第23章 汽车转向系统1

1、汽车构造(第二卷)，由福州大学机械工程学院车辆系任志英交付，1。双缸减震器的工作原理是什么？2.独立悬架的类型和特点是什么？3.如何获得钢板弹簧相关悬架的变刚度特性？回顾前一章：第二十三章汽车转向系统(一)，内容，第一节：概述第二节：转向器和转向机构第三节：转向传动机构，本章主要内容如下：1。转向系统2的功能、类型和组成。转向器的类型和各自的特点，应用场合3。转向机构的组成和特点，第1节：概述，功能：改变或恢复汽车行驶方向的特殊设计组成：转向机构转向器转向传动机构，1方向盘2。安全转向轴3。转向节4。方向盘5。转向节臂6。转向横拉杆7。转向减震器8。机械转向器1。根据汽车转向系统的能量来源不同

2、，汽车转向系统的类型和组成分为机械转向系统和动力转向系统，其中所有的传力部件都是机械部件。驾驶员的体力和发动机功率用作转向能量，动力转向装置需要添加到转向系统中。1.机械转向系统；1.汽车转向系统的类型和组成。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能量，其中所有的传力部分都是机械的。机械转向系统的工作过程，1。汽车转向系统的类型和组成，2。动力转向系统，1。汽车转向系统的类型和组成动力转向系统是一种利用驾驶员体力和发动机动力作为转向能量的转向系统。第二，两侧车轮偏角之间的理想关系。为了避免汽车转弯时增加车轮的磨损，人们希望汽车转弯时每个车轮都纯滚动。也就是说，所有车轮的轴线都相交于一点。cot=c

3、ot B/L，汽车的内轮角和外轮角之间的关系如下：B两侧主销轴线的交点与地面之间的距离；汽车的轴距。1。前轴作为转向轴的双轴汽车，2。以第一和第三轴为转向轴的三轴汽车，cot1=cot1 B/L1，cot2=cot2 B/L2，前轴、后轴和转向梯形应满足上述公式的设计要求。L1和L2分别是从一个轴和三个轴到两个轴的距离。第二，两侧车轮偏角之间的理想关系，cot1=cot1 B/L1，cot2=cot2 B/L2，前轴，后轴，L1，L2分别是从一个轴和两个轴到基线的距离。三轴和四轴之间的平分线作为转向基线。对于以第一和第二轴为转向轴的四轴汽车，第二和两侧车轮偏角的理想关系，即转向系统的角传动比I

4、，i=i1*i2，转向系统的角传动比越大，转向越省力，但转向灵敏度越低。I1更大，卡车16-32辆，汽车12-20辆；I2很小，通常为1。第2节转向器和转向机构，1。转向器的传动效率，1。转向器的传动效率和方向盘的自由行程，转向器的输入功率与输出功率之比称为转向器效率。转向器正效率：动力由转向轴输入，转向摇臂输出的传动效率为正效率。转向器反转效率：动力由转向摇臂输入，转向轴输出的传动效率为反转效率。具有高反转效率的转向器称为可逆转向器；反向效率低的转向器称为不可逆转向器。反转效率略高于不可逆转向机的转向机称为极限可逆转向机。可逆式转向器与不可逆式转向器的比较：可逆式转向器可以将路面阻力完全反馈

5、给方向盘，驾驶员有良好的道路感，可以实现方向盘对中，但可能会出现“打手”现象；不可逆的方向盘会使驾驶员失去方向感，无法调节方向盘扭矩定义：方向盘在怠速阶段的行程称为方向盘的自由行程。方向盘自由行程功能：减轻道路冲击，避免驾驶员过度紧张和疲劳；然而，方向盘过度的自由行程会降低转向灵敏度。一般是1015度。2.方向盘自由行程；1.转向器的传动效率和方向盘的自由行程；2.转向器的分类；2.转向器和齿条齿轮转向器；循环球转向器：蜗杆曲柄指销转向器。在本章中，转向2，1。齿轮齿条转向器，传动部分有：齿轮齿条。特点：结构简单紧凑；重量轻；灵敏的转向；制造容易，成本低；高正向和反向效率。转向传动机构简单，不

6、需要转向摇臂或直拉杆。2.转向器和齿轮齿条式转向器的工作过程1。齿轮齿条式转向器2。循环球转向器一般采用两级传动：第一级为螺母传动副；第二级是齿轮齿条传动副。二是转向器，二是循环球转向器，二是转向器，循环球转向器的工作过程，特点：正传动效率高达90%，转向省力；寿命长，工作稳定；逆效率也很高，容易打人。动画演示，3。蜗杆曲柄指销转向器，2。转向机，特点：单指销承受的载荷小，因此使用寿命长；当使用相同的蜗杆时，运动范围很大。当冲程固定时，蜗杆变短。蜗杆的加工精度要求很高。动画演示，3。转向控制机构，1。转向控制机构、方向盘、转向柱、转向传动轴、万向节的组成和布置。方向盘，组成：轮辋1，辐条2，轮

7、毂3，3。转向控制机构，3。转向轴和转向柱管的能量吸收装置，以确保发生碰撞时驾驶员的安全。转向控制机构，4。其他能量吸收装置，3。转向控制机构，本节主要内容：1.方向盘的自由行程是多少？它的大小如何影响汽车的转向控制？一般尺寸是多少？2.目前，为什么轻型汽车和卡车使用齿轮和齿条式转向器？第三节转向传动机构，功能：将转向器输出的力传递给方向盘，使两个方向盘的偏角按照一定的关系变化，从而实现汽车的平稳转向。要求：高刚度和强度以吸收振动和缓冲分类：后装和前装独立悬架，带转向传动机构，独立悬架，带转向传动机构，1。转向传动机构的组成和布置，转向摇臂2，转向横拉杆3，转向节臂4和转向梯形5。前轴是转向轴，前轴是转向驱动轴，转向直杆水平放置。2.转向摇臂、转向器传动副和直杆之间的传动部件。转向摇臂的大端通过锥形细三角花键与转向齿轮轴连接，将安装位置调整到正确的角度，起到压紧和定位的作用。1.与独立悬架相匹配的转向传动机构；3.转向横拉杆，是转向摇臂和转向节臂之间的传动杆。转向横拉杆、转向摇臂和转向节臂的相对运动是空间运动。因此，为了避免运动干涉，它们之间的连接件都是球形铰链。前端，后端，1。与从属悬架匹配的转向传动机构，4。转向横拉杆，1。转向传动机构与独立悬架相配合，两个接头通过螺纹与拉杆体连接。拧下夹紧螺栓后，可以通过转动转向横拉杆车