嵌入式系统实验二

1、1,2020/7/3,实验二,中断实验,2,1,3,2,4,5,基础知识,实验目的,实验内容,预备知识,实验设备,6,实验过程,7,实验报告要求,3,实验目的,了解中断的作用掌握嵌入式系统中断的处理流程掌握ARM中断编程,4,实验内容,编写中断处理程序，处理外部中断,5,预备知识,了解ADT集成开发环境的基本功能了解中断的作用以及处理过程,6,实验设备,JXARM9-2410教学实验箱ADT1000仿真器和ADTIDE集成开发环境串口连接线,7,CPU与外设之间传输数据的控制方式查询方式,查询方式查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准

2、备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率,8,CPU与外设之间传输数据的控制方式中断方式,中断方式当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高,9,CPU与外设之间传输数据的控制方式DMA方式

3、,DMA方式当高速外设要与系统内存或者要在系统内存的不同区域之间，进行大量数据的快速传送时，查询方式和中断方式可能不能满足要求直接存储器存取(DMA)就是为解决这个问题提出的采用DMA方式，在一定时间段内，由DMA控制器取代CPU，获得总线控制权，来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的快速传送,10,中断处理示意图,向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源,断点处产生中断请求，CPU执行中断流程，响应中断，并执行用户定义的中断服务子程序,处理完毕，执行中断返回动作，主程序继续运行,11,中断响应,中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序

4、的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。,12,中断服务子程序,中断处理保护现场恢复现场并返回,13,S3C2410的中断控制器,中断源状态寄存器,中断模式寄存器,优先级寄存器,中断屏蔽寄存器,中断状态寄存器,中断偏移寄存器,14,中断源状态寄存器,该寄存器的32位中每一位对应一个中断源。如果相应中断源产生中断请求则其对应位被置为1。该寄存器中的位将自动由中断请求置位，而不管INTMASK寄存器中的掩码位是否有效。另外，该寄存器不受中断控制器的优先级逻辑影响。在中断服务程序中，该寄存器的相应位必须进行清零处理，清零的方法是将该位写入1。,15,中断模式寄存器,16,中断屏蔽寄存器,17,优先级寄存器,18,中断状态寄存器,19,中断偏移寄存器,20,六实验过程,实验过程,21,六实验报告要求,实验报告要求