自动升降机S速度曲线的研究【说明书论文-开题-任务书-无CAD图】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：88735833
类型：共享资源
大小：1.36MB
格式：ZIP
上传时间：2020-07-03
上传人：小***
认证信息
个人认证
林**（实名认证）
福建
IP属地：福建
50
积分
- 关 键 词：
-
说明书论文-开题-任务书-无CAD图
自动
升降机
速度
曲线
研究
说明书
论文
开题
任务书
CAD
- 资源描述：
-
自动升降机S速度曲线的研究【说明书论文-开题-任务书-无CAD图】,说明书论文-开题-任务书-无CAD图,自动,升降机,速度,曲线,研究,说明书,论文,开题,任务书,CAD
- 内容简介：
-
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字的文献综述：1.1选题的背景与意义如今，经济的发展，人们物质文化生活水平的提高，建筑业得以迅速展，高楼层建筑断出现，高层建筑的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯，升降机设备工业的发展空间在不断扩大，已成为工作和生活中的必需设备。针对飞速发展的升降机产业，提供安全、高效、环保的升降机控制系统，使每一部升降机都能安全高效地运行，成为升降机产业得以健康发展、人们的日常生活得以正常进行的重要保证。眼下升降机的控制方式一般采用这两种方式，一是运用微机当作信号控制系统单元，完成升降机的信号的采集工作，运转状态和性能的设定，完成它的自动调度和选择运行功能，升降机拖动控制是由变频器去完成；第二种方式则是用可编程控制器代替微机来实现控制。从控制方式与性能上比较，这两种方式并没有过大的区别。国际上升降机控制系统已经经过了四代，第一代无机房升降机诞生于意大利，其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压升降机的竞争。随着我国经济持续稳定快速的发展，高层建筑迅速增加，升降机得到广泛的应用，给人们带来舒适，快捷的享受的同时也方便了高层楼层货物的搬运工作，省去了很大的麻烦。在许多高层作业建筑物中，升降机已成为不可缺少的配套设施。在我国，目前有超过百万台的升降机服务于写字间，公寓，商场等各种场所，近年来我国备案在册的升降机数量正在以每年高于20%的速度增长，成为全球升降机保有量最大的国家，如今升降机越来越多，那么在升降机运行的过程中要求越来越严格，需要升降机在运行的过程中平稳，高效地运行。1.2国内外研究现状近年来国内外城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。2019年总产量就已经超过了95.5万台，而且目前还没有减速的迹象。国外电梯发展业，其发展的相当迅速，他们不只在电梯环保和节能上下了心思，在远程控制方面也有了相当先进的技术。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，并且电梯在追求运行舒适的过程往往会降低工作效率，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制，同时在控制方式中新增了T型曲线运行以及S型曲线运行，传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障，维护不便、运行寿命较短，占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。作为建筑内的交通工具，电梯的快速和节能已经逐渐成为了人们关注的重点。但电梯属于特种设备，其质量的好坏直接关系着使用者的安全，所以电梯有非常高的安全要求。电梯在运行过程中，有很多环节可能会出现故障，完全靠机械产品本身的制造和安装是保证不了它的可靠性的，完善的维修保养工作才能实现电梯运行的可靠性。所以，与公众乘梯安全，电梯设施安全运行息息相关的电梯售后维修保养业务，需要人们引起足够的重视，在如今引入电梯S型运行控制，采用变频器拖动电机实现，同时在速度检测方面加入编码器，以此来使得电梯运行稳定且高效。我们通常说,PLC可编程序逻辑控制器,它可用于程序内存,可以存储在存储过程中,用户可以逻辑运算顺序,时间、顺序控制和其他操作。与此同时，可以模拟各种机械过程的输出和输入。随着各种技术的发展,PLC的发展迅速。PLC主要用于数据处理和网络通信,并在这两个方面取得了良好的效果。PLC应用于工业化的主要原因在于其强大的功能,速度快,体积小。因此,它已广泛应用于各个领域的工业发展。摘要PLC的有效应用为工业的发展带来了巨大的经济效益，为工业技术的发展奠定了良好的基础。1.3相关技术随着社会科技的发展，工业4.0的不断普及，自动化、智能化的生产线被广泛应用，新型自动化、智能化工厂不断涌现，长期以来,始终处于工业自动化控制领域的主战场,其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。PLC是一门综合技术,其发展与微电子技术和计算机技术密切相关。随着可编程序控制器应用领域的不断扩大,它本身也在不断向两个主要趋势发展。其一是向小型化方向发展,体积更小、速度更快、功能更强和价格更低；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展，本次设计主要是围绕升降机S型曲线的运行研究，控制器是PLC，S型速度的研究主要是针对升降机运行电机的速度研究，目前，国内外的研究学者对电机速度规划的研究已经取得了很大的进展，常用的电机速度 规划曲线有3种：梯形曲线、指数型曲线和S型曲线。梯形曲线是加速度保持一恒定值不变，速度以线性规律上升。这种速度规划方式简单，而且节省硬件资源，但是，当速度变化时，会产生突变，达不到速度的连续性要求。除此之外，它将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命。