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文档简介
1、燕 山 大 学 液压伺服与比例控制系统课程组,欢 迎 使 用 液压伺服与比例控制系统 多媒体授课系统,第2章 液压放大元件,本章摘要 圆柱滑阀结构型式、工作原理、 静态特性 喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、 静态特性 射流管阀结构型式、工作原理、 静态特性,一、按进、出阀的通道数划分 四通阀(图2-1a、b、c、d) 三通阀(图2-1e) 二通阀(图2-1f) 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f) 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩,2.1 圆柱滑阀的结构型式
2、及分类,五、按滑阀的预开口型式划分 正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠),2.2 滑阀分析,滑阀有正开口、零开口、负开口三种。,滑阀的开口型式,正开口,零开口,负开口,正开口、零开口、负开口,滑阀的面积梯度及部分开口,可全周开口、 开方孔 、开园孔,一、零开口四边阀的压力-流量特性方程,2.2.1 零开口四通滑阀的静特性,x0时,x67 xvmax; 2、 xvmax约为0.10.5; 3、保持凸肩为锐边,间隙为0.3微米。,2.3 喷嘴-挡板阀分析,喷嘴-挡板阀阀有单喷嘴-挡板阀和双喷嘴-挡板阀两种。,单喷嘴-挡板阀相当于带1个 固定节流孔的正开口三通阀,双喷嘴-挡板阀相当于带2个 固定节流孔的正开口四通阀,2.3.1 单喷嘴-挡板阀(略),2.3.2 双喷嘴-挡板阀,一、双喷嘴-挡板阀的压力-流量特性,Q1,Q2,Q3,Q4,二、双喷嘴-挡板阀的压力特性,三、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数,2.3.3 双喷嘴-挡板阀的液流力,2.3.4 双喷嘴-挡板阀的设计,1、为防止流量饱和, x0=dn /16; 2、 x0约为0.1, d00.5。,2.4 射流管式液压放大元件,射流管阀一般用先导级 作为压力放大器用 阀系数由实验确定,1、射流
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