数控宏程序编程课件

1、用户宏程序的编程在数控程序中，宏程序的编程是灵活、高效、快速、加工程序的重要补充。 宏程序像子程序一样，不仅对制作相同加工操作的程序非常有用，而且还具有子程序不能实现的特殊功能，例如型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥形加工宏华中数控宏程序FANUC数控宏程序SIEMENS数控参数编程，1，PPT学习交流，华中数控用户宏程序，HNC-21/22T，HNC-21M是一种对用户很强的类似高级语言的宏程序用户除了可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算外，宏程序还提供循环语句、分支语句和子程序调用语句，有利于制作各种复杂的零件加工程序，减少或免除手动编程时麻烦的数值计算一

2、、基础知识、一.宏变量和常数、(1)宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量的表达形式是#之后的14位数字，变量的种类有三种： #0#49是宏程序本地使用的变量，宏程序2、PPT学习交流、一、基础知识、全局变量：用户可以自由使用#50#199，在主程序调用的各子程序和各宏程序中，都可以人工分配。 HNC-21/22T子程序的嵌套调用的深度最大为8层，各层的子程序具有自己的局部变量(变量数为50 )。 系统变量：系统变量为#1000#1199，可以获取机床处理器或NC存储器中包含的只读或读写信息。 包含有关机床处理器的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。 (2)常数PI :圆

3、周率TRUE :条件成立(真) FALSE :条件不成立(假)、1、宏变量和常数、3、PPT学习通信、2、运算符和式、(1)算术运算符：-、*、/(2)条件运算符： EQ(=)、NE ()、GT ()、GE ()、le () NOT (4)函数： SIN，COS，TAN，ATAN ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP (5)式：由运算符连接的常数，宏变量构成公式。 例如，175/SQRT2 * COS55 * PI/180； #3* 6gt 14，4，PPT通信，3，代入语句，格式：宏变量=常数或式常数或式的值赋予宏变量称为代入。 例如#2=175/SQRT2 * COS55

4、 * PI/180； #3=124.0，5，PPT学习通信，4，条件判别语句IF，ELSE，ENDIF，格式(I ) :格式(ii) : IF条件式IF条件式elseendif，6，PPT学习通信，5，循环语句WHILE，ENDW，格式：格式7 PPT学习通信，6，宏程序/子程序调用的参数传输规则，g代码调用宏(子程序或固定循环，以下相同)时，当前程序段的各字段(az26字段，如果没有定义则为0 在复制到25的同时，宏调用时的当前通道9轴(轴0轴8 )的绝对位置(机床的绝对坐标)被复制到宏执行时的局部变量#30 #38。 宏程序的调用形式是M98 P (宏程序名称)或G65 P (宏程序名称)

5、。#25 Z、8、PPT学习通信，00； 长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15； 在对下刃点Z3 G01 Z-5 F100 #0=0快速地给定位角度赋予0的初始值WHILE #0 LE 360的角度360度的情况下，循环内容#1=40*COS#0*PI/180； 使用椭圆的标准参数方程式，使用求出动点m的x坐标值#2=30*SIN#0*PI/180的椭圆的标准参数方程式，使用求出动点m的y坐标值G01 X#1 Y#2的直线插值指令加工到m点，即在直线段上，椭圆#0=# 近似0 1的角度增量步骤为：取一次ENDW X45

6、Y15的椭圆形g 00 z 30 m 05 x0m 30，7，用户宏程序编程构想，9，PPT学习通信，00； 长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆形g92x0y30z0m03s800g00x45y-15m18； 在对a点Z3 G01 Z-5 F100 #2=0快速地给定位角度赋予0的初始值WHILE #2 LE 360的角度360度的情况下，循环内容#11=40*COS#2*PI/180； 使用椭圆的标准参数方程式，使用求出动点m的x坐标值#12=30*SIN#2*PI/180的椭圆的标准参数方程式，用求出运动点m的y坐标值G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01的直线插值指令加工到

7、m点，即直线段近似2 1的角度的增量步骤有：从取ENDW G40 G01 X45 Y15的椭圆到c点Z3 M09 G00 Z30 X0 Y0 M05 M30、二、NC铣床用户宏程序、10、PPT学习交流、11、PPT学习交流、12、PPT学习交流， 宏程序编程实例，ZH7640立式加工中心出生于北京第三机床厂，采用华中铣床、加工中心数控系统。 加工范围为600毫米400毫米500mm。 刀库里能放二十把刀。 可用于镗削、铣床、钻头、铰刀、攻丝等各种加工。 例如，在预先处理的80mm、80mm、80mm合金铝锭上加工图像零件，其中正五角形的外接圆直径为80mm。 13、PPT学习交流、O5000

8、； fanucg 54 g 90 g 00 z 40 x 70 y0 m 48 s 600 g 43 z3h 01 g 01 z-5f 00 #0=18n0#1=80 * cos #0#2=80 * sin # 0g41x # 1y # 2d 01 #0=# 072 if # 0lt 360 goto 10g 4 HNC-21 m00 g 54 g 90 g 00 z 40 x 70 y20 m00 s 600 g 43 z3h 01 g 01 z-5f 00 #0=18if # 0lt 360 #1=80 * cos #0#2=80 * sin # 0g41x # 1y # 2d 01 #0