指数型曲线是符合系统内在规律的，它适用于控制系统处理速度快且对加速过程要求比 较高的场合。然而，在电机加速或减速的开始和停止阶段，指数型曲线会产生一定的冲击。S型曲线不仅适用于控制系统处理速度快且对加速过程要求比较高的场合，而且它是在加减速启动阶段和结束阶段加减速，使速度变化柔和，从而适应电动机的性能，减少冲击。实际上，S曲线是通过控制加加速度的恒定最大程度上减小冲击和震荡的，S型曲线的运行可以使得运行设备更加平稳，更加安全，可以使得设备减少很大的刚性冲击，不仅提高了使用设备的寿命，还可以提高设备运行的安全性，S曲线运行优势很大，因此很多场合都会应用到，比如电机升降的控制，比如货物升降机的控制，这些电机运行的速度方式都是采用S曲线进行控制。1.4总结PLC实现了对电梯速度的控制，得到较为理想的运行曲线，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能，简化了硬件系统、提高了可靠性、减少了故障率，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性，提高了平层精度。1.5参考文献：1崔洁，杨凯，肖雅静，等.步进电机加减速曲线的算法研究J.电子专用设备研制，2013，8（222）：45-49.2杨超，张冬泉.基于S曲线的步进电机加减速的控制J.机电工程，2011，28（7）：813-817. 3廖永富，罗忠，冉全.一种新型S形曲线步进电机加减速控制方法J.湖北第二师范学院学报，2015，32（8）：32-35.4王建，张玉峰，李磊.步进电机加减速控制技术研究J.工矿自动化，2006，12（6）：65-67.5李晓菲，胡泓，王炜.步进电机加减速控制规律J.机电产品开发与创新，2006，19（1）：122-123.6李超锋.基于PLC的步进电机加减速控制设计J.计算机与信息技术，2010（6）：33-35.7朱晓春，屈波，孙来业，等.S曲线加减速控制方法研究J.中国制造业信息化，2006，35（23）：38-40.8李小虎，王鹤，许家林.基于新型加减速曲线和实时控制方案的步进电机运行平稳性及噪声研究J.中国机械工程，2012，23（16）：1907-1911.9李超锋.基于PLC的升降机控制设计J.计算机与信息技术，2012（6）：66-75.10王锡钟.现代电梯控制技术J.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2001：33-5011黄群峰.单片机电梯控制系统设计与制作J.数字技术与应用.2016(02)：35-4512聂茹.基于单片机的电梯自动控制系统的设计与实现J.电子设计工程.2015(13）：102-13113徐正坤.基于单片机的电梯控制系统设计J.电子制作.2014(18)：44-5514刘健.基于单片机实验系统的设计与开发D.湖南大学2014(16)：31-4515邵犇.对电梯检验之中控制系统的问题及解决对策探究J.河南科技.2014(02)：81-93毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告2本课题要研究的内容、解决的问题和拟采用的研究手段（途径）等：2.1所研究或解决的问题课题研究的是基于PLC的自动升降机s速度曲线的研究，研究对象为电梯的升降控制，主要研究方向是针对系统运行电机的速度控制，电机的速度控制一般分为梯形曲线、指数型曲线和 S型曲线，本次选用了S型曲线的速度控制方式作为研究，系统通过在运行的时候通过速度传感器来检测电机的速度，速度传感器是A/D模拟量检测，A/D模拟量检测到的数据传递到PLC，PLC进行数据转换，然后根据检测到的速度然后利用变频器进行速度的控制，以此来完成速度目标数值的控制，变频器则是利用D/A模拟输出的调节方式对变频器进行速度的控制。（1）根据工艺流程完成S形速度曲线产生方法,再完成控制系统硬件选型设计和程序设计,硬件选型部分包括控制器选型、传感器选型以及驱动器选型设计,外围电路的设计,程序设计控制流程,以及程序的设计与调试。（2）完成升降机速度曲线的流程，根据流程来拟定对应的I/O分配到地址。（3）根据系统I/O地址来绘制出系统所需的电气接线图，电气原理图。（4）完成电路设计后，进行PLC的编程，利用三菱的GX Works2软件来梯形图进行编程设计。2.1.1解决的问题基于PLC的自动升降机s速度曲线的研究需要解决的问题如下：（1）电梯升降机S速度参数。（2）A/D模拟量检测模块的应用以及D/A模块的调速应用。（3）电气绘图CAD软件的使用。（4）PLC的程序设计。2.2拟采用的手段（1）已具备的条件设计所用的计算机、PLC、触摸屏、传感器以及所需的各种软件都可以在实验室找到，所需资料可以通过图书馆、上网的方式查找，对于不懂的问题和知识，可以与同学讨论或者询问指导老师，十分方便。通过查询资料，已经掌握了电梯S型曲线运行的基本工艺流程。（2）研究方法根据任务书的要求通过查阅相关资料文献了解了PLC电梯升降机S曲线运行系统的发展状况，以及电机转速控制器算法的设计情况；大学期间学习了自动检测技术、PLC编程及应用、过程控制系统、自动控制原理和计算机控制原理等相关的学科，以及相关课程设计所以具有一定的知识储备和基本操作能力；实验室里有计算机机房和PLC、自动检测等相关设备可以提供实验场所和相关器材；实际接触过一些相关实际东西，并且有相关老师做过类似设计可以提供指导。（2）设计框图图1设计框图本次设计系统由按钮，指示灯，触摸屏，编码器，PLC，变频器，控制电机等组成，PLC则是负责整个系统的动作控制，同时PLC与触摸屏之间通过串口通信的方式进行连接，触摸屏上可以进行电梯机运行速度等信息，升降动作等参数显示，变频器则负责电机的升降速度控制，编码器检测到电梯升降机运行的速度反馈到PLC，PLC则接收到反馈的速度进
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号