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文档简介

1、3.3电容式传感器,3.3.1电容式传感器的工作原理3.3.2电容式传感器的主要性能3.3.3电容式传感器的特点和设计要点3.3.4电容式传感器的等效电路3.3.5电容式传感器的测量电路3.3.6电容式传感器的应用3.3.7电容式传感器,上一页,下一页,返回,自热影响很小;电容器有几十到几百微法小,并且具有高输出阻抗。(极板间)静电引力小,作用力小;移动质量小,固有频率高,动态响应特性好;可以进行非接触测量。传统的电容式传感器主要用于精确测量机械量,如位移、振动、角度和加速度。现在它逐渐应用于压力、压差、液位和成分含量的测量。概述,电容式传感器,各种电容式传感器,概述,电容式传感器,电容式传感

2、器的典型应用,电容式传感器是将测量的非电量的变化转换成电容的传感器。优点:结构简单,分辨率高,非接触测量,能在高温、辐射和强振动等恶劣条件下工作。应用:压力、压差、液位、振动、位移、加速度、成分含量等。3.3.1电容式传感器1的工作原理和类型。可变极距电容传感器3。可变面积电容传感器4。可变介电常数电容传感器,上一页,下一页、1。工作原理和类型当忽略边缘效应时,由绝缘介质隔开的两块平行金属板组成的平板电容器的电容与真空介电常数、板间介质的相对介电常数、板的有效面积和两块板之间的距离有关。如果测得的变化改变了公式中三个参数中的任何一个,就会引起电容的变化,电容可以转化为测量电路输出的电量。因此,

3、电容式传感器可分为三种类型:变极距型、变面积型和变介电型。s板的相对覆盖面积;板块之间的距离;相对介电常数;0真空介电常数;电容器极板间电介质的介电常数。(a)、(e),(b)、(c)、(d)、(f)、(g)(h),(i)(l),具有可变介电常数,前一页最大位移应小于间距的1/10,以通过微分方法改善其非线性。初始电容由图3.3.2可知。前一页,后一页,下一页、3。当移动板相对于固定板沿长度方向平移时,其电容变化被量化为C和X、前一页、后一页、平面线位移类型之间的线性关系。不同于变极距类型,两个极板的有效覆盖面积A由于移动极板的移动而改变,从而获得电容的改变,其中C0=0rb0L0/d0是初始

4、电容。电容的相对变化是输出特性是线性的。因此,它的测量范围不受线性范围的限制,适用于测量大的线性位移。非线性误差为零。它的灵敏度是S,如果你在B方向移动B会有什么结果?当为0时,传感器的电容C和角位移之间存在线性关系。在上一页,返回到下一页,当移动板有角位移时,移动板和固定板之间的有效覆盖面积改变,从而改变两个板之间的电容。当=0时,增量,灵敏度,4。可变介电常数电容式传感器有多种结构类型,可用于测量纸张、绝缘膜等的厚度。也可用于测量非导电固体物质(如谷物、纺织品、木材或煤)的湿度。可变介电常数电容式传感器、初始电容、电容式液位传感器,电容与液位的关系如下:上一页、后一页、下一页,当L=0时,

5、当被测介质进入板间深度L时,电容的相对变化为,电容的变化与介质的位移成线性关系,上一页、后一页、下一页。传感器的总电容c是两个电容C1和C2的并联结果。原理演示,3.3.2电容式传感器的主要性能,1。当静态灵敏度测量缓慢变化时,传感器的电容变化与导致其变化的测量变化之比,前一页、后一页、下一页、为极距型,其静态灵敏度为,将上述公式扩展为泰勒级数,但是,如果太小,很容易导致电容器击穿(空气击穿电压为3kv/mm)。在两极之间添加云母片(击穿电压为103kv/mm)或塑料膜,以提高电容器的耐压性能。差分结构也可以提高灵敏度。上一页,下一页,平板型可变面积型、A、BKG、返回下一页,2。非线性、变极

6、距型,将上述公式展开成泰勒级数,且数值不能太大,否则灵敏度会降低。上一页返回下一页,采用差分形式,两个电容之间的差值作为输出。微分型的非线性得到了极大的改善,灵敏度也提高了一倍。如果容抗用作电容传感器的输出,则测量值是线性的。3.3.3传感器的特征和设计要点,1。特征2。设计点,上一页,回到下一页、1。特点,优势:1。良好的温度稳定性(电容值与电极材料无关,其热量极小)2。结构简单,适应性强。良好的动态响应4。非接触测量可以以平均效果实现,它可以变得非常灵敏,具有非常高的分辨率,并且可以感觉到0.001毫米甚至更小的位移。可移动部分可以做得很小很薄,也就是说,它重量轻,固有频率高,动态响应时间

