一、 机械设计基础绪论

1、机械设计基础(第5版)杨科珍程光云编辑高等教育出版社，机械原理，孙欢，陈朱某主编；高等教育出版社。机械设计，蒲良贵，纪名刚主编；高等教育出版社。简介，在我国，机器的创造和发展，使用有着悠久的历史(如铃鼓等简单的仪器)。3000年前，简单的纺机东汉王出现了，东汉水行发明了擅长于人类第一次地震仪的负荷机制。1 .研究对象和内容，机器是执行转换或传递能量、材料和信息的机器动作的装置。例2，机器例如，机器有四个基本组件，机器，=，原动机(动力部分)，驱动系统，执行部分，辅助系统，控制系统，汽车配置，典型机器的分析：内燃机，1。配置：1缸、2活塞、3进气阀、4排气阀、5连杆、6曲轴、7凸轮、8顶针、9、

2、10齿轮、2。工作原理：活塞下降，进气阀打开，混合气体进入缸；活塞向上，吸气阀关闭，混合气体压缩，顶部点火燃烧；高压燃烧气体推活塞下降，关闭两个阀门；活塞上行，排气阀打开，废气从气缸中排出。进气、压缩、爆炸、排气、3。内燃机的工作过程：设计为机器根据某种使用要求进行机械运动的装置，是可用于转换或传递能量、材料和信息的机构组合体。由具有用于传递机构、运动和力的零部件机架且零部件之间具有相对运动的零部件系统组成的零部件系统称为机构。示例1、2、3机器的主要部分由机构组成。机构是可用于传递运动和力变化运动形式的机构。例如：机器和机构的差异和接触：差异：机构的一个运动部件系统，运动的转换或力的传递，机

3、器在完成除运动系统外的电力、液压和其他控制装置，能量(信息)的传递、转换或有用的机械操作方面，从结构和运动的角度来看没有区别。机器，习惯性地使用“机器”一词作为机器和仪器的总称。元件和零件，元件：移动的装置，内燃机连杆，例如内燃机的连杆，零件：组成机器的不可分离单位。示例：螺钉、键等。组合：独立制造或独立组合的组合，由一组一起工作的零件组成。示例：联接器、滚动轴承等。零件分类，generic零件：通常用于各种机器，例如齿轮、链、轴、螺栓、螺帽、轴承等。特殊部件：仅在特定计算机上可用，具有特殊功能。例如曲轴、刀片、犁、总螺栓等。01本课程的研究对象和内容，第2章，内容，共同机制，共同0(部分)，

4、工作原理，结构特征，基本设计理论和计算方法，机械力学，第1章平面机构的自由度和速度分析，第2章平面连杆机构，第3章凸轮机构，第4章齿轮机构，第5章确保学习过程的目的，1，1，2，技术人员获得各种机器的传输原理，设备的正确使用和维护，设备的故障分析等所需的基本知识； 3、为现有机器的合理使用和创新改造奠定了基础。学习方法，1 .理解基本概念，2 .注意开发自己使用所学的基本理论和方法分析和解决项目实际问题的能力，3 .了解经验公式、参数和简化计算的使用条件。要求：1，作业必须按时完成，图画正确，字迹整齐，作业量未达到规定的人不能参加考试。上课认真听讲，按时消化。3，成绩=期末考试分数*70%普通

5、成绩*30%，第一章平面机构的自由度和速度分析，讨论满足某种条件的机构之间的相对运动。机构速度分析。1运动和分类、平面机构、空间机构元件的自由度：参考系统元件具有的独立运动、运动和运动以及：可直接接触两个元件并导致特定相对运动的接头。运动对一般分为低对和高类。我，两个不在面接触构成的运动部称为那对。平面机构的低对是旋转对和移动对。由高度对、两个零部件的通过点或直线接触组成的运动对称为高度对。平面高度1，空间运动部，运动2部分之间的相对运动是空间运动，因此是空间运动部。2 .平面机构运动简图，实际零部件的形状和结构往往非常复杂，为了在研究机构运动时简化问题，需要抛开与运动无关的零部件的形状和运动

