缩放或自动缩放。将数据保存到工作区：将数据保存到工作区。选中此选项可在模拟结束时自动保存范围收集的数据。变量名：变量名，在模型中使用的各种变量标识符中必须是唯一的。格式：格式。有三种格式可以保存数据：矩阵、结构和随时间变化的结构。矩阵形式仅用于具有一个轴的范围。对于多轴，使用结构形式。Simulink模块库链接、范围模块数据类型该模块接受实值信号，包括任何类型的相同性质的向量

13、。模块特性的采样时间继承自驱动模块，也可以设置；在状态0下，Simulink模块库链接，当输入值非零时，停止模拟模块功能停止模拟。该模块显示模拟在终止前完成当前时间步长的计算。如果该模块的输入是一个矢量，除0之外的任何矢量元素都会导致模拟停止。模块数据类型该模块接受双精度类型的真实信号。右图显示了模块参数对话框。Simulink模块库链接到文件模块功能将数据写入文件。该模块解释说，该模块将其输入写入MAT文件中的矩阵，并将每个时间步长写入一列，第一行是模拟时间，列中剩余的行是输入数据，输入向量中的每个元素占据一个数据点。模块数据类型该模块接受双精度类型的真实信号。模块参数对话框文件名：文件名，指定放置矩阵的MAT文件的名称；变量名：变量名，指文件中包含的矩阵的名称；抽取：采样，指的是采样因子。默认值为1；采样时间：采样时间，采集数据点的采样时间；Simulink模块库链接到工作空间模块功能将数据写入工作空间。该模块描述了该模块将其输入写入工作空间，并且该模块将其输出写入由参数变量名指定的矩阵或结构。参数保存格式决定输出格式。模块数据类型该模块可以将任何真实或复杂的数据保存到MATLAB工作空间。模块参数对话框变量名：变量名，存储数据的矩阵名；将数据点限制到最后：连