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文档简介

1、,第一节单相同步电动机,第二节步进电机,本章小结,第一节单相同步电动机,一、永磁式同步电动机,二、反应式同步电动机,三、磁滞式同步电动机,1原理:永磁式同步电动机的转子由永久磁钢制成凸极式,当定子绕组通入单相交流电流产生旋转磁场时,转子永久磁场将产生与旋转磁场相同的磁极数,从而被定子旋转磁场拖动同步旋转。下图所示为两极旋转磁场的同步电动机运转原理。,一、永磁式同步电动机,2起动方式:异步式起动和自起动。3应用:日用电器的电动定时程控器中。,第一节单相同步电动机,1转子:用软磁性材料制成凸极式,转子本身无磁性,磁性由定子磁化而来。故称“反应式”。,二、反应式同步电动机,2原理:如图,定子旋转,转

2、子异步起动,转速接近同步转速时,转子被磁化产生磁极,当磁场轴线与转子纵轴同向时,磁通路径最短,磁阻最小;当转子与同步转速不同时,形成夹角,磁阻增大,根据刺痛总是趋近磁阻最小路径的原理,转子纵轴与旋转轴线重合,从而使转子与旋转磁场同步旋转。又称“磁阻式”同步电动机。,3应用:电钟、自动记录装置、复印机等设备。,第一节单相同步电动机,1原理:由磁滞转矩和磁阻转矩共同驱动旋转。,三、磁滞式同步电动机,2特点:结构简单、工作可靠、机械强度好、适于高速旋转、起动电流小、电磁噪音低;但重量、体积大、价格高、效率和功率因数较低。,3应用:恒速传动装置、自动控制系统。应用于仪表、电钟、电唱机、录音机、传真机等

3、。,第一节单相同步电动机,第二节步进电机,一、反应式步进电机,二、永磁式和混合式步进电机,一、反应式步进电机,下图为反应式步进机的原理图,从图中可以看出,定子上有六个均匀分布的磁极,上绕控制绕组。转子为四个凸极。当U相串绕通入电脉冲时,慈利是转子铁心齿1、3与U轴线U1U2对齐,如图a,当V相通入电脉冲时,同样道理,2、4与V相绕组轴线V1V2对齐。类推,UVWU按顺时针方向一步步转动。脉冲信号频率越高,转速就越快。,第二节步进电机,二、永磁式和混合式步进电机,1永磁式:,其定子与反应式步进电机相似,转子用永磁材料制成。转子与定子的磁极数相同。角矩为45,如图所示。,第二节步进电机,二、永磁式

4、和混合式步进电机,2混合式:,如图所示,混合式步进机其定子分成若干磁极,每个磁极上有小齿,饶有控制绕组。转子由磁钢和两端铁心制成。两段铁心装在磁钢的两段柄互错半个齿距,与转子磁钢N极相连的铁心呈N极,与磁钢S极相连的铁心呈S极。,磁极不同,又互错半齿,故定子绕组通电时,定子磁动势与两段转子铁心产生的电磁转矩同向。混合式步进机具有功耗小、运行平衡、步距精度高等特点。,第二节步进电机,本章小结,通过本章的学习应掌握如下几点:,1单相串励电动机可以交直两用,故称交直两用(通用)电动机。,3单相串励电动机有较软的机械特性,起动性能好,转速高,过载能力强,调速性能较好。但不允许空载起动、换向火花大,电磁干扰大、运行振动和噪音大等缺点。,2励磁绕组与电枢绕组串联,他们通过交流电时,两电流同时改变,电磁转矩方向不变,电动机持续运转。,本章小结,4单相串励电动机主要用于电动工具和各种小型日用电器中。,5步进电机是一种

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