第九章定时器资源及其应用解析.ppt

1、第九章 定时器资源及其应用,概述,控制系统中常用到实时钟以实现： 定时 延时 外部事件计数 外部突发事件捕捉 PWM波形产生 几乎所有单片机内部都有定时器单元 M16有三个独立定时器T0、T1和T2,概述,定时器实质上是一个脉冲计数电路 脉冲源来自内部时钟则被称为定时器 脉冲源来自外部引脚输入信号则被称为计数器,概述,CLK,9-1 8位定时器T0,T/C0 是一个通用的单通道8 位定时器/ 计数器模块。其主要特点如下： 单通道8位计数器 比较匹配发生时清除定时器( 自动重装特性，Auto Reload) 无输出抖动，相位精确可调的PWM输出 频率发生器 外部事件计数器 10 位的时钟预分频器

2、(1、8、64、256、1024) 溢出和比较匹配中断源 (TOV0 和 OCF0),9-1 8位定时器T0,9-1-1 T0的时钟源及预分频器,T0工作在定时方式下，时钟源来自芯片内部系统时钟10位预分频器，通过设置T0控制寄存器TCCR0中的时钟选择位CS02:0 ，即可选择不同的分频因子。 T0工作在计数方式下，由T0 引脚提供的外部时钟源可以用作T0 时钟。,9-1-2 T0运行,通过设置时钟选择位CS02:0，选择T0时钟源 根据T0的工作模式，T0的计数单元在每个T0时钟到来时，做指定的加一或减一操作 当TCNT0上溢出时将产生溢出中断，当与比较匹配单元OCR0值相等时，将产生比较

3、匹配中断 设置时钟选择位CS02:0=0时，T0停止计数,9-1-3 T0的计数单元,count 使TCNT0 加 1 或减1 direction 选择加操作或减操作 clear 清除TCNT0,clkTn T/C 的时钟， clkT0 top 表示TCNT0 已经达到了最大值 bottom 表示TCNT0 已经达到了最小值(0),9-1-3 T0的计数单元,TCNT0中存放计数值，逻辑控制在每个T0时钟修改TCNT0中的数值 MCU可以在任意时间访问TCNT0，并可修改其数值，写入的值立即覆盖原有内容，并会影响T0的运行 T0计数时序取决于TCCR0中的WGM1:0的设置。 T0计数溢出时，

4、置溢出中断标志TOV0,9-1-3 T0的计数单元,9-1-4 T0的比较匹配单元,8位比较器持续对TCNT0和输出比较寄存器OCR0进行比较。 一旦TCNT0等于OCR0，比较器就给出匹配信号。 在匹配发生的下一个定时器时钟周期输出比较标志OCF0 置位。 若此时OCIE0 = 1 且SREG 的全局中断标志I 置位，CPU 将产生输出比较中断。 执行中断服务程序时OCF0 自动清零，或者通过软件写”1” 的方式来清零 WGM01:0和COM01:0决定OC0引脚上输出不同波形,9-1-4 T0的比较匹配单元,9-1-4 T0的比较匹配单元,比较输出寄存器OCR0配备了一个辅助缓存，以防产生

5、奇边非对称的PWM波形 无需关心MCU如何管理此辅助缓存 MCU 对TCNT0 的写操作会屏蔽在下一个定时器时钟周期发生的比较匹配事件,9-1-5 T0的比较匹配的输出单元,TCCR0中的COM1:0用于设置比较匹配模式 波形发生器利用COM01:0 来确定下一次比较匹配发生时的输出比较状态(OC0) COM01:0 还控制OC0 引脚输出信号的来源。 若COM01:0=0则OC0寄存器不会影响OC引脚状态 OC引脚输出OC0寄存器的值必须设置OC引脚DDRx为输出,9-1-5 T0的比较匹配的输出单元,9-1-6 T0的工作方式,T0可以工作在一下四种方式中 方式0：普通模式(WGM01:0

6、=0) 方式2：比较匹配清零计数器CTC模式(WGM01:0=2) 方式3：快速PWM模式(WGM01:0=3) 方式1：相位可调PWM模式(WGM01:0=1) OC0输出模式由COM1:0的设置和工作方式决定,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,WGM01:0=0时，T0工作在普通模式 T0为单向加一计数器，直到TCNT0值到达0 xFF，下个计数脉冲到来时，由于数值溢出计数器简单地返回到最小值0 x00 重新开始 在TCNT0 溢出时，置溢出标志位TOV0 用户可以随时通过写入TCNT0初值调整计数器溢出时间间隔 输出比较单元可以用来产生中断，但是不推荐在普通模式下利用输出比较来

