51单片机智能小车电路

1、51单片机智能车这款由top-top电子设计的简单智能车采用STC89C51/52单片机作为汽车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等。检测和感知各种外部条件，将反馈信号发送给单片机，单片机根据预定的工作模式控制汽车在各个区域以预定的速度行驶；智能车可以通过发光二极管数码管显示相关信息，也可以通过1602激光显示实时显示汽车的距离。机器小车主要由底盘(包括2个带电机的驱动轮、2个从动轮和底板)、电路板和6个5号电池盒组成，其前、下轮廓如下：下图是51单片机智能车的电路组成框图：下图是智能车：主要部件位置的物理图二、产品配置智能车产品配置如下：1.一个台

2、车底板和四个轴插件2.四个轮子3.两个轴、两个垫圈和两个铜螺母4.带齿轮箱和104个电容器的电机，每个2个5.一个智能汽车开发板(除DS18B20外，板上集成电路齐全)6.一个避障光电传感器(TCR T5000)、两个跟踪光电传感器(RPR220)和一个速度光电传感器(RPR220)7.四根双向插头电缆8.一条串行端口线路9.一个红外遥控器10.用于固定电路板和底板的两个长螺钉和两个橡胶垫圈。第11.6节5号电池盒(由于电池易燃易爆，不配送，请自行购买)12.丰富的源程序、电路原理图和操作手册购买后，用户只需购买502胶水(约1元)、双面胶带(约1元)和6节5号电池(使用普通华泰电池，节省6节

3、1.5元)进行组装和实验。需要注意的是，小车的组装非常简单，详细的组装方法将在智能小车的操作手册中说明。第三，选择配件购买产品后，用户可以在汽车上进行基本实验。如果用户想进行一些特殊的实验，他们需要购买以下产品，描述如下：1.温度传感器DS18B20，价格6元。链接：detail-0db1-b2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm /auction/item http:/。配置DS18B20后，可以进行温度显示实验。2.1602液晶，价格16元。链接：detail-0db1-7539f7eead8de5f63738a80f93bba

4、fd8.htm /auction/item http:/。配置好1602液晶显示器后，就可以进行液晶显示器的实验了。3.高性能光电开关E3F-DS10C4，价格16元。链接：detail-0db1-cd6b09fffffb5f34d94c65f45c64a789e.htm /auction/item http:/。有了E3F-DS10C4，可以大大提供避障和跟踪的效果。4.无线遥控套件，价格26元。链接：detail-0db1-8543313c500eaa4a1938a09e5980f011.htm /a

5、uction/item http:/。配置好无线遥控套件后，可以进行无线遥控汽车实验。5.ISD1700语音模块，价格66元。链接：detail-0db1-4912d8ee5ace480707cd532a2dbd69ef.htm /auction/item http:/配置了ISD1700语音模块后，汽车就可以有说话的功能了。以上是可选配件，请根据情况选择。四.实验解释智能车附带的程序非常丰富，都是用C语言编写的，使用和移植都非常方便。主要程序如下：实验1电池电压检测程序功能：启动后，电池电压值显示在数码管上。当电池电压低于7V时，蜂鸣器鸣响，表明电池电压低，需要

6、更换电池。下图显示了台车显示的电池电压(显示的电压值为8.5V):实验2模拟小车速度程序的脉宽调制控制为了实现：功能，利用单片机的输入输出端口模拟脉宽调制信号，控制小车的速度。具体要求如下：启动后，小车全速运行；当按下K1键时，小车全速时的速度为0.1；当按下K2键时，小车的全速速度为0.5。实验:用时间中断控制小车速度程序要实现这一功能在实验中，为了比较方便，读者可以根据源程序修改定时器0中断处理功能：无效定时器0(void)中断1/定时器0中断处理函数条目TH0=0xfc。/时序1毫秒TL0=0x66。EA=0；/关闭中断蒂姆=蒂姆1；/将时间计数增加1if(Tim 20) EN1=0；E

7、N2=0；否则 EN1=1；EN2=1；if(Tim=100)Tim=0；EA=1；/开/关修改方法是：如果(tim20)EN1=0，则更改上述语句；EN2=0；例如，将其更改为if(Tim 50) EN1=0；EN2=0；，重新编译源程序，然后将其下载到汽车的单片机上。这时，你会发现汽车的行驶速度要快得多。实验4麦克风控制汽车启停程序为了实现：功能，在智能汽车上安装了一个麦克风，需要用声音来控制汽车的启动和停止。具体要求是：启动后，汽车运行，LED1和LED2指示灯亮；当拍打或敲击物体发出响亮的声音时，汽车停止，LED1和LED2指示灯熄灭；再开一枪，汽车继续行驶，LED1和LED2指示灯再

