基于树莓派的智能家居系统设计【说明书论文-开题-任务书-无CAD图】
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说明书论文-开题-任务书-无CAD图
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摘 要随着信息化技术的迅猛发展和消费需求的改变，智能家居开始进入人们的视野，成为一个炙手可热的行业。本课题就是基于树莓派设计一个智能家居系统。本次设计利用树莓派作为家居服务控制中心，Arduino开发板作为连接各传感器的环境监测模块。通过系统控制可以实现家中窗户的智能运作：当遇到非法入侵或燃气泄露的时候会自动检测报警；当外面开始刮风下雨以及天黑的时候可以自动关窗；当室内空气温度不正常的时候可以自动通风并且发出空调开启提示。用户可以利用电脑，手机，平板等设备对树莓派远程访问，实时监测家中住宅环境并控制系统运行。本次设计的智能家居系统不仅操作简便、易于开发，而且成本较低、性能优异、可靠性高。关键词：树莓派；智能家居；传感器；Arduino； ABSTRACTWith the rapid development of information technology and the change of consumer demand, smart home began to enter peoples vision, become a hot industry.This topic is based on raspberry PI design a smart home system.In this design, raspberry pie is used as the home service control center, and Arduino development board is used as the environmental monitoring module connecting each sensor.The intelligent operation of the windows in the home can be realized through the system control: when encountering illegal invasion or gas leakage, it will automatically detect and alarm; when the wind and rain start outside and it is dark, it can automatically close the windows; when the indoor air temperature is abnormal, it can automatically ventilate and send out the air conditioning on prompt.Users can use computers, mobile phones, tablets and other devices to remotely access raspberry pie, real-time monitoring of the home environment and control the operation of the system. The smart home system designed in this paper is not only easy to operate and develop, but also has low cost, excellent performance and high reliability.Key words：Raspberry Pi；Smart home；sensor；Arduino；目 录第一章 绪论11.1研究目的及意义11.2国内外发展现状及趋势11.2.1国内发展现状及趋势11.2.2国外发展现状及趋势21.3相关技术21.4总结2第二章 