7、产生波形，因为这会占用太多的CPU 时间。 用于普通定时,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,要求：8M外部晶振，定时100us 每个系统时钟周期1/8us T0时钟采用8分频，一个T0时钟周期1us 100个T0时钟周期后产生溢出中断 TCNT0值 256-100=156 0 x9C TCCR0的值？,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,TCCR0中的WGM00和WGM01为00时即为普通模式 COM01和COM00为00时不影响OC0 CS02、CS01和CS00为？,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,CS02、CS01和CS00为 010,9-1-6-1 T0的

8、工作方式0：普通模式,0 0 0 0 0 0 1 0 TCCR0 = 0 x02,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,定时器中断屏蔽寄存器TIMSK 允许溢出中断 TOIE0为1 TIMSK|=0 x01,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,T0初始化 void timer0_init(void) TCCR0 = 0 x00; /stop TCNT0 = 0 x9C; /set count TCCR0 = 0 x02; /start timer TIMSK |= 0 x01; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrup

9、ts ,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,T0溢出中断服务程序 #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIMER0_OVF void timer0_ovf_isr(void) TCNT0 = 0 x9C; /reload counter value ,9-1-6-1 T0的工作方式0：普通模式,T0一次溢出中断最长定时为？ 与系统时钟有关，时钟频率越低，定时越长 与分频因子有关，1024分频定时最长 与TCNT0初值有关，TCNT0为0时定时最长 T0定时公式： T：定时时长 N：分频因子 fclk_I/O ：系统频率,9-1-6-1

10、 T0的工作方式0：普通模式,实验题目 动态7段数码管定时扫描 T0定时2mS,每次扫描一位 通过全局变量控制位选 数字时钟 7段数码管显示时间 时分秒可调 可定闹钟多个 可设置懒人模式,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式,WGM01:0 = 2时，T0工作在CTC模式 T0为单向加一计数器，一旦TCNT0的值于OCR0值相等（即匹配），就将TCNT0清零，然后继续单向加一。 比较匹配时，置位比较匹配标志OCF0，用于申请中断。 用户可以在中断中修改OCR0的值。 OCR0定义了计数器的TOP值（上边界），即计数器的分辨率。 用于频率发生,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式

11、,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式,T0在计数时钟频率较高时，写入OCR0的值与0 x00（BOTTOM）接近时，可能会丢失一次匹配。 写入OCR0 的值小于当前TCNT0 的值时，计数器将丢失一次匹配。 在下一次比较匹配发生之前，计数器累加到0 xFF，再从0 x00 开始计数到OCR0。 TCNT0溢出时，产生溢出中断。,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式,在CTC模式下，设置TCCR0中的COM11:01可以在OC0引脚上输出不同频率的波形 波形频率通过OCR0调整,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式,OC0引脚方波频率,9-1-6-2 T0的工作方式2：

12、CTC模式,8Mhz晶振产生1K方波 64分频 OCR0=0 x7D 0 0 0 1 1 0 1 1 TCCR0=0 x1B,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式,T0 初始化 void timer0_init(void) TCCR0 = 0 x00; /stop TCNT0 = 0 x00; /set count OCR0 = 0 x7D; /set compare TCCR0 = 0 x1B; /start timer TIMSK |= 0 x02; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts ,9-1-6-2 T0的

13、工作方式2：CTC模式,T0 比较匹配中断服务程序 #pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIMER0_COMP void timer0_comp_isr(void) /compare occured TCNT0=OCR0 PB3端口初始化 DDRB|=0 x80;,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式,实验题目 频率发生器 （8M晶振） 产生可调频率的方波波形发生器 最高频率？ 最低频率？ 步进？ 分档位？ 如何显示？,9-1-6-2 T0的工作方式2：CTC模式,最高频率 最低频率 调整步进,9-1-6-2 T0的工作方式2：CT