6、部件特定的配置，仅用简单的直线和符号按比例说明零部件和运动辅助的位置。此简化的图形描述了机构元件之间的相对运动关系，称为机构运动图。机构运动图中的运动浮标，GB4460-84机构运动浮标符号，常用运动浮标的符号，运动浮标，运动浮标，由两个运动构件组成的运动浮标，旋转副，移动副，两个组件之一是固定运动副。平面运动副，平面高度副，螺旋副，空间运动副，一般元件的表现方法，杆，轴构件，固定构件，相同元件，12机构运动图，三个子元件，两个子元件，常用机构运动图符号，12机构运动图，12机构运动图，步骤：1。启动机器，了解零部件的数量，并以数字表示(1，2，3)。4 .用指定的符号和线绘制图形(先绘制运动

7、辅助符号，然后用直线或曲线连接)机构图；3 .合理选择投影面和先导的静态位置(将机构的运动平面指定为投影面)。5 .选择适当的比例作为示意图。想法：首先设置原始部分和工作部分(通常位于传输线末端)，确定运动传递路径，确定组件的数量和动作对的类型，并以符号表示。6，检查自由度。12机构运动图，长度比例尺，2 .掌握体育便服的特性、数量，用字母标记(a，b，c)；5，机构运动图的绘制方法，12机构运动图，例如，1。简单偏心盘，1，2，1，1，o，2，3，湖北破碎机内燃机，3。平面机构的自由度，机构的自由度：机构相对于机架的独立运动数。机构具有指定运动所需的独立运动参数的数量。冷床输送机手动冲孔、审

8、阅、运动、前：后：点、线、凸轮、齿轮、1约束、面接触、移动对、旋转对、2约束、平面机构自由度计算公式、运动零部件总自由度中由运动对引入的约束总数重新计算时，局部自由度、与输出零部件运动无关的自由度称为局部自由度，在计算机构自由度时必须将其排除。虚拟约束、某些约束对机构自由度的影响是迭代的，对机构运动没有限制。此类约束称为虚拟约束或负面约束。虚拟约束引用，1)两个零部件之间配置了多个导向平移对时，只有一个移动对起作用，其他为虚拟约束。范例2)在两个元件之间建立多个轴线重合的旋转对时，仅一个旋转对起作用，其他为虚拟约束。示例3)机构中传递行为不能独立运行的对称部分。范例4)如果两个元件在多个面上接

9、触，并且组成了一对平面高度，则每个接触点的共法线彼此重合，并且平面高度对、f3n-2cl-ph、复合铰链(K-1)、局部自由度(凸轮滚子)、虚拟约束、移动对重复、旋转对重复、重复结构、重复结构根据机构的大小和原始运动规律，寻找元件内从动件上特定点的轨迹、位移、速度和元件的角度位移、角度速度。4 .速度瞬心及其在机构速度分析中的应用，有两种方法，主要是分析方法和图形方法(瞬心方法)。瞬时中心是两个刚体的瞬时相对速度为零的重合点，即瞬时绝对速度相同的重合点(或简单地说是同速度点)。以Pij表示绝对瞬时中心：vP0相对瞬时中心：vP0，1，速度瞬时中心，组件瞬时数：KN(N1)/2，2，瞬时中心方法，2，与旋转对连接的瞬时中心；1，由瞬心定义决定，3，与移动对连接，瞬心无限远地垂直于自己的路；瞬间心法，4，纯滚动高度对，瞬间心在接触；5、与高对滚动和滑动连接的瞬间，心脏位于接触点高的元素的共法线上。相对平面运动的三个分量有三个瞬时中心，这三个瞬时中心位于同一直线上。寻找速度瞬心案例速度瞬心案例2，2)速度分析中瞬心的应用，1)铰链4杆机构：寻找任意两个组件的角度速度比率的大小和角速度的方向。示例1:在铰链4杆机构中，已知每个零部件的大小和先导主体的角速度w1。确保机构位于图位置零部件3和2的角速度w2和w3中。示例2:在四栏机构中，