控制系统方案的设计32.1系统的理论分析32.2系统的控制要求32.3控制方案的确定3第三章 硬件的选择53.1确定输入/输出设备53.2传感器的选择53.2.1红外线传感器的选择53.2.2烟雾传感器的选择63.2.3光敏传感器的选择73.2.4温湿度传感器的选择73.3控制器的选择73.3其他硬件的选择10第四章 外围硬件线路设计114.1分配I/O点114.2电气原理图124.2.1红外线检测模块124.2.2燃气检测模块124.2.3光敏检测模块134.2.4温湿度检测模块13第五章 程序设计145.1流程图设计145.2程序设计14第六章 调试及运行16结束语18致 谢19参考文献20附录A21 第一章 绪论1.1研究目的及意义随着全球范围内信息技术的大力发展，物联网技术开始广泛应用于人们生活工作的各个方面，智能家居就是诸多应用领域中最具代表性的一个。在日益发展的经济水平下，人们的物质需求以及精神需求也在慢慢扩大。人们对于家居的要求也不仅仅只是传统意义上的实用价值，更多的开始注重精神方面的需求，更加注重家居的智能化，便捷化。在这样的环境与市场需求下，智能家居的理念应运而生，以家庭住宅为平台，同时利用无线通信技术，计算机技术和自动控制技术等相关技术通过一个中央控制器和多个传感器把家居生活中的一个或多个家居设备集合成一个便捷高效的系统。人们可以利用这个系统控制家中电器设备，甚至物与物之间可以直接控制。加深人们和自己住宅环境之间的联系。在保证居住生活功能的前提下同时又可以提升人们的生活质量水平。智能家居自出现以来就深受人们的喜爱，不同于传统家居，住宅中的家居用品不再只是冷冰冰的角色，它们被赋予了属于自己的智慧。通过系统的控制，人们可以对家中的电器设备进行一些简单高效的操作，例如：远程监控，烟雾警报，温度控制等一系列操作。有了这些智能家居的加入，可以合理控制家中电器设备的使用，真正做到即用即开，即走即关，有效的避免能源的浪费，做到低碳生活，绿色生活。随着智能家居的普遍应用，它们也会在家庭生活中充当着越来越多重要的地位。1.2国内外发展现状及趋势1.2.1国内发展现状及趋势20世纪90年代，少数几家海外代理公司在国内进行智能家居的代加工并销售发往海外。由此，智能家居的概念才开始传入我国国内。随着国内信息技术的迅速发展，东部沿海等一些地方因其独特的地理优势和发达的经济条件开始出现一批智能家居产品并投入市场。因为早期发展缺少严格统一的行业标准和专业的代理培训，市场上的智能家居产品质量良莠不齐，客户满意程度大幅下降。自2005年之后，海外智能家居公司开始进驻中国市场。凭借其先进的技术和专业的服务迅速在国内市场站稳了脚跟，国内一些企业也渐渐找到了属于自己的发展道路。在国内经济实力和互联网技术蓬勃发展的同时智能家居已经成为当今时下最热门的话题之一，许多企业开始向智能家居领域进军。传统家电企业方面有海尔、美的、长虹等，中兴、华为等通信设备企业，以及百度、阿里巴巴、腾讯等互联网企业都花费大量资金和人力致力于家电智能化的研究。海尔提出“e家庭”的理念，以电脑和手机为控制中心，远程实时控制家中所有电器设备，营造一个智能简便的家庭。在此理念下，海尔公司生产了一系列智能洗衣机、智能冰箱和智能空调等智能家电。华为公司推出HiLink智能家居开放互联网平台，通过HiLink将所有智能硬件厂家的设备和服务聚合，形成开放、互通、共建的智能家居生态。在物联网技术的支持下，智能家居正处于一个黄金时代的爆发期，传统家电正加快向智能化转型升级。作为手机厂商的小米也在积极面向智能家居转型，立志围绕“米家”品牌为核心，打造一个最大的智能家居生态环境。虽然国内市场现在呈现的是一番欣欣向荣的局面，但是因为暂时还处于起步阶段，没有严格统一的行业标准；所以市场上的产品质量良莠不齐。智能家居有很大的的发展前景，但同时在发展的过程中也需要有一套合理规范的标准把那些滥竽充数的产品拒之门外。1.2.2国外发展现状及趋势20世纪80年代初，在美国市场出现了一大批采用电子技术的家用电器，一下子引起了当时人们的争相追捧。一种通过总线技术可以对家中各种家电和安保设备进行自动控制与管理的系统应运而生，而这就是当今智能家居的雏形。