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文档简介
1、第七章电力系统的静态稳定性,4-1简单系统的静态稳定性,4-2负荷的静态稳定,4-3小干扰法分析电力系统的静态稳定性,4-4自动调节励磁系统对静态稳定的影响,4-5多机系统的静态稳定性分析,4-6提高静态稳定的措施,概述,电力系统静态稳定是指电力系统受到小干扰后,不发生自发振荡或非周期性失步,自动恢复到初始运行状态的能力。电力系统几乎时时刻刻都受到小的干扰。例如,个别电动机的接入和切除或加负荷和减负荷;又如架空输电线围风吹摆动引起的线间距离(影响线路电抗)的微小变化;另外,发电机转子的旋转速度也不是绝对均匀的、即功角6也是有微小变化的。因此,电力系统的静态稳定问题实际上就是确定系统的某个运行稳
2、态能否保持的问题。,4-1简单系统的静态稳定性,简单系统:单机-无穷大系统,隐极机:,功角特性曲线为:,转子运动方程:,在PT=PE的点,功率平衡,速度不变,4-1简单系统的静态稳定性,a、b两点为功率平衡点,a为稳定平衡点,b为不稳定平衡点。,在功角特性曲线上升段的运行点是静态稳定运行点,在下降段的运行点是不稳定运行点。,a,a”,a,b,b”,b,受小扰动后功角变化特性,4-1简单系统的静态稳定性,静态稳定判据:,静态稳定极限点:,其对应的功率称为静态稳定极限功率,4-1简单系统的静态稳定性,有功功率储备系数:,简单系统:,其对应的功率角称为静态稳定极限功率角,Psl=Pmax,sl,第二
3、节负荷的静态稳定,本节中介绍转矩(有功功率)的方法,类似异步机起动的分析另有电压稳定的分析方法。,第三节小干扰法分析简单系统的静态稳定,假设:简单系统、简单网络:定子绕组方程可用功角特性表示不考虑调速器和原动机方程,PT=P0=常数不考虑励磁调节系统,if=常数,Eq恒定,一、小干扰法分析简单系统的静态稳定,(一)列状态变量偏移量的线性方程状态方程:,小干扰,,,,则:,矩阵形式:,(二)根据特征根判断系统的稳定性系数矩阵的特征根为:,当,,,为实根,则,单调增,发电机非同期失步;,,,为一对虚根,则,等幅振荡,发电机在阻尼,当,作用下减幅振荡。,振荡频率:,固有振荡频率与转动惯量、运行方式有
4、关,大约为几个赫芝。静态稳定判据:,名词:,称为整步功率系数,是因位移而产生的电磁功率,隐极机:,凸极机:,二阻尼作用对静态稳定的影响,阻尼功率:PD=D与转速变化成正比的功率;,D:阻尼系数,一般指电气阻尼,受运行状态的影响,计及阻尼后的偏移量状态方程为:,特征根:,,必有一个正实根,发电机非周期失步;,,运行在功角特性曲线的上升阶段,当D0,正阻尼,为负实部的共轭根,发电机减幅振荡;当D0,负阻尼,为正实部的共轭根,发电机增幅振荡;,第四节自动调节励磁系统对静态稳定的影响,一按电压偏差的比例调节励磁(一)列系统的状态方程励磁调节方程:,或,励磁绕组方程:,状态方程为,状态变量,,可经关系式
5、,将中间变量表示为状态变量的函数,则得状态方程为:,其中,,矩阵形式为:,框图形式为:,特征方程为:,(二)分析特征根的性质,判断系统的稳定性劳斯判据:方程系数0,劳斯阵列的第一列0列出劳斯阵列,作判断,条件1:,在曲线,的上升部分,极限功率角,sl90,自动励磁调节扩大了稳态运行范围。,条件2:,由于,当,即线路、变压器电抗远大于发电机电抗,远距离输电,弱联系。,当,系统将振荡失步。,条件3:,当,系统将非周期失步(爬行失步)。,结论:当以电压偏差进行调节时,UG不能恒定,一般认为小扰动时发电机工作在Eq恒定的功角特性曲线上,即认为具有比例式励磁调节器的发电机,其Eq恒定。工程中,近似将具有比例式调节器的发电机看作恒定。,综合,综合,第六节提高静态稳定的措施,,缩短电气距离是提高静态稳定的重要思路一.采用自动调节励磁装置发电机装设先进
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