7、短,可以在几兆赫的频率下工作,特别适合动态测量。低介质损耗,高频电源系统,高工作频率。它可用于测量高速变化的参数,如测量振动和瞬时压力。缺点:1。高输出阻抗和低负载容量传感器的电容受其电极几何尺寸的限制,通常为几十到几百皮法,这使得传感器的输出阻抗非常高,尤其是在音频范围内使用交流电源时,输出阻抗高达106108。因此,传感器负载能力差,容易受到外部干扰的影响。2.传感器的初始电容很小,但寄生电容如传感器的引线电容、测量电路的杂散电容、传感器极板及其周围导体形成的电容相对较大,降低了传感器的灵敏度;另一方面,这些电容(如电缆电容)经常随机变化,这将使传感器工作不稳定,影响测量精度。上一页、下一

8、页、2。设计要点,(1)减少环境温度和湿度变化的影响,以确保绝缘材料的绝缘性能,(2)消除和减少边缘效应,(3)消除和减少寄生电容,防止和减少外部干扰,(4)尽可能采用差分电容传感器,前一页、后一页、下一页、低成本、高精度、高分辨率、稳定可靠和高频响应、(1)减少温度误差,确保高绝缘性能、材料选择、结构和加工工艺电极:低温度系数的铁镍合金、陶瓷或应时喷涂金或银。为减少边缘效应)电极支架:选择温度系数小、几何尺寸长期稳定性好、绝缘电阻高、吸湿性低、表面电阻高的材料,如应时、云母、人造宝石和各种陶瓷作为支架介质:空气或云母(介电常数温度系数接近0)传感器密封,用于防尘防潮。差分结构和测量电路用于降

9、低温度和其他误差。上一页,下一页,(2)消除和减少边缘效应,危害:灵敏度降低导致的非线性降低了极间距,这使得电极直径或边长与间距的比值非常大,这很容易分解,并可能限制测量范围。上一页、下一页、等角环结构、具有等电位环1、2个电极和3个等电位环的平板电容传感器的原理,边缘效应引起的非线性正好与变极距传感器原理中的非线性相反。因此,它在一定程度上起到了补偿作用,但同时传感器的灵敏度降低。上一页、下一页、(3)消除和减少寄生电容的影响,防止和减少外部干扰。(a)屏蔽和接地;(b)增加初始电容值并降低容抗。(c)导线之间的分布电容具有静电感应,因此导线应远离,导线应尽可能短,最好以直角排列。如果采用平

10、行排列,可以使用同轴屏蔽线。(d)尽可能少接地,以避免多点接地,前一页,后一页,下一页、(5)使用差分技术,以减少非线性误差,提高传感器灵敏度,并减少寄生电容对环境因素的影响,如温度和湿度,前一页,后一页,前一页,后一页,后一页,下一页,3.3.4电容传感器的等效电路,L包括R由引线电阻,板电阻和金属支架电阻组成;C0是传感器本身的电容Cp,即由引线电缆、连接的测量电路和极板与外界形成的总寄生电容Rg,即极板之间以及极板与外界之间的泄漏损耗和介质损耗。上一页,下一页、低频等效电路,传感器电容的阻抗很大,L和R的影响可以忽略。等效电容Ce=C0 Cp,等效电阻ReRg,上一页,下一页,在高频等效

11、电路中,电容的阻抗变小,L和R的影响不可忽略,泄漏的影响可以忽略,其中Ce=C0 Cp,而rer,上一页,下一页,因为电容传感器的电容一般很小,即使电源频率为几兆赫,容抗仍然很大, 但电阻非常小,可以忽略不计。当电容式传感器的供电频率较高时,传感器的灵敏度从kg变为ke,这与传感器的固有电感(包括电缆电感)有关,并随变化而变化。、前一个、后一个、下一个、3.3.5电容式传感器测量电路、(1)调频电路、(2)运算放大器电路、(3)双T桥电路、(4)脉宽调制电路、(1)前一个、后一个、下一个、(1)调频电路、(1)前一个、后一个、下一个此时频率为0.01米,灵敏度高。它可以很容易地用数字仪器测量并