1984年，世界上第一幢智能住宅在美国康涅狄格州建成，在当时就已经集合了灯光、空调、电梯、传感器设备。随后美国、加拿大、欧洲、新加坡等一些经济较为发达国家先后发展智能家居领域。国外的智能家居因为出现较早，很早之前就出现了像Honeywell和Control4等老牌智能家居企业专注于开发智能家居的应用，在灯光，窗帘，空调，家庭影院等方面占据主导地位。亚马逊，谷歌，苹果等公司也在大力投资智能家居领域，2014年，亚马逊就推出了一款全新概念的智能音箱：Echo。智能家居的主打理念也已经不再只是功能上的自动化，更多的是舒适、娱乐、健康、环保、安全，是一种家的感觉的描述。苹果公司面向智能家居领域推出了HomeKit覆盖照明、开关、插座、恒温器、窗户、智能摄像头等智能设备，以此打破家庭生活中的各种设备面临碎片化、多样化的属性，让控制家庭成为可能。 随着全球信息技术的不断创新，智能家居发展的主趋势将会变得越来越智能化，信息化，网络化，集成化。尤其随着5G的普及，智能家居必将迎来一个崭新的明天！1.3相关技术树莓派是一种基于Linux的微型电脑，不仅形状小巧，仅仅只有一张信用卡那么大；而且功能十分强大，具备PC的所有基本功能，视频、音频都可以通过它实现。自树莓派问世以来，因为它的功能强大，价格低廉广受计算机发烧友和创客的追捧，广泛应用于Web服务器，家庭自动化，多媒体中心等场景，可谓是一“派”难求。以树莓派为基础的智能家居系统更是成为经济化，大众化的代名词。1.4总结随着物联网技术的快速发展，万物之间的联系开始变得越来越紧密，各行各业都在朝着数字化，智能化转型。智能家居作为物联网技术应用的重要领域在社会上快速普及。为消费者们带来新奇体验的同时又提升了生活质量，生活变得越发多姿多彩。又因为5G的出现，以其高带宽、低时延、广连接等特点也必将会给人工智能领域带来一股新鲜血液。本次课题也是基于对智能家居的应用设计一个以树莓派为基础的智能家居系统。第2章 控制系统方案的设计2.1系统的理论分析本次课题是设计一个基于树莓派的智能家居系统。主要承担功能有家庭安防，自动开关窗，煤气泄漏警报，环境检测等。主要目的就是让住户的居住环境变得更为安全、舒适和便捷。根据家中是否有人和环境变化等因素，整个智能家居系统主要分为红外线检测模块、燃气检测模块、光敏检测模块、温湿度检测模块以及控制按钮模块等。主要是在窗户上配备上红外线传感器、烟雾传感器、光敏传感器、温湿度传感器、控制开关等硬件。当周边环境达到一定条件的时候，传感器会检测到信号并实时反馈给系统从而对窗户进行一定的自动控制。2.2系统的控制要求本系统是基于树莓派设计的智能家居系统，根据室内外环境及突发事故对家中窗户进行智能控制，主要实现以下功能:(1)非法入侵自动报警：当发现有外来者侵入的时候，窗户可以自动关闭并通过蜂鸣器发出警报提醒主人有效防盗；(2)燃气泄露自动检测报警：家中燃气突然发生泄漏，通过传感器窗户可以自动打开通风并通过蜂鸣器发出警报提醒家中主人及时处理；(3)天黑自动关窗：当白天转为黑夜的时候，光敏传感器自动接收信号控制窗户关闭；(4)刮风或下雨自动关窗：根据外界天气情况，突起大风或者突然下雨的时候，传感器通过接受信号反馈给系统控制窗户及时关闭；(5)自动通风；在室内温度，湿度达到一定数值的时候能够实现自动通风，保持室内空气清新 ；(6)空调开启提示：在室内环境达到一定数值的时候，自动给出空调开启提示。2.3控制方案的确定整个系统分为硬件设计、软件设计和程序设计及调试三部分，在硬件设计中包括元器件的选型，外围硬件线路的设计，电路原理图的设计。在软件设计方面，一共划分为搭建软件开发平台和应用程序设计两个模块。首先选择搭建软件开发平台需要的操作系统，然后根据所选系统的开发要求做出相应的配置，包括各类数据的采集识别、上传、解析、指令控制等操作；紧接着最重要的就是程序的设计，设计合理正确的程序让系统可以根据各模块采集上传过来的数据实现系统的自动控制。最后就是系统各模块的集成调试，验证设计的合理正确性，保证整个系统能够正常运转。整个系统的总体开发流程图见图2-1。图2-1 系统总体开发流程图第3章 硬件的选择3.1确定输入/输出设备如图3-1所示，本系统是以树莓派为核心，Arduino为从机，多种传感器辅助连接组成。