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文档简介
1、第七章矩阵的特征值和特征向量,许多工程计算都会遇到特征值和特征向量的计算,如:机械、结构或电磁振动中的固有值;物理学中的各种临界值等。这些特征值的计算通常意义重大。特征值的根:是矩阵A的特征值,而向量V满足,是矩阵A的特征值多项式,它是一个更高次的多项式,很难找到它的根。没有数值方法可以通过求矩阵的根来求矩阵的特征值。通常,对于某一特征值,可以使用一些有针对性的方法来获得其近似值。如果需要所有的特征值,我们可以对A做一系列类似的变换,并“收敛”到对角矩阵或上(下)三角矩阵,从而得到所有特征值的近似值。特征向量,7.1的幂法,矩阵的最大特征值根据模常显示阈值。如矩阵的谱半径。幂法是最经典的方法,
2、是一种根据模求矩阵最大特征值的方法。幂方法要求A有一个完整的特征向量系统,即A有N个线性独立的特征向量。实际上,常见的实对称矩阵和具有不同特征值的矩阵都具有这种性质。设A的特征值和特征向量如下:特征值:特征向量:可用幂法求出。基本想法很简单。let,线性无关,取初始值,迭代,let,然后有:(1)如果:那么k足够大,可见,几乎只有一个常数差,所以:任何分量被除,特征向量乘以任何数,它仍然是特征向量;(2)如果:那么k足够大,如果序列显示奇偶序列的每个分量的比率趋向于常数,那么如果序列显示其他,不要管它,找到具有最大模的矩阵A的特征值,求解x(0)=(1,0)T,并且计算x(k)=Ax(k-1)
3、。结果如下,例如,0.41263,X1 (0.000),可能希望设置12n,和|2|n|。p=(2 n)/2,思考,让B=ApI,则有| IA |=| I(B11)|=|(p)IB | Ap=B.因此,寻找B的特征根收敛得很快。在幂方法中,我们可以看到,如果序列收敛缓慢,可能会导致计算溢出或返回0,并提高幂方法的标准运算,那么很容易知道:所以有:最大分量是1,即,(1)如果:小时,时间,那里,(2)如果:seek:那么:算法:1,给出初始值,计算序列,2,如果序列收敛,那么如果序列的奇数和偶数序列分别收敛,并且两个数彼此相反,那么采用逆幂法,所以A和A1的特征值是倒数,因此,找到A1的倒数如果
4、我们知道某个特征根的近似位置p,即, 对于任何ji都有|ip|jp|并且如果(ApI)1存在,我们可以通过逆幂方法找到(ApI)1的主特征根1/(ip ),并且收敛将非常快。思路,7.1雅可比方法对称矩阵,p是n阶可逆矩阵,那么a类似于P1AP,并且类似的矩阵具有相同的特征值。如果A是对称的,就有一个正交矩阵Q(QTQ=1),这就不可能直接找到Q。我们可以构造一系列特殊的正交矩阵Q1,Qn进行正交变换,使对角元素的比例逐渐增加,而非对角元素的比例逐渐减少。当非对角元素很小且不显著时,可以近似地认为对角元素都是A的特征值。,1,Givens旋转变换,对称矩阵,正交矩阵,记住:然后:变换的目的是减少非对角元素的分量,然后,记住,然后,根据模数有较小的根,所以:2,Jacobi迭代,取p,q来做,然后,定理:如果A是对称的,那么求解A (0在一个例子中,Jacobi方法被用来计算对称矩阵的所有特征值,所以有,所以p=2,q=3,apq(1)=a23(1)=2.0201901.循环雅可比方法:的顺序是(1,2)、(1,3)、(1,n)、(2,3)、(2,4)、(2,n)、(n-1,n) 2。pass Jacobi方法:采用单调递减并收敛到零的正数序列k,首先采
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