14、C模式,分为5档 N=1 N=8 N=64 N=256 N=1024 7SEG LED显示，独立键调整（档位增、减，频率增减），矩阵键盘直接输入频率。 PB3（OC0）输出波形，注意设置为输出，使用示波器观察，并拍摄图片,9-1-6-3 T0的工作方式3：快速PWM模式,WGM01:0 = 3时，T0工作在快速PWM模式 T0为单向加一计数器，从0 x00到0 xFF，然后溢出返回0 x00 COM01:0=2时，TCNT0与OCR0匹配时OC0引脚输出低电平；TCNT0溢出时，OC0引脚输出高电平 COM01:0=3时，OC0引脚状态与上述过程相反 用户可以在溢出中断TOV0中修改OCR0的

15、值。 OCR0的值，用于调整波形的占空比 十分适合于功率调节，整流和DAC 应用,9-1-6-3 T0的工作方式3：快速PWM模式,9-1-6-3 T0的工作方式3：快速PWM模式,波形周期是计数256次时间,从0 x00-0 xFF OCR0为0 x00时，OC0输出尖峰脉冲序列 OCR0为0 xFF时，OC0输出恒高(COM01:0=2) OCR0为0 xFF时，OC0输出恒低(COM01:0=3) OCR0为0 x00时，OC0输出方波(COM01:0=1) 最高频率,9-1-6-3 T0的工作方式3：快速PWM模式,产生占空比连续可调的方波，用于调节LED亮度,9-1-6-3 T0的工

16、作方式3：快速PWM模式,初始化T0，使其工作在快速PWM模式 设置OC0引脚为输出状态，且设置输出模式为正向比较匹配输出COM01:0=2 允许溢出中断，在中断中更新OCR0值，调整输出波形的占空比，进而控制LED亮度 由于T0为8位，亮度等级可划分为256个等级,9-1-6-3 T0的工作方式3：快速PWM模式,在快速PWM模式下，输出方式为,9-1-6-3 T0的工作方式3：快速PWM模式,0 1 1 0 1 0 1 1 TCCR0=0 x6B 设置OC0引脚为输出状态 DDRB|=0 x08;,9-1-6-3 T0的工作方式3：快速PWM模式,初始化T0，使其工作在快速PWM模式,/T

17、IMER0 initialize - prescale:64/ WGM: PWM Fast/ desired value: 450Hz/ actual value: 450.000Hz (0.0%)void timer0_init(void) TCCR0 = 0 x00; /stop TCNT0 = 0 x00; /set count OCR0 = 0 xFF; /set compare TCCR0 = 0 x6B; /start timer TIMSK |= 0 x01; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts,9-1-6-

18、3 T0的工作方式3：快速PWM模式,允许溢出中断，在中断中更新OCR0值 自己写出main()主函数 扫描键盘 根据按键更新Light_Set的值 把要显示的字型码送PA口,#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIMER0_OVFvoid timer0_ovf_isr(void) OCR0=Light_Set; ,9-1-6-4 T0的工作方式1：相位可调PWM模式,WGM01:0 = 1时，T0工作在相位可调PWM模式 T0为双向计数器，从0 x00加1到0 xFF，然后从0 xFF减1到0 x00 COM01:0=2时，在加1过程中TC

19、NT0与OCR0匹配时OC0引脚输出低电平；在减1过程中TCNT0与OCR0匹配时，OC0引脚输出高电平 COM01:0=3时，OC0引脚状态与上述过程相反 TCNT0减1至0 x00时，溢出中断TOV0置位 OCR0的值，用于调整波形相位 用于电机控制，调速,9-1-6-4 T0的工作方式1：相位可调PWM模式,9-1-6-4 T0的工作方式1：相位可调PWM模式,OC0引脚方向设置输出，且输出模式为2或3时，OC0引脚波形频率为 比方式3(快速PWM方式)输出频率小 COM01:0=2 OCR0为0 xFF时，OC0输出恒高 OCR0为0 x00时，OC0输出恒低 COM01:0=3 OC

20、0输出与上述相反,9-1-6-4 T0的工作方式1：相位可调PWM模式,用于DC Motor 调速 实例请参考T1电机调速,9-1-7 与T0相关的寄存器,T0控制寄存器TCCR0 T0计数寄存器TCNT0 T0比较输出寄存器OCR0 定时器中断屏蔽寄存器TIMSK 定时器中断标志寄存器TIFR,9-1-7-1 与T0相关的寄存器-TCCR0,Bit 7 FOC0: 强制输出比较 FOC0仅在非PWM模式时才有效。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。 比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。 FOC0不会引发任何中断，CTC模式下对定时器进行清零的操作。,