在系统运行的过程中，利用传感器检测到的信号对室内外环境进行实时监控并输入信号给树莓派，树莓派进行分析和处理这些反馈信息，同时输出信号给窗户上的指示灯，蜂鸣器和传动部件等，从而对窗户起到智能控制的目的。图3-1 系统功能框架示意图3.2传感器的选择3.2.1红外线传感器的选择红外线检测模块选用HC-SR501人体红外传感器，这是一款基于热释电效应的传感器。其特点为功率低，灵敏度高，性价比优异，可靠性强，广泛应用于各类需要自动感应的电气设备。有效检测范围可达37米，当传感器在感应范围内检测到有人侵入时，输出端就会输出高电平；当人离开感应范围时则自动延时关闭高电平，改为输出低电平。HC-SR501一共拥有两种不同的触发方式：（1） 单次触发方式（L）：在感应到有人出现，输出高电平后，延时时间段一结束输出就从高电平改为低电平输出；（2） 重复触发方式（H）：在感应到有人出现，输出高电平，假如人在检测范围内持续移动，输出端就一直保持高电平输出，直到人离开检测范围传感器才延迟将高电平转为低电平。两种检测模式的区别就是在传感器被触发后人若在检测范围内持续移动，传感器是否保持高电平输出。本次设计采用第2种重复触发方式，HC-SR501人体红外传感器的具体电气参数如表3-1所示。表3-1 HC-SR501人体红外传感器电气参数表名称参数工作电压范围直流电压4.520V静态电流50A电平输出高3.3V/低0V触发方式L不可重复触发/H可重复触发感应角度100度锥角工作温度-15+70感应透镜尺寸直径23mm（默认）3.2.2烟雾传感器的选择燃气烟雾检测模块选用MQ-2型烟雾传感器，它使用的气敏材料是清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2），当传感器检测到可燃气体时，随着可燃气体的浓度越高，传感器的电导率就越大。根据这一特点将电导率的变化转化成不同的信号输出就能实现燃气泄露的检测。MQ-2型烟雾传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度很高，对天然气和其他可燃气体的检测也很理想。具有良好的抗干扰性，使用寿命较长，稳定性良好，是一款适合多种应用的低成本传感器，广泛应用于家庭或工厂的气体泄漏监测装置。MQ-2型烟雾传感器具体的电气参数如表3-2所示。表3-2 MQ-2电气参数表名称参数备注回路电压15VAc or Dc加热电压（高）5.00.2VAc or Dc负载电阻可调加热电阻313室温加热功耗900mW使用温度-1050储存温度-2070相对湿度95%RH氧气浓度21%（标准条件）氧气浓度会影响灵敏度特性最小值大于2%3.2.3光敏传感器的选择光敏传感器是一种常见的传感器，产量最多，应用最广，相应的种类也比较繁多，主要有：光电管，光敏电阻，光敏三极管，太阳能电池等。在本次设计中选用光敏电阻传感器，主要特点就是灵敏度高、体积小、重量轻、光谱响应范围广、机械强度高、耐冲击和振动，可以交流电两用，而且工艺简单，价格便宜。光敏电阻传感器是利用半导体的光电效应来实现，光敏电阻器的电阻会随着光照强度的变化而变化。光照强度越大，传感器的电阻值越小；光照强度越弱，传感器的电阻值越大。利用这个特点就可以准确判别所处环境是白天还是黑夜。3.2.4温湿度传感器的选择温湿度检测模块选用DHT11温湿度传感器。这是一款可以同时检测温度和湿度两种数值的复合式传感器。其价格便宜，体积较小，功耗极低，抗干扰能力强。如表3-3所示，传感器温度量程为050，误差值2；湿度量程为2090%RH，误差值5%RH。表3-3 DHT11电气参数表名称参数电源电压35.5V（典型值：5V）温度量程050，误差2湿度量程2090%RH，误差5%RH采样周期1秒/次3.3控制器的选择本次设计选用Raspberry Pi4B作为家居中央控制服务器，选用Arduino Nano开发板作为连接各种传感器的从机，负责的采集光线强度、温度、湿度和人体红外感应等环境数值并打包发送给树莓派；Raspberry Pi4B对传送过来的数据进行分析运算，并对执行部件进行控制。