第10章机械系统动力学

1、中篇机械动力学设计第10章机械系统动力学第12章机械平衡第13章机械效率，第10章机械系统动力学，10.1作用于机械的力和机械运转过程10.2机械系统的等效力学模型10.3机械运动方程式的建立和解决， 研究机械系统实际运动规则的外力变化引起的速度变动的波动产生原因，合理设计并减少波动，第10章机械系统动力学、作用于机械的力、10.1作用于机械的力和机械的运转过程、力(扭矩)与运动参数(速度、位移、时间)的关系作为机械特性， 机械的运转过程和特征运转三个阶段，10.1作用于机械的力和机械的运转过程，变速稳定运转周期启动和停车阶段是过渡阶段，机械的运转过程和特征能量保存：力的工作等于机械系统的机械

2、能的增加，10.1作用于机械的力和机械的运转过程，三个运转阶段的特征： 10.2.1等效动力学模型的建立，10.2机械的等效动力学模型，目的：建立外力与运动参数之间的函数式，研究机械系统真正运动的图10.2活塞式压力机构的示意图，10.2.1等效动力学模型的建立将复杂机械系统简化为一个构件，最10.2机械的等效动力学模型，等效动力学模型，等效转矩： Me等效转矩： Je，等效力： Fe等效质量： Me，图10.3等效构件，10.2.2等效量的计算，1，等效转矩功率和不变，10.2机械的等效动力学模型，等效转矩的特征作为等效驱动扭矩，相反作为等效电阻扭矩的等效扭矩，不仅与外力(扭矩)有关，也与各

3、部件相对于等效部件的速度比有关的等效扭矩，与机械系统驱动部件的实际速度无关。 10.2机械的等效动力学模型，10.2.2等效量的计算，2，等效质量等效转动惯量动能不变，10.2机械的等效动力学模型，等效转动惯量的特征：等效转动惯量是虚拟转动惯量，等效转动惯量是各部件的质量和转动惯量、10.2机械的等效动力学模型、10.3机械运动方程式的建立和求解、1、能量形式方程式、10.3.1机械运动方程式的建立、等效移动构件的情况下，等效旋转构件的情况下，10.3机械运动方程式的建立和求解、2、扭矩形式方程式、10.3.1机械运动方程式的建立、等效移动构件的情况下， 等效旋转构件的情况下10.3机械运动方

4、程式的建立与求解，10.3.2机械运动方程式的求解，等效旋转构件的情况下10.3机械运动方程式的建立与求解，10.3.2机械运动方程式的求解，10.4机械速度的变动及其调节方法，10.4.1周期速度变动的原因，原因分析： 目的：合理设计减少速度变动的10.4机械速度变动及其调节方法，10.4.2速度变动的测定指标，10.4.3周期速度变动的调节方法： 1、飞轮调速原理机械盈馀时，飞轮以动能形式存储能量的机械失败时，飞轮10.4机械速度的变动及其调节方法，10.4机械速度的变动及其调节方法，10.4.3周期速度变动的调节方法，2，飞轮惯性力矩计算，10.4机械速度的变动及其调节方法，10.4.3

5、周期速度变动的调节方法，2，飞轮惯性力矩计算， 10.4机械速度的变动及其调节方法、2、飞轮惯性矩计算、以上的飞轮的惯性矩计算，假定飞轮安装在机械的等效部件上，w和n为一定的情况：增大飞轮的JF时下降，速度变动小JF太大，飞轮太重。JF和n的平方成比例，为了减小飞轮的惯性力矩，最好把飞轮安装在高速轴上，10.4机械速度的变动及其调整方法，2，飞轮惯性力矩的计算，10.4 飞轮的结构尺寸轮形和圆盘飞轮，10.4机械速度的变动及其调整方法，3，飞轮的结构尺寸轮形和圆盘飞轮10.4机械速度的变动及其调节方法，例题：用一台电动机驱动的床机构，电动机的转速， 图4是知道换算成电动机轴的等效电阻扭矩Mr的曲线图，电动机的驱动扭矩为常数，机械系统自身的各部件的惯性力矩被忽略，如果要求该系统0.05，则安装在电动机轴上的飞轮所需要的惯性力矩JF， 10.4求机械速度的变动及其调节方法的解：以电动机轴为等效部件(1)求等效驱动扭矩Md :在一个周期内Md做的功与Mr做的功相等(2)求最大的损益功：画等效驱动扭矩的直线，10.4机械速度的变动及其调节方法，解： (1