城市轨道交通电力牵引系统

1、城市轨道交通电力牵引系统，第8章城市轨道交通电力牵引系统，第1节第2节直流电力牵引系统第3节交流电力牵引系统第4节城市轨道车辆用直流感应电动机，第1节第1，轨道车辆电力牵引发展概要电力牵引是以电力为动力牵引车辆的牵引方式。 轨道车辆经由接收器从虚构的接触网或第三轨道(输电轨道)接收电能，经由车载的变流器向安装在台车上的牵引电动机供给电力，牵引电动机将电能转换为机械能，机械能经由齿轮传递给轮对，驱动轮对为轨道第一节概述，初期电力牵引的轨道车辆采用直流电动机，电动机的调速采用改变与电动机串联的电阻的大小来改变电动机端子电压的控制的方式，该方式的电力浪费很大。 之后，随着半导体技术的发展，电力电子换

2、流技术得到广泛应用，直流牵引一般采用斩波调压方式。 由于直流电动机具有体积大、结构复杂、工作可靠性差、制造成本高、维护麻烦的缺点，随着交流电动机控制理论和大功率电子部件制造技术的发展，采用交流电动机牵引的交流传动技术迅速兴起，轨道车辆的电力牵引技术有了新的步骤。 第一节概述，第二，轨道交通电力牵引系统主要类型的轨道交通电力牵引供电方式：直流： 600、750、1500、3000 V交流： 6250、15000、25000 V轨道交通电力牵引系统： 1，直流电力牵引系统直流2，交流电力牵引系统(1)，直流交流(2)， 交流直流交流第一节的概要、三、轨道交通车辆的电力牵引结构和特性(一)、有轨电车

3、(二)、电动汽车组1、铁路干线电动汽车组2、城市轨道交通电动汽车组(三)、特殊电动汽车1、独立轨道2、采用橡胶车轮的轻轨道3、磁悬浮列车、第一节的概要、四、 电动汽车集团牵引特性电动汽车集团在各车站间的区间，开始加速驾驶后减速制动，最后其速度和牵引力的变化曲线如下图所示。 第一节概要、第二节直流电力牵引系统、第一节直流电动机(1)、直流电动机的结构(2)、直流电动机的工作原理(3)、直流电动机的励磁方式(4)、直流串联励磁电动机的机械特性、第二节直流电力牵引系统、第二节直流电力牵引系统，如图所示修正教材p85图8-8的错误第2节直流电力牵引系统、第2节直流电力牵引系统2、直流牵引调速系统的直流

4、牵引调速系统根据电源的性质，对直-直流牵引系统(教材p83图8-2 )交-直流牵引系统(教材p87图8-11 )的修改：第2节直流电力牵引系统，(一)， 直流牵引电动机的基本调速方法通过调节直流电动机的转速式、第二节直流电力牵引系统(1)、直流牵引电动机的调速的基本形式： 1、调节牵引电动机的端子电压(1)、可变电阻调压通过调节与电动机电路串联连接的电阻的大小，来改变电动机的端子电压，实现电动机的调速调节电阻的方法还有，有接点式开关电阻无接点斩波电阻这一调压方式在电阻上消耗了大量的电力。 第二节直流电力牵引系统包括： (2)断路器调压能有规律地接通和断开的断路器，能降低直流电动机两端的平均电压

5、。 电动机两端电压的平均值为：第二节直流电力牵引系统只要调节导通比就可以调节平均电压。 随着半导体技术的发展，斩波元件经历了以下发展过程：晶闸管断路晶闸管(GTO )绝缘门晶闸管(IGBT )斩波元件的发展，使斩波元件向电路简洁、控制简单、轻量化的方向发展。第二节直流电力牵引系统，2、调整励磁磁通的匝数短路法和分流电流法可减小牵引电机的励磁电流，减小主极磁通，实现转速的调整。第三节交流电力牵引系统、第一、交流电动机(一)、三相异步电动机的基本结构(二)、三相异步电动机的基本工作原理(三)、三相异步电动机的机械特性、第三节交流电力牵引系统、第三节交流电力牵引系统、第二、交流电动机的调速系统三相交

6、流电动机的调速方法，通过改变磁极对数来调节差动率以调节供电频率第三节交流电力牵引系统在变频调速的交流传动系统中，根据供电方式，直流交流城市轨道交通多采用直流交流方式，干线铁路多采用交流直流交流方式。 由此可知，将直流电力转换为频率可变的交流电力是交流传动的关键。 把直流电力转换成频率可变的交流电力的设备称为逆变器。 第三节交流电力牵引系统在车辆牵引开始阶段，通过保持气隙磁通恒定，改变供电频率，使电动机的最大扭矩大致恒定，从而达到加速运行的目的。 第三节交流电力牵引系统在随后的牵引阶段，如果在不改变电压的情况下改变频率，最大扭矩会随着频率的上升而下降，实现恒定功率控制。 第三节交流电力牵引系统、

7、第三、交流传动的脉冲宽度调制控制技术在交流逆变器的调速传输中使用的逆变器实际上简称为变压逆变器、变压、VV、逆变器、VF VVVF技术还是脉冲幅度调制，被称为PAM (脉冲应用调制)，并完成了变压频率变换。 第三节交流电力牵引系统、VVVF技术又分为两部分。 一种是脉冲幅度调制，被称为PAM (脉冲幅度调制)，其完成变压频率变换。 另一种是脉冲宽度调制，被称为PWM (Pulse Width Modulation )，变压器集中在逆变器上完成，是伴随着快速的半导体开关元件GTO、IGBT等的发展的结果。 第四节城市轨道交通用直线感应电动机、第一、直线感应电动机的基本原理是将三相感应电动机的定子

8、和转子沿径向切断扩展成直线，转子的旋转运动称为直线运动。 但是，要长时间地维持这种运动，需要足够长的转子和定子，有短定子和长定子两种基本类型。 第四节采用城市轨道交通用直线感应电动机、第二、直线电动机车辆运行原理用于轨道交通的直线电动机一般为短定子直线电动机。 把定子(一次)设置在台车底部的中央，在轨道的中央设置长的被称为反应板的二次，在一次和二次之间保持一定的气隙，一次流过交流，就能够使车辆沿着轨道直线运动。 第四节采用城市轨道交通用直线感应电动机、第三、直线电动机的车辆特征： 1、直线电动机形状扁平，无旋转零件，无需齿轮传动，因此可以采用小径车轮降低地板高度。 这有利于车辆的小型化，大幅度缩小隧道的截面积，降低建设成本。 2 .车辆不会因轨道粘接而产生牵引力和制动力，因此上坡能力很大，能达到80。 3、车轮只起到支撑和引导的作用，所以可以作为车轮独立旋转的径向台车，车辆可以走更小的弯道。 采用小弯道和大坡道，可以大大提高选线的自由度，节约建设费用。 第四节城市轨道交通用直线感应电机，4、车辆没有齿轮减速装置，噪音小，维修工作量少。 同时，因为采用独立旋转的车轮，通过曲线时的磨损和噪音变小。5 .直线电机与旋转电机相比，效率和功率因数差。 所有的车辆都需