这样结合的好处是模块相对独立，结构较为简单，功能更加强大。自从树莓派问世以来，经过多次优化更新之后，已经先后发布了多种型号的树莓派，最新版本的Raspberry Pi4B于2019年6月25日正式发布。如表3-4所示，通过几代树莓派的对比发现Raspberry Pi4B在CPU、内存和输出端口方面做了优化，相较于前几代功能更加强大，应用更加广泛。本次智能家居系统选用最新款的Raspberry Pi4B作为控制主机，如图3-2和图3-3所示，这款开发板为用户提供了40个GPIO引脚，1个千兆以太网接口，4个USB接口（2个2.0接口，2个3.0接口），内存方面有1G,2G和4G可供选择、微HDMI端口4K分辨率支持双显示器。表3-4 树莓派参数对照表型号2B3B3B+4BSOCCM2836CM2837CM2837(B0)CM2711续表3-4型号2B3B3B+4BCPUARM Cortex-A7900MHz (四核)ARM Cortex-A53 1.2GHz（四核）ARM Cortex-A53 1.4GHz（四核）ARM Cortex-A72 1.5GHz（四核）GPUBroadcom VideoCore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存1GB (LPDDR2)1GB1GB/2GB/4GB LPDDR4USB口个数2*USB2.04*USB2.02*USB3.02*USB2.0视频输出支持PAL和NTSC制式，支持HDMI (1.3和1.4)，分辨率为640 x 350 至 1920 x 1200 支持PAL 和NTSC制式2 micro HDMI ports 2-lane MIPI DSI display port音频输出3.5mm插孔，HDMI电子输出或IS数字接口CSI（摄像头）和DSI（显示屏）排线接口SD接口microSD接口网络接口10/100MHz以太网接口千兆以太网口电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头5V USB-TypeC电流约600mA约1A3A重量45g46g尺寸85 x 56 x 17mm88 x 58 x 19.5 mm图3-2 Raspberry Pi4B主板结构示意图图3-3 树莓派40PIN引脚对照图Arduino是一款包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)的开源电子原型平台，上手方便，简单易学，应用灵活。特别适用于各类专业人士以及有兴趣的业余爱好者们。由于没有操作系统，Arduino的程序运行更加直接，更适合用于与传感器和外围电路进行通信，其程序体积较小，程序运行效率相对较高。通过连接不同种类的传感器来感知环境，根据反馈得来的数据控制给执行部件的运行。Arduino的程序设计相对比较简单，其程序需要通过USB接口与计算机连接进行上传。Arduino的型号有很多，本次选用Arduino nano作为连接传感器的控制板。图3-4 Arduino nano开发板结构示意图Arduino Nano 是一款基于 Microchip ATmega 328P 8位微控制芯片的智能硬件开发板，尺寸小巧功能强悍。如图3-4所示，芯片上面一共为用户提供了32个引脚，有PortB、PortC、PortD三组功能接口。单片机引脚数量有限，都是多个功能共同复用同一个引脚，通过软件配置来实现特定的功能。Nano板上引脚（1）（2）为串口输出输入引脚，板上通过CH340芯片转为了USB信号，方便主机下载程序、通信用。图3-4 Arduino nano引脚分配图3.3其他硬件的选择除上述传感器及控制器的选择之外，另外选用蜂鸣器、小风扇和控制开关作响应设备。（1） 当红外线检测模块检测到有人时，蜂鸣器会自动报警；（2） 当燃气检测模块检测到有燃气泄露，室内烟雾浓度过高时，蜂鸣器会自动报警；（3） 当温湿度检测模块检测到室内通风状况不良时，自动控制小风扇启动进行通风；（4） 当光敏检测模块检测到天黑或者下雨等天气状况不良的时候，自动控制窗户的开关进行开关动作。