9、=# 072 endi x坐标(直径值) #11=0； z坐标t 010100 s 600 g 00 x 03 while # 10 le 32 g 90 g 64 g 01 x # 10z # 11f 00 # 10=# 10.32 #9=# 10/2； 求出x坐标的半径值，求出# 11 # 11=32-#9* #9/8end w00 x 80 z100 m 35 m 30，通过宏程序生成图像的抛物线加工程序。 15、PPT学习沟通，用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。 016； 精加工椭圆程序t0101m03型s800g00x03z22#1=60； a点的角度#2=0； x坐标#3=0； z

10、坐标WHILE #1 LE 120； 120是通过计算得到的b点角度#2=2*23*SIN#1*PI/180直径编程#3=40 * cos #1* pi/180 g 64 g 01 x # 2z # 3f 120 #1=# 1； 第一步是endwg 00 x 100 z 100 m 05 m 30，16，PPT学习通信，用户宏程序培训，17，PPT学习通信，18，PPT学习通信，19， PPT学习通信，1，配置1 .包含变量2 .包含算术运算和逻辑运算(=)的分段3 .包含控制语句(例如，GOTO， DO END )的程序段4 .包含宏程序调用指令(G65、G66、G67或其他g代码、m代码调

11、用宏程序)的程序段、FANUC数控系统用户宏程序、20、PPT FANUC数控系统变量表现形式为#后面的14位数字，变量的种类为4种：21，PPT学习通信，2 PPT学习交流，3，刀具修正存储器c用G10指令设定，p :刀具修正编号r :绝对值指令(G90 )方式时的刀具修正值。 增量值指令(G91 )方式时的刀具补偿值被加到指定的刀具补偿编号的值上。23、PPT学习交流、四、FANUC宏程序的迁移和循环、1 .无条件迁移： GOTOn (n是序列号，199999 )示例： GOTO10是迁移到N10的段。 2 .条件转变： (IF语句)1)IF表达式GOTOn如果满足指定的表达式，那么迁移到

12、带序列号n的段，并且如果不满足指定的表达式，那么执行下一段。、24、PPT学习交流，2)IF条件式THEN在满足指定的条件式时，执行预定的宏语句。 例如： IF #1EQ #2 THEN #3=0； 3. WHILE条件表达式DO m； (m=1，2，3 )，条件已满足，条件未被满足，ENDm， 注意：循环允许嵌套，最多三层，但不允许交叉，25，PPT学习交流，26，PPT学习交流，27，PPT学习交流，5，运算符，28，PPT学习交流，6，FANUC宏程序调用1 .非模式调用G65 :形式： G65 p :调用的程序编号l :调用次数(默认为1 )参数：将数据传递给宏程序，例如G65 P80

13、00 L2 A10. B2 . 调用两次程序编号8000，经由参数a传递给宏程序#1=10的参数b被传递给宏程序#2=2。29、PPT学习通信、参数指定、使用的字符，CNC系统自动确定参数指定的类型。 地址不需要按字母顺序指定。 但是，必须符合字地址的格式。 其中，I、j、k必须按字母顺序指定。 30、PPT学习通信、参数指定和使用的字符自动确定参数指定的类型。 自变量指定传递三维坐标值等的变量。 I、j、k下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中没有写。 31、PPT学习交流，如果参数指定和参数指定混合指定，之后指定的参数类型是有效的。 32、PPT学习交流、六、FANUC宏程序调用、2

14、.模态调用(G66): G66 Pp Ll； 程序点G67 (取消模式)，例如G66 P8000 L2 A10. B2； 当g00g90z-10.x-5.g67g66被发出时，通过指定模式调用，即指定沿移动轴移动的段来调用宏程序。 移动到Z-10，调用两次程序编号8000，移动到X-5，调用两次程序编号8000。 33、PPT学习交流，00； 长半轴40、短半轴30的椭圆G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15； Z3 G01 Z-5 F100 #0=0； 角度为0的初始值WHILE #0 LE 360的#1=40*COS#0*PI/180； #2=30*SI

15、N#0*PI/180； G01 X#1 Y#2； #0=#0 1； ENDW X45 Y15； g 00 z 30 x0y0m 05 m 30，7，FANUC与华中系统用户宏程序对照，g 54 g 90 g 00 g 30 z 30 m 03 s 800 g 00 x 45 y-15； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0； 为角度赋予0的初始值while # 10 le 360 do1# 11=40 * cos # 10； #12=30*SIN#10； G01 X#11 Y#12； #10=#10 1； END 1 X45 Y15； g00z30x0y0m05m30、34、PPT学习交

16、流、SIEMENS数控系统参数编程类似于FANUC，但功能弱。 变量以“r”开头，如R0、R1、R99。 不包含系统变量。 系统变量以“$”开头。 另一方面，形式： Rn (n的默认值范围为0-99 )例如：R1 R2 R99，二，运算符：35，PPT学习通信，36，PPT学习通信，三，SIEMENS参数编程跳跃，1 .无条件跳跃GOTOF LABEL (向前跳转程序末尾跳转)，2 .条件跳转IF式GOTOB LABEL (向后跳转，向程序开头跳转) IF式GOTOF LABEL是程序段标记，37，PPT学习通信，38，PP Z3 G01 Z-5 F100 R10=0； 角度为0的初始值aa:r 11=40 * cos (r 10 ) r 12=30 * sin (r 10 ) g 01 x=r 11 y=r 12； R10=R10 1； IF R10=360 GOTOB AA X45 Y15； g 00 z