堆垛机伸缩货叉设计#严选优质

1、图书分类编号：机密等级：毕业设计堆装起重机伸缩叉设计史塔克泰勒斯copic fork design学生姓名殷录卿学院名机电设备公司专业名称机械设计制造及其自动化指导教师张磊2008年六月02日精制参照#徐州工程学院学位论文原始宣言本人提交的学位论文，是本人在领导的指导下，独立进行研究取得的成果。 除了正文中明确记载引用和参考的内容以外，本论文不包含其他个人或集团发表或写的作品或成果。 对本文的研究作出重要贡献的个人和团体，已经在本文中以明确的方式被标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文着作权协议本人完全了解徐州工程学院关于学位论文收集、保

2、存、使用的规定。 也就是说，我校学生在学习期间完成的学位论文的知识产权由徐州工程学院拥有。 徐州工程学院有权向国家有关部门和机关保留并提交学位论文的纸质复印件和电子文件复印件，并允许阅览和借用论文。 徐州工程学院可以发表学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交各种数据库进行发表和检索，可以用复印、汇集或扫描等复印手段保存和编辑本学位论文。论文作者签名：教师签名：日期：年月日：年月日摘要自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮政等行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本具有重要意义。 其中堆装起重机是自动化立体仓库中

3、最重要的搬运、起重机、堆装设备，对立体仓库的出入库效率有着重要的影响。 本文重视研究双重拉伸起重机，其使用不仅减少了巷道占地面积，还减少了起重机台数。 在相同面积的条件下，在大幅度提高地面利用率和访问生产率的同时，还可以为用户节省巨大的投资。 由于双拉伸堆装起重机的独特优势，迅速普及，具有很大的市场空间。 但是，与国外的技术相比，目前中国的起重机产品在技术参数、产品垄断范围、技术稳定性和产业规模等方面存在差异。 因此，本设计课题从堆装起重机的最主要部分叉开始研究，想进一步提高堆装起重机的工作效率和寿命。双伸位堆装起重机采用多级双伸位叉，通过行程倍增执行长距离伸位，实现了在胡同内的单侧二列架上装

4、卸货物，但由于叉的悬臂变长，扭矩增加，控制叉的弯曲量是技术上的重要堆装起重机伸缩叉采用了能使原动机的工作行程加倍的双向驱动直线运动机构。 因此，提案设计中选定了由链轮构成的传动机构。 根据叉车货物出入的双向伸缩行程的要求，只有双叉行程倍增机构是不够的，还必须实现第三层叉子的行程倍增直线差动。 但是，叉子的悬臂变长时，力矩相应地增加，因此需要通过严密的理论计算和实际经验控制叉子的弯曲量。在此设计过程中，使用Pro/E进行建模并进行运动模拟。 主要建模零件有链轮、链、齿轮、齿条、叉子、叉子、叉子、叉子等。 难点是各尺寸的确定、合作和链条传动的运动仿真。关键词：叉子Pro/E； 挠性模拟实验。Abs

5、tractautomatedwarewordwideyhavebenusedinkotive，电子，pharmaceutical，tobacco，building materials，电信通信和other itistoachiveerralitionofthekeylogisticssystem，toacceleratethespaceoflogistics，itistoachiveeralitionofthekeylogistics improve l loburreproductioncosshaveimportantcertificates.enstackerwarehoureomati

6、onisthemostimportantofhandling infitingandstagingequipme dimentalwarehoustohaveanimportimpationthefficiencyofstorage thepareparewillforsonextensingdouble-stacker， whichnotonoldecuretheuseofroadwayland， butalsoredecurethenumberofstackingmachine assubstantitilicacceandutilizationofthegroundworkefficie

7、ncy此独特优势用于扩展space. However，与foreign技术比较，chinsstackerproductsinthetechnicalparameters，产品复盖， technoticalsteddilyandtechnoticonstructionsofthegap.therefore，thisisiswilldiresthemostimportpart-fork study hopingtofurthetwo-stackeradoptedthemulti-level two-side-fork trountheimplementationofthegapdoublechag