21、9-1-7-1 与T0相关的寄存器-TCCR0,9-1-7-1 与T0相关的寄存器-TCCR0,CTC模式对应的输出模式,9-1-7-1 与T0相关的寄存器-TCCR0,9-1-7-1 与T0相关的寄存器-TCCR0,9-1-7-1 与T0相关的寄存器-TCCR0,9-1-7-2 与T0相关的寄存器,定时器中断屏蔽寄存器TIMSK 定时器中断标志寄存器TIFR,9-1-8 T0外部脉冲输入引脚,由T0 引脚提供的外部时钟源可以用作T/C 时钟clkT0。 引脚同步逻辑在每个系统时钟周期对引脚T0 进行采样。然后将同步( 采样) 信号送到边沿检测器。,9-1-8 T0外部脉冲输入引脚,CS02:

22、0 = 7 时边沿检测器检测到一个正跳变产生一个clkT0 脉冲 CS02:0 = 6 时一个负跳变就产生一个clkT0 脉冲 由于同步与边沿监测电路， 引脚T0上的电平变化需要延时2.5 到3.5 个系统时钟周期才能更新计数器 为保证正确的采样，外部时钟脉冲宽度必须大于一个系统时钟 外部时钟源不送入预分频,9-1-9 T0预分频器,9-1-9 T0预分频器,特殊功能IO 寄存器SFI PSR10: T/C1 与T/C0 预分频器复位 T/C1 与T/C0 共用同一预分频器，且预分频器复位对两个定时器均有影响。,9-2 16位定时器T1,16位的T/C 可以实现精确的程序定时( 事件管理)、波

23、形产生和信号测量。其主要特点如下 真正的16 位设计( 即允许16 位的PWM) 2 个独立的输出比较单元 双缓冲的输出比较寄存器 一个输入捕捉单元 输入捕捉噪声抑制器 比较匹配发生时清除寄存器( 自动重载) 无干扰脉冲，相位正确的PWM 可变频率的PWM 频率发生器 外部事件计数器 4 个独立的中断源(TOV1、 OCF1A、OCF1B 与ICF1),9-2 16位定时器T1,9-2 16位定时器T1,与T0相比，有一下特点 增加2个模块 OCR1B OC1B 波形输出单元 ICR1 ICP1 输入捕捉单元 增加3个寄存器 OCR1B ICR1 TCCR1B TCNT1、OCR1A、OCR1

24、B和ICR1为16位寄存器,9-2 16位定时器T1,16位寄存器特殊的访问方法 读写16位寄存器需要两次操作 先写入该寄存器的高位字节，然后写入低位字节 先读取该寄存器的低位字节，然后读高位字节 C语言会自动处理读写过程 应注意，16位寄存器操作时最好关全局中断,9-2-1 T1的输入捕捉单元,T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件，并标记发生的时刻。 外部事件触发信号由引脚ICP1 输入，也可通过模拟比较器实现。 可用来计算频率、占空比及信号的其它特征，以及为事件创建日志。,9-2-1 T1的输入捕捉单元,9-2-1 T1的输入捕捉单元,当引脚ICP1上的逻辑电平发生了变化，或模拟比较器

25、输出电平发生了变化，输入捕捉即被激发 TCNT1 数据被拷贝到输入捕捉寄存器ICR1，同时输入捕捉标志位ICF1 置位 如果此时ICIE1 = 1，输入捕捉标志将产生输入捕捉中断。 中断执行时ICF1 自动清零，或者也可通过软件在其对应的I/O 位置写入逻辑1” 清零,9-2-1 T1的输入捕捉单元,输入捕捉触发源 ICP1和模拟比较输出 通过设置ACSR 的ACIC位，可选择触发源 改变触发源有可能造成一次输入捕捉 使能噪声抑制器后，会引入4 个系统时钟周期的延迟。 置位TCCR1B 的ICNC1 将使能噪声抑制器,9-2-1 T1的输入捕捉单元,输入捕捉使用注意事项： 分配足够的处理器资源