8、次亮起。实验5光控车程序为了实现：功能，在智能车上安装了一个光敏电阻，它可以感受到光线的变化。需要通过光敏电阻来判断昼夜。白天(当灯正常时，车前的两个指示灯LED1和LED2不亮)，晚上(灯暗时)，车前的两个指示灯LED1和LED2亮。实验6红外遥控数码管显示程序为了实现：功能，智能车上安装了红外遥控接收器，可以接收遥控器发出的信号。按下遥控器的01H键，汽车前进(前两个指示灯熄灭)；按下遥控器上的05H键，小车停止(前两个指示灯熄灭)；当按下遥控器上的04H键时，小车向左转动(左边前面的指示灯亮)；当按下遥控器上的06H键时，小车向右转动(右边前面的指示灯亮)；当按下遥控器上的09H键时，台

9、车向后移动(前两个指示灯亮起)。遥控器上的键值可以同时显示在发光二极管数码管上。以下是按下遥控器上的05H时台车显示的内容：实验7红外遥控液晶显示程序为了实现：功能，智能车上安装了红外遥控接收器，可以接收遥控器发出的信号。启动时，液晶屏显示以下画面：当需要按遥控器的01H键时，小车向前移动(前两个指示灯熄灭)；按下遥控器上的05H键，小车停止(前两个指示灯熄灭)；当按下遥控器上的04H键时，小车向左转动(左边前面的指示灯亮)；当按下遥控器上的06H键时，小车向右转动(右边前面的指示灯亮)；当按下遥控器上的09H键时，台车向后移动(前两个指示灯亮起)。遥控器上的键值和状态可以同时显示在液晶屏上(

10、向前总是显示，向后移动时显示向后，向左转动时显示向左，向右转动时显示向右，停止时显示停止)。以下是按下遥控器上的05H时台车显示的内容：实验用8数码管温度显示程序为了实现功能：温度传感器DS18B20的安装位置设置在智能车上。安装DS18B20后，可以感应外部温度，需要通过发光二极管数码管显示外部温度。以下是显示的温度条件：实验9光盘温度显示程序为了实现功能：温度传感器DS18B20的安装位置设置在智能车上。安装DS18B20后，可以感应外界温度，并要求通过液晶显示器显示外界温度。以下是显示的温度条件：实验室10避障车计划为了实现：功能，智能小车的头部设置有光电开关的安装位置，用于避障。如果安

11、装了光电开关，可以感觉到前面的障碍物。当障碍物被探测到时特别注意：在本例中，普通光电开关(TCR T5000)用于避开障碍物。由于该开关的探测距离短(一般只有1cm左右)，避障效果不是很好。只有当汽车靠近障碍物时，才能检测到障碍物的存在，汽车的前部很容易碰到障碍物；为了真正达到更好的效果，有必要使用性能更好的光电开关，如E3F-DS10C4等。其探测距离大于10厘米。即使汽车很快，一般也不会撞车。此外，如果你想避开所有方向的障碍物，你需要在手推车前安装几个光电开关来探测不同方向的障碍物。用户可以根据情况设计和安装它们。实验室11台车跟踪程序为实现：功能，智能小车头部有两个跟踪光电开关安装位置。

12、如果安装了这个光电开关，就可以感觉到地面上铺的路，从而控制汽车沿着预先铺好的黑色道路行驶。以下是汽车跟踪实验：的效果图特别注意：在这个例子中，一个普通的光电开关(RPR220)用于跟踪。由于这个开关的探测距离短，跟踪效果不是很好。此外，还需要根据铺好的路面情况调整源程序中的延时程序(转向大时，延时常数会变小，转向小时，延时常数会变大)，以便小车偏离路面时能及时转向正常轨道。为了达到更好的跟踪效果，建议使用性能更好的光电开关，如两个E3F-DS10C4，它们具有更高的检测灵敏度和更长的检测距离。当然，即使使用性能更好的光电开关，源程序中的延迟时间也应根据实际路况进行调整。用这个源程序进行实验是很

13、困难的，所以用户必须铺平道路，对源程序进行简单的修改，并保持一定的耐心，否则就不容易成功！实验12汽车里程计算程序为实现功能：当小车运行时，小车的圈数可显示在数码管上，指示灯LED3每转闪烁一次。当按下K1键时，小车停止，小车的运行距离显示在数码管上。以下显示小车的圈数为：特别注意：在本例中，使用普通光电开关(RPR220)进行检测。由于该开关的检测距离较短(一般只有1cm左右)，安装速度光电开关时，应尽可能靠近车轮内侧。如果小车转动，指示灯LED3不闪烁，这意味着光电开关的安装位置不正确，需要反复调整，直到正常为止。实验室13无线控制汽车程序为实现功能：将无线遥控接收模块的引脚5V、GND、10(D0)、11(D1)、12(D2)、13(D3)和VT分别与