第4章 外围硬件线路设计4.1分配I/O点如图4-1所示，窗户开关与树莓派上的引脚19连接，蜂鸣器与引脚22连接，风扇与引脚26连接。图4-1 树莓派外围硬件连接图如图4-2所示，光敏传感器与Arduino nano上的引脚A1连接，MQ-2传感器与引脚A2连接，HC-SR501传感器与引脚D3连接，DHT11传感器与引脚D4连接。图4-2 Arduino nano外围硬件连接图4.2电气原理图4.2.1红外线检测模块如图4-3所示，HC-SR501传感器模块VCC端供电5V，OUT引脚高电平输出，整个模块与Arduino nano开发板上的引脚D3相连。图4-3 HC-SR501传感器模块原理图4.2.2燃气检测模块如图4-4所示，烟雾传感器模块VCC端供电5V，GND端接地，DO端为数字开关输出接口，AO端为模拟量输出接口，整个模块与Arduino nano开发板上的引脚A2相连。图4-4 烟雾传感器模块原理图4.2.3光敏检测模块如图4-5所示，光敏传感器模块设计为三线式，输出形式为数字开关量输出。VCC供电3.35V，DO端为输出端，与Arduino nano开发板上的引脚A1相连。图4-5 光敏传感器模块原理图4.2.4温湿度检测模块如图4-6所示，DHT11温湿度传感器VCC端供电35.5V，NC为备用扩展，GND接地，DATA输出数据，与Arduino nano开发板上的引脚D4连接。图4-6 DHT11模块原理图第5章 程序设计5.1流程图设计如图5-1所示，当所有硬件设备依次完成连接，接通电源之后，启动程序，所有设备开始正常运行。当红外线检测模块检测到有人或者燃气检测模块检测到室内燃气浓度大于450时，蜂鸣器开始报警；当光敏检测模块检测到光照强度小于20或者温湿度模块检测到室外湿度大于80%，系统自动控制关窗；当检测到室内温度大于27或者湿度小于30%时，自动开启小风扇。所有数值都可根据具体情况自己重新定义，除此之外，用户可通过远程界面手动控制各部件开关状态。图5-1 程序流程图5.2程序设计app.route(/setData,methods=“GET”,”POST”)Def getvalue():now=datetime.datetime.now().strftime(%H:%M:%S)wendu=t.str_msg1 #温度0-100度shidu=t.str_msg2 #湿度0-100%mq2=t.str_msg3 #燃气浓度0-1023 阈值为450light=t.str_msg4 #光照0-255ren=t.str_msg5 #是否有人 0-1if wend=nullor shidu=nullor mq2=null or light=nullor ren=null:data=time:now,wendu:23,shidu:36,mq2:26,light:56,ren:0,alram:0,Return jsonify(data)首先定义串口，当程序启动之后，每一秒钟后台都会自动从串口拿数据并解析给服务器。根据所接受到的信息树莓派会进行处理并对各执行部件进行自动控制。alram=环境正常if int(floot(ren)=1 or int(floot(mq2)450:GPIO.output(pin_alram,GPIO.LOW)alram=有人或者燃气泄露报警else:GPIO.output(pin_alram,GPIO.LOW)if int(floot(light)80:GPIO.output(pin_chuanghu,GPIO.HIGH)alram=天黑或者下雨窗户关闭else:GPIO.output(pin_chuanghu,GPIO.HIGH)If int(floot(wendu)27 or int(floot(shidu)30:GPIO.output(pin_fengshan,GPIO.LOW)alram=开启自动通风当程序启动之后，各传感器开始实时监测环境，当检测到周边有人或者燃气泄露的时候，输出低电平控制蜂鸣器报警；当检测到室外天黑或者下雨时即光照强度小于20，湿度大于80%时，输出高电平控制窗户关闭；当检测到室内温度大于27度，湿度小于30%时，打开风扇自动通风并提醒主人家可以开启空调。