26、来处理输入事件 如果处理器在下一次事件出现之前没有读取ICR1 的数据， ICR1 就会被新值覆盖 在任何输入捕捉工作模式下都不推荐在操作过程中改变TOP 值 测量外部信号的占空比时要求每次捕捉后都要改变触发沿。读取ICR1 后必须尽快改变敏感的信号边沿 改变边沿后，ICF1 必须由软件清零( 在对应的I/O 位置写“1”)。 若仅需测量频率，且使用了中断发生，则不需对ICF1 进行软件清零。,9-2-2 与T1相关的寄存器,TCCR1AT1控制寄存器A TCCR1BT1控制寄存器B TCNT1T1数据寄存器 (TCNT1H、TCNT1L) OCR1AT1输出比较寄存器A (OCR1AH、OC

27、R1AL) OCR1BT1输出比较寄存器B (OCR1BH、OCR1BL) ICR1T1输入捕捉寄存器 (ICR1H、ICR1L) TIMSKT1中断屏蔽寄存器 TIFRT1中断标志寄存器,9-2-2-1 与T1相关的寄存器-TCCR1A(B),TCCR1AT1控制寄存器A TCCR1BT1控制寄存器B,9-2-2-1 与T1相关的寄存器-TCCR1A(B),比较输出模式(A通道、B通道),9-2-2-1 与T1相关的寄存器-TCCR1A(B),比较输出模式(A通道、B通道),9-2-2-1 与T1相关的寄存器-TCCR1A(B),比较输出模式(A通道、B通道),9-2-2-1 与T1相关的寄

28、存器-TCCR1A(B),Bit 3 FOC1A: 通道A 强制输出比较 Bit 2 FOC1B: 通道B 强制输出比较,9-2-2-1 与T1相关的寄存器-TCCR1A(B),9-2-2-1 与T1相关的寄存器-TCCR1A(B),ICNC1: 入捕捉噪声抑制器 置位ICNC1，使能输入捕捉噪声抑制。 ICES1: 输入捕捉触发沿选择 ICES1 为“0” 选择的是下降沿触发输入捕捉 ICES1 为1” 选择的是逻辑电平的上升沿触发输入捕捉。,9-2-2-1 与T1相关的寄存器-TCCR1A(B),9-2-2-2 与T1相关的寄存器-TIMSK、TIFR,TIMSKT1中断屏蔽寄存器 TIF

29、RT1中断标志寄存器,9-2-3 T1的工作模式,普通模式(WGM13:0=0) CTC模式(WGM13:0=4、12) 快速PWM模式(WGM13:0=5、6、7、14、15) 相位可调PWM模式(WGM13:0=1、2、3、10、11) 相位频率可调PWM模式(WGM13:0=8、9),T1工作模式-普通模式,WGM13:1=0 T1工作在普通模式下 普通模式与T0相似,只是TCNT1是16位 TCNT1最大值是0 xFFFF,T1工作模式-CTC模式,WGM13:0=4、12 OCR1A、ICR1用于调节分辨率 WGM13:0=4时，TCNT1与OCR1A匹配可引发OCF1A中断并可影响

30、OC1A输出 WGM13:0=12时，TCNT1与ICR1匹配可引发ICF1中断，能否影响输出呢？主要应用在何种情况？,T1工作模式-快速PWM模式,WGM13:0=5、6、7、14、15 与T0相比TOP值可调，T0的TOP为0 xFF，T1的TOP可为 0 x00FF(8bit) WGM13:0=5 0 x01FF(9bit) WGM13:0=6 0 x03FF(10bit)WGM13:0=7 OCR1A WGM13:0=15 ICR1 WGM13:0=14 频率可调 可以在OC1A和OC1B输出波形,T1工作模式-快速PWM模式,TOP值固定时，计数溢出置位TOV1，TOP值是OCR1A

31、、ICR1时，计数溢出置位TOV1，同时置OCF1A或ICF1 精度(频率)可调，最大16位PWM，最小2位PWM 可以在OC1A和OC1B输出波形,T1工作模式-相位可调PWM模式,WGM13:0=1、2、3、10、11 与T0相比TOP值可调，T0的TOP为0 xFF，T1的TOP可为 0 x00FF(8bit) WGM13:0=1 0 x01FF(9bit) WGM13:0=2 0 x03FF(10bit)WGM13:0=3 OCR1A WGM13:0=11 ICR1 WGM13:0=10,T1工作模式-相位可调PWM模式,TOP值是OCR1A、ICR1时，计数至TOP置位OCF1A或I

