液压与气压传动

1、讲师：是北平，第十章，气压基本回路是构成气压控制系统的基本单元，设计气压控制回路的基本气压基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。 压力控制回路的作用：调压、稳定化一次压力控制回路用安全阀将空压机的输出压力控制在0.8MPa左右。 二次压力控制回路是指，将一次调压后的压力p1用减压阀减压并稳定化后的输出压力p2 (称为二次压力)作为气压控制系统的工作气压使用。 第四节空气基本回路、高低压选择回路高低压选择回路由多个减压阀控制，同时输出多个压力。 在系统需要高低压力的情况下使用。 高低压切换回路通过切换阀和减压阀实现高低压切换输出。 系统分别需要高低压时，方向控制电路单作用气缸切换电路

2、用电磁切换阀接通断开，将压缩空气间歇地送至气缸的无杆室，使活塞与弹簧一起往复运动。 双作用气缸切换电路向空气控制切换阀的K1、K2的控制室分别发送控制信号，通过切换切换阀，控制压缩空气，使气缸的活塞往复运动。 差动控制回路用二位三通阀控制差动连接气缸。 实现气缸的差动控制。 当多个运动控制电路向各三位方向切换阀施加开闭量信号时，各气缸分别完成左、右、停止三种运动状态。 信号一解除，汽缸就可以停止在原来的位置。更换在不同的中起作用的三通切换阀，汽缸就可以得到不同的滞留状态。 速度控制回路单作用气缸速度控制回路双向调速回路串联采用2个单向节流阀，分别实现进气节流和排气节流，控制气缸活塞的运动速度。

3、 慢速下降调速器电路在图示的电路中有控制信号k时，方向切换阀进行方向转换，其输出通过速度控制器、快速排气阀进入单作用缸的无杆室，使活塞杆缓慢减速，伸长速度的大小是速度计算机双作用缸速度控制回路的双向调速回路在方向切换阀的排气口安装排气节流阀，两调速回路的调速效果大致相同。 慢退回路控制活塞杆的伸长时，采用排气节流控制，活塞杆慢出，活塞杆缩回后，没有活塞杆室的空气通过快速排气阀排出，活塞杆迅速后退。 缓冲回路为气缸行程长速度的应用时，可以通过回路实现缓冲。图a是同时使用快速排气阀和安全阀的缓冲回路。图b是组合使用单向节流阀和二位二通阀的缓冲回路。 在气液联动速度控制回路气液联动速度控制回路中，采

4、用气液联动的目的，得到气缸的顺畅的运动速度。 常用的两种方式：气液阻尼器的回路使用气液转换器的回路。 气液阻尼缸调速回路慢前进后退路气液阻尼缸中，缸与动力缸、缸与阻尼缸串联连接。 变速回路气缸串联调速回路利用通过单向节流阀，工作油无法压缩的特点，实现气缸单向无级调速，油杯弥补气缸漏油。 气缸串联变速回路在活塞杆在右行程与自动切换阀接触后，开始慢速运动。 通过改变碰撞块的安装位置，可以改变开始变速的位置。 气液变换器的调速回路气液变换器是气液共存，可以相互变换的气液变换元件。 其作用是压缩空气进入一级时，从另一端排出液体。 图a )是双作用缸缓慢后退的回路，活塞的缓慢运动速度通过节气门2控制缸右

5、室和气液变换器间的油液流量调节。 图b )是能实现速度位移慢速位移的回路，速度位移按下行程阀6时，活塞实现速度位移。安全保护回路联锁回路单汽缸联锁回路同时存在a和b两个信号时，切换阀切换，活塞杆一伸长，活塞就保持缩回状态。 多气缸联锁回路在操作方向切换阀(1)、(2)时，只允许与操作的方向切换阀相应的气缸动作，剩馀的气缸锁定在原来的位置。 另外，过载保护回路活塞杆的伸长变为过载时，气缸左室的压力升高，顺序阀5打开，压缩空气通过梭阀排出，切换阀3变为右位置，活塞杆收缩。 因此，防止了系统过载引起的事故。 往复运动回路一次往复运动回路加压控制回路手动按钮阀1和行程阀3交替地控制方向转换阀4的方向转换，使气缸往复运动。 单向顺序阀的回路手动按钮阀1和顺序阀4交替控制方向切换阀2，使气缸往复运动。 二次自动往复运动回路手动阀、梭阀、方向切换阀、储气罐交替作用，使气缸活塞进行二次往复运动。 连续往复运动回路操作手动阀，两个行程阀交替地控制切换阀，使气缸活塞连续地