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文档简介

1、A,1,A,2,台达PLC以Canopen控制伺服,在线描硬件，,SDO自动配置,A,3,SDO设置;p3-06(伺服DI来源设定3F1F) SDO自动 POD设置； 写； P4-05 (JOG手动控制) RX1400 属性设置为异步255 P4-07 （DI控制外部端子控制P2-10P2-17设定端子功能） RX1401 以下属性设置为同步 P5-05 (回零第一段速) RX1401 P5-75 （运行速度） RX1401 P6-03 （运行位置） RX1402 P6-21 (待机位置) RX1402 读； P0-01 （伺服报警） TX1800 P0-09 （伺服当前位置） TX1800

2、P4-07 （DI伺服实计状态） TX1801 P4-09 (伺服实时位置) TX1801 P6-03 （伺服设定位置返回） TX1801 P6-21 (待机位置返回) TX1802,SDO配置内容,A,4,修改监控时间,延长通讯时间,A,5,自动SDO配置：在Index(hex):选择 （P3-06）在数据(hex)输入（1F3F）,点击确认后在显示(3F1F),P3-06用于确定P4-07位功能。,A,6,PDO配置,A,7,PDO配置,A,8,P4-07位控制定义,A,9,A,10,A,11,A,12,伺服通过软件设置站号、通信格式、波特率,A,13,电子齿轮比的设置,A,14,伺服软件

3、DI/DO功能选择； A/B为常开、常闭切换。,A,15,原点回归伺服软件设置：（原点复归模式设置） 1；点击原点复归模式 2；P-04原点复归模式选择X,Y,Z 3；原点复归速度设定，第一段p505速度设置，第二段速度 4；路径形式（选路径10）,A,16,原点回归伺服软件设置：（路径10设置） 1；点击原点复归模式 2；选择到路径10（路径10设置为回零点进行设置） 3；选TYPE路径型式 4；选位置命令 5；选运行速度 6；p621待机位给定目标位置,A,17,决对定位伺服软件设置: (决对定位路径1设置) 1；选择到路径10 2；选TYPE路径型式 3；选位置命令终点 4；选运行速度（选择PLC-PDO配置运行

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