12、与计算机通信。它具有很强的抗干扰能力。前一页、后一页、下一页、(2)。运算放大器电路最大的特点是:它能克服可变极距电容传感器的非线性,Cx是传感器电容,C是固定电容,u0是输出电压信号,前一页,后一页,运算放大器的电路原理图,从运算放大器的工作原理可以看出,变极距电容式传感器的线性假设原则上是A=的,而输入阻抗Zi=的,所以仍然存在一定的非线性误差,但一般情况下A和Zi都足够大,所以这个误差很小。上一页、后一页、下一页、(3)二极管双T型电路、上一页、后一页、下一页、UE高频对称方波电源、具有相同特性的二极管C1和C2、传感器差分电容R固定电阻、RL负载。一、电容式传感器测量电路二极管双T形电

13、路,双T形电路工作原理分析正半周D1接通D2关断C1充电;在负半周期,D1关闭D2和C2收费;一个周期内负载R1上的输出电压与电源电压VE的幅值和频率f有关;与电容之差成正比(C1-C2)。如果二极管是理想化的,当电源为正半周期时,电路相当于一阶电路。在上一页,返回到下一页,电源电压是幅度为UE、周期为T、占空比为50%的方波,电容器C2的电流iC2可以如下直接获得:在上一页,返回到下一页,在R(。电流iC2的平均值IC2可以写成,因此负载R1上产生的电压为。同样,电容器C1在负半周的平均电流IC1可以得到为:上一页,下一页、该电路的特点是:电路简单,全部可以放在探头中,大大缩短了电容器引线,

14、降低了分布式电容器的影响;电源的周期和幅度直接影响灵敏度,要求它们高度稳定。输出阻抗为r,与电容无关,克服了电容式传感器内阻高的缺点;它适用于具有线性特性的单组和差分电容传感器。上一个、上一个、下一个、(4)。差动脉宽调制电路,利用传感器电容的充放电使电路输出脉冲宽度随传感器电容的变化而变化,通过低通滤波器,前、后、下、后、下,差动脉宽调制电路原理图,前、前、双稳触发器,可以得到与被测变化相对应的DC信号;VD1、VD2和电阻;形成充放电回路;Uf参考DC电压;双稳态输出。电容器C1和C2是传感器差分电容器。电路分析:双稳态的两个输出端产生一个调制脉冲,脉冲宽度由C1和C2调制。电路分析:双稳

15、态的两个输出端各产生一个调制脉冲,脉冲宽度由C1和C2调制。经过低通滤波后,uAB可以得到DC电压U0为UA、UBA和B的矩形脉冲的DC分量;T1和T2分别是C1和C2的充电时间;U1触发输出的高电位。前一页,后一页,下一页,C1和C2的充电时间,公式中Ur触发器的参考电压,设R1=R2=R,则得出输出d C电压与传感器的两个电容之差成正比,前一页,后一页,下一页,设电容C1和C2的电极间距离和面积分别为1,2和S1,S2,用差动变极距型差动变面积。特性:差分脉宽调制电路可应用于任何差分电容传感器,并具有理论线性特性。优点:采用DC电源,电压稳定性高,对频率稳定和波形纯度没有要求,不需要需要无

16、线元件的相敏检测和解调。低通滤波器可以输出大的DC电压,输出的矩形波纯度不高。下一页,电桥电路,各种形式的交流电桥,测量电路电桥电路,交流电桥的输出电压是:输出和位移是理想的线性关系、3.3.6电容式传感器的应用,(1)电容式差压传感器,(2)电容式加速度传感器,(3)电容式振动位移传感器,上一页,下一页,电容式传感器结构简单,灵敏度高,响应速度快(约100毫秒)。有必要密封隔膜的一侧,并将其泵入高真空(10-5Pa),以测量微压差(00.75Pa)、真空或微绝对压力。上一页,返回到下一页,1,5固定极板2外壳3簧片4质量6绝缘体具有高精度,宽频率响应范围和大测量范围,可以测量。在下一页,a)测量振幅,b)测量轴旋转精度和轴偏转,电容式位移传感器的应用,前一页,后一页,下一页,C,C,电荷平衡位移传感器,与探头位置成比例的可变电压虚拟机已应用于便携式测量工具,如孔径测量仪。前一页,后一页,下一页,电容式传感器1的应用示例。电容式液位计,水泥、化工、罐头等传感器用电容式传感器静态电容:深度和角度的电容式测量,电容式传感器应用实例2电容式压力传感器、电容式传感器,结构:测量膜片(金属弹性膜片)移动板;两个玻璃球面上镀有金属定子板;隔膜两侧填充硅油。工作过程:当两个腔室

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