32、CF1 计数至0 x0000时，置位TOV1 精度(频率)可调，最大16位PWM，最小2位PWM 可以在OC1A和OC1B输出波形,T1工作模式-相频可调PWM模式,WGM13:0=8、9 工作过程与WGM13:0=10、11基本相同 唯一的区别是当修改TOP值时，相位可调模式会产生不对称PWM，而相频调整模式不会产生不对称PWM,9-2-4 T1应用实例,数字表 4位7段LED显示时间，一位dp显示秒 7段LED需要2ms定时刷新 7.3728M外部时钟提高定时精度 使用T1定时1s溢出中断 使用T1比较匹配中断2ms定时刷新,数字表硬件电路,9-2-4 T1应用实例,T1初始化 256分频

33、，工作在普通模式0 1s溢出 TCNT1=0 xFFFF-0 x7080+1=0 x8F80 2ms比较匹配 OCR1A-TCNT1=0 x39,9-2-4 T1应用实例,T1初始化 /TIMER1 initialize - prescale:256 / WGM: 0) Normal, TOP=0 xFFFF / desired value: 1Sec / actual value: 1Sec (0.0%) void timer1_init(void) TCCR1B = 0 x00; /stop TCNT1H = 0 x8F; /setup TCNT1L = 0 x80; OCR1AH = 0

34、 x00; OCR1AL = 0 x39; /desired value:2ms TCCR1A = 0 x00; TCCR1B = 0 x03; /start Timer TIMSK = 0 x14; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts ,9-2-4 T1应用实例,T1溢出中断 #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:iv_TIMER1_OVF void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H = 0 x8F; /reload counter high value

35、TCNT1L = 0 x80; /reload counter low value /处理用户计时程序 ,9-2-4 T1应用实例,#pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:iv_TIMER1_COMPA void timer1_compa_isr(void) /compare occured TCNT1=OCR1A OCR1A+=0 x0039; /更新LED ,9-2-4 T1应用实例,#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:iv_TIMER1_OVF void timer1_ovf_isr(void)

36、TCNT1+=0 x7081 /处理用户计时程序 ,9-2-4 T1应用实例,精确连续定时，必须保证T1一直在运行 T1进入中断，需要几个时钟周期 避免对TCNT1赋初值，正确操作是对TCNT1进行加操作 对OCR1A的操作也应该是加！因为加法产生字内容溢出，并不妨碍下次匹配中断的产生,9-2-4 T1应用实例,9-2-4 T1应用实例,9-2-4 T1应用实例,9-2-4 T1应用实例,9-3 定时器T2,T/C2 是一个通用单通道8 位定时/ 计数器，其主要特点如下： 单通道计数器 比较匹配时清零定时器 ( 自动重载) 无干扰脉冲, 相位正确的脉宽调制器 (PWM) 频率发生器 10 位时

37、钟预分频器 溢出与比较匹配中断源(TOV2 与OCF2) 允许使用外部的32 kHz 手表晶振作为独立的I/O 时钟源,9-3 定时器T2,9-3 定时器T2,与T0相比,T2增设异步时钟 可以将32768HZ晶振直接接在TOSC1和TOSC2引脚上 内部电路已经内置了对低频晶振匹配驱动电路的优化 可以通过ASSR对其异步状态进行设置,9-3 定时器T2,Bit 3 AS2: 异步 T/C2 AS2为0”时T/C2由I/O时钟clkI/O驱动；AS2为1”时T/C2由连接到TOSC1引脚的晶体振荡器驱动。 Bit 2 TCN2UB: T/C2 更新中 T/C2工作于异步模式时，写TCNT2将引起TCN2UB置位。当TCNT2从暂存寄存器更新完毕后TCN2UB 由硬件清零。 TCN2UB 为0 表明TCNT2 可以写入新值了。 Bit 1 OCR2UB: 输出比较寄存器2 更新中 Bit 0 TCR2UB: T/C2 控制寄存器更新中,9-3 定时器T2,T/C2 工作于异步模式时要考虑如下几点： 警告：在同步和异步模式之间的转换有可能造成TCNT2、OCR2 和TCCR2 数据的损毁。 安全的步骤应该是： 1. 清零OCIE2 和TOIE2 以关闭T/C2 的中断 2. 设置A