当然，除自动控制之外，各执行部件也可以通过手动控制进行开关状态。第6章 调试及运行按电路图完成硬件连接，检查各元器件连接情况。确认之后启动主程序，可以根据树莓派的IP地址在电脑，手机或者平板等设备登陆远程界面，如图6-1所示。图6-1 智能家居系统登陆界面图如图6-2和图6-3所示，程序运行平稳，智能家居系统实时监测周围环境数值并即时反馈给树莓派，根据上传得到的数据进行控制反应。图6-2 智能家居系统程序运行图图6-3 智能家居系统实时状态监测图如图6-4所示，除系统根据实时检测得到的数据进行自动控制之外，用户也可以随时通过远程界面上的控制按钮进行手动控制风扇，报警器和窗户的开关状态。图6-4 智能家居系统手动控制界面图综上所述，本次测试完好，系统运行平稳，能够准确实现智能家居的控制要求。结束语本文依托树莓派为平台设计了一个功能齐全，可以远程监控并控制的智能家居系统。主要是针对传统窗户结构功能单一，自动化程度不高的缺点，设计制作了一个可以自动控制的多功能窗户。本系统选用Raspberry Pi4B作为家居中央控制服务器，选用Arduino Nano开发板作为从机。通过红外线传感器，烟雾传感器，光敏传感器和温湿度传感器各个模块的连接组建成一个可以自动控制窗户的智能家居系统。本系统可以实现如下几个功能：（1） 当检测到有人非法入侵时会自动报警；（2） 当家中燃气泄露时会自动检测并发出报警；（3） 天黑或下雨时会自动关闭窗户；（4） 当室内空气环境不好或者温度不适合的时候系统会自动开启风扇通风并且提示家中主人可以开启空调。本系统具备的特点：（1） 功能强大，本系统结合了家庭安保，环境监测，信息家电控制三大功能实现了温湿度采集，自动报警，窗户控制，自动通风等功能，产品功能较为健全，应用比较广泛；（2） 可靠性高，使用Raspberry Pi4B作为控制服务器，对采集来的信号可以通过自动或者手动的方式进行控制，从而确保整个系统安全稳定的运行；（3） 人机交互方式好，操作简便，整个系统通过wifi接入互联网，人们只要通过手机或电脑登录网页地址就能远程监控并控制。21致 谢匆匆时光，总是转瞬即逝，转眼之间我也即将毕业，踏入社会。回首在校期间的时光，内心还是有诸多的感激与不舍。在这过程中有汗水也有泪水，但是收获更多的还是欢笑与快乐还有一身闯荡江湖的本领。在此论文完成之际，特地向那些在我学习生涯以及生活上给予帮助的人们道一声谢谢!首先真诚的感谢此次论文完成过程中悉心指导我的两位老师：王春峰老师和贺道坤老师。师者，所以传道受业解惑也。每当我设计过程中遇到疑难问题时，他们都会耐心地给予帮助和解决。也是因为在他们严格认真的不断督促下，我才能按时顺利地完成此次毕业设计的进度。通过此次毕业设计我也学到了很多新的知识，对我即将毕业之后的生活和工作带来了诸多的好处。另外，我要感谢曾经教导过我的所有老师。感谢你们的之前所有的辛勤教导，正因如此才铸就了现如今的我。其次，我要感谢我的父母。一尺三寸婴，十又八载功。父母养我育我的恩情又何止区区十八载，从十月怀胎到年幼无知再到青春懵懂以至于到现在到以后，父母陪伴的爱从未停止过哪怕一分，一秒。内心之中有太多的话想对他们倾述，但是话到嘴边留下的只有谢谢二字。父爱如山，母爱如水。这一山一水永远是这世界上最美丽的风景，不管以后的路会怎样，我都会穷尽这一生去守护你们。同时，我要感谢我身边的同学们。在这两年的学习生涯中，我们朝夕相伴，互相扶持。有你们的陪伴，我才拥有了这么多的欢声笑语；有你们的帮助，我才解决了学业和生活中的难题；有你们的激励，我才能一直突破自我，奋勇前行。在这衷心的祝愿大家以后的日子里能够学业有成，事业顺利！接着，我要感谢我的母校三江学院。在这短暂的学习生涯中，不仅教会了我很多有关专业方面的知识和技能，还教会了我很多为人处世的道理。母校的教导让我受益匪浅，终身难忘。以后不管是生活还是工作上我都会时刻铭记母校唯实求真，开拓创新的校训。最后，感谢所有花费宝贵时间来评阅此文的老师们。本文还存在诸多瑕疵与不足，请各位老师给予指正。 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