8、ewithintheroadwayayunilateraldo forkcantilevelonger，rronginacresesscortrontoringintorquestackertelescopicforkcanadoptaprogramofactionmotivatedbytwo-waydrivetimesthelinearmotionagenda， to that end inprogrationdectinthecosethesprocketchaindrivemechanism.acordringforthepickupoftwo-waytelescopictriprequ

9、est唯一的双精度esbyinstitutions不是如此，emustsaloachievethesthree-tierforktriptimesbylineardifferential.however， due to fork cantilever longer rationiacresecorsedincreasesinditorque，itionarrionoustheoreticandpracticalexperiencetothenextIn the design process，itisusingpro/emodelingandsimulationexercise，whichima

10、inlyincludethesprocketpartsmodeling，the chain，gears 中间，下部和so on，thedifficultyliesinidentifyandcopiththesize，和通道驱动器the simulation。keywords : fork pro/eflexiblingsimulation精制参照#目录一.绪论一1.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位和起重机的意义11.1.1自动立体仓库11.1.2自动化立体仓库的重要地位11.1.3具有卡车起重机意义的21.2课题研究的目的和意义31.3堆装起重机及叉子的技术要求，研究内容32 .自动化立

11、体仓库设计52.1自动化立体仓库整体规划时应考虑的问题52.2自动化立体仓库整体计划62.2.1高层架62.2.2胡同堆装起重机62.2.3搬运系统62.2.4托盘(容器) 62.2.5自动控制系统72.2.6库存信息管理系统72.3巷道起重机设计72.3.1设计构想72.3.2控制系统结构102.3.3速度控制部112.3.4位置决定部113 .叉子计划设计133.1液压致动器133.1.1双杆气缸133.2机械传动153.2.1链式传动153.2.2齿轮齿条和小齿轮154 .零件设计184.1电机、减速机的选定184.1.1电机的选定184.1.2减速机的选定194.2叉子的力学计算214

12、.2.1叉弯矩的计算214.2.2堆装起重机叉子强度的计算224.2.3叉形变形计算234.3链轮链传动计算264.3.1链条传动的优点和缺点264.3.2链轮的决定274.4单螺栓连接的受力分析和强度计算304.4.1叉子未展开的情况304.4.2叉展开时(极限位置) 315零件建模模拟355.1Pro/E零件建模模拟355.1.1伏的设计过程355.1.2螺母制作过程385.2链条链轮的设计过程395.3零件的组装405.4链条传动和最终组装图426 .数控代码446.1NC代码概要446.2 .叉子上的链条槽446.3 .叉子孔52结论56感谢57参考文献58附录59英语原文59中文翻译

13、71精制参照#1 .绪论1.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位和起重机的意义1.1.1自动立体仓库在现代物流系统中，自动立体仓库是重要的组成部分，是一种新的仓库技术，自动立体仓库又称为自动存储检索系统，是物料搬运和仓库科学的综合科技项目。 机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术一体化，以搬运机械化、控制自动化、微机化、信息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产和积累的中枢。自动化功能完善的立体仓库取代了传统的普通仓库式仓库成为世界仓库建设发展的潮流。 据不完全统计，美国有20000座各种类型的自动立体仓库，日本有38000座，德国有10000座，英国有4000座，前

14、苏联有1500座以上。 高度在40米以上的巨大立体仓库的数量在增加。 我国进入80年代以来，一些交通运输部门、物资储藏部门和现代中坚企业开始对旧仓库进行技术改造，采用自动化的立体仓库，但据不完全统计，目前中国有立体仓库500多个，其中高15米以上的大型立体仓库100多个。自动仓库作为物流系统的中枢和核心，是物流系统实现物流合理化的关键，在国民经济中具有重要地位。 通常，某产品需要用原材料制作成品，并将产品作为商品送到消费者手中。 两个基本物流环节：的前者是物流生产过程(:加工线、自动生产线)，后者是将商品送到消费者手中的物流流通过程。 基于上述两个基本物流环节，目前立体仓库系统主要有两个应用领域：其中之一是各种自动化生产线中的在线立体仓库系统(如CIMS中的在线库存系统)，其二是各种物资配送中心(超市配送中心)在制造业中，备件的时间约占加工和组装周期整体的10%。 在加工过程中，原材料、备品及半成品的储藏和输送占了大部分