项目典型印刷机分析.ppt

1、项目 典型印刷机分析,一、主电路原理 全机共有电动机8台，主电机M1是一台滑差电机，配有ZLKIS和ZLK10型转差离合器自动调速控制装置，调速范围为1 ：10，转速为1201200r/min（其原理参阅本书第二章第三节）。低速电机M2（0.8kW,1400r/min）是配有行星摆线针轮减速器的三相异步电动机，可使印刷机获3.5r/min的转速。M6、M02为收纸气泵，给纸气泵电机均为3kW的三相鼠笼式异步电动机，M4为主收纸台升降电机（0.6kW,1400r/min）；M7为副收纸板进出电机，是交流微型电机（AC380V，0.55KW,1400r/min）；M01为给纸台升降电机（0.8kW

2、,1400r/min）；M8为接纸手电机，采用微型电机（60W，1400r/min）。,模块一 对开单色J2108胶印机整机分析,当主电机运转时，电磁制动器8处于非制动状态，主电机通过皮带轮2、三角皮带7及大皮带轮6驱动器运转。此时电磁离合器10也处于断电离开状态。所以，主电机运转时对低速电机没有影响，需点动或低速运转时，电磁离合器10通电吸合，低速电机由减速器4以3.5r/min的转速经皮带轮5、皮带11、皮带轮9、电磁离合器10、皮带轮2、皮带7、皮带轮6传动机器低速转动。同时，控制电路使主电机停止运转，此时电磁动器仍处于非制动状态。当停车时，即切断主电机电源时，电磁制动器8随之通电制动，

3、使机器迅速停止转动。,控制电路原理与操作,（1）报警电路。 （2）慢车控制电路 （3）运转控制电路 （4）定速控制电路 （5）停机与制动控制,（1）报警电路。为了人员的安全，电路设有响铃报警装置，SB7SB9为响铃报警按钮。当按下SB7SB9中任何一个铵钮时，电铃HA可通电发声报警。同时当SB1SB3总停按钮，SQ1和SQ2限位开关,KA03输纸机安全杠继电器触点均闭合的情况下。继电器KA1得电工作，其常开触点将控制电路接通，为接通点动慢车，运转控制电路作好准备。松开SB7SB9任一个按钮后铃声立即停止。因KA1仍保持得电吸合，其常闭触点断开（见图5-4），切断电磁制动器YB有线圈电路，使刹车

4、松开，为启动控制作好准备。,（2）慢车控制电路。 慢车控制电路中分点动和长车两种形式，慢车中的点动是通过操作按钮SB13SB 16和SB17SB20实现的（见图5-3）。SB13SB16控制正向点动。SB17SB20是控制反向点动（倒 车）。松开上述按钮开关，KM2或KM3失电，M2即停止运转。,慢车中的长车，则通过操作按钮开关SB11来实现。当按下SB11继电器KA2得电吸合并自锁，交流接触器KM2获电吸合，于是M2以3.5r/min速度运行，另外KA2常开闭合还接通合压控制电源（见图5-5），为低速试印作好准备。同时KM2常开闭合（见图5-4），接通电磁离合器YC线圈电路，使M2与主机传动

5、轴联接起来。图5-3中KM1、KM2、KM3常闭触点均起电气互锁作用，使低速电机M2和主电机M1不能同时运转。,（3）运转控制电路。运转控制电路主要由按钮开关SB21，接触器KM1组成（见图5-3），接触器KM1的主触头直接控制主电机M1的运转。主电机M1作为滑差电机的原动机，可通过转差离合器去拖动主机运转。,其控制原理是：当按下SB21时，接触器KM1获电吸合并自锁，使主电机M1起动，运转指示灯HL2亮。同时，KM1常开触点闭合，接通转差离合器速度负反馈闭环控制系统EA2电源，进行速度控制，交流接触器KM1触点将产生以下作用：,KM1常开闭合，使调速装置接通电源。由于KA3（定速）呈释放状态

6、，故调速系统使主机处于定速前的低速运转。 KM1常开闭合，接通了KA3电路的一处，为启动定速作好准备。 KM1常开闭合将印刷控制电路与电源接通（见图5-5），为实现印刷控制作好准备。 KM1常闭触点断开，切断M2（低速电机）的控制电源，实现与慢车电气互锁。 当按下按钮SB21时，SB21的机械联锁常闭开关断开，切断继电器KA3线圈电路，可实现机器从定速向低速运转切换。,（4）定速控制电路。定速控制可在“运转”控制启动后和输纸处于正常状态时进行。此时按下SB23后（见图5-3），KA3得电吸合并自锁，转差离合器速度负反馈闭环控制系统EA2中KA3一对触点将发生切换，原常闭触点断开低给定电压电位器

7、电路，其常开触点接通另一个已预先选定速度的高给定电压电位器电路，于是印刷机就按预选速度运行。,（5）停机与制动控制。按下停车按钮SB1SB3中的任意一个或触压安全杠限位开关SQ1、SQ2中任一个或输纸器安全杠常闭触点断开，均可使继电器KA1释放，其串入电路的常开触点断开（见图5-3），切断控制电路电源，此时，接触器KM1失电，使主电机M1停止运转。由于KA1失电，其常闭触点闭合，制动离合器YB得电迅速制动（见图5-4）。,输纸控制电路,（1）输纸。在图5-6中，SB03为输纸器开按钮，当SB03按下后，继电器KA01得电吸合并自锁，KA01常开触点闭合，使输纸离合器YA02得电吸合，于是输纸器

8、开始运行。同时KA01的另一常开闭合接通电磁铁YA01线圈电路的一处，为给纸台自动升作好准备，同时，另一处KA01常闭触点断开，可为实现接近开关SQ05的同步控制作用准备条件。,当按下输纸停按钮SB04、SB05、SB06中的任一个，都可以使输纸机停止运转。随后在前规处将造成空张故障实现停印、降速过程。 如果输纸安全杠开关SQ06分断，也将出现输纸机停。,（2）输纸气泵控制。输纸气泵电机M02控制电路如图5-6所示。在输纸前由开关SA01可单独进行气泵控制。若要在输纸后启用气泵则要依靠按近开关SQ05，以便控制在铜压脚压住纸堆时开泵，否则将吹乱纸堆。 如果在印刷过程中要通过SA01关闭气泵，则

9、输纸前规处会出现空张，也将发生一系列的相关动作而实现停印。,（3）输纸台的升降控制。输纸台升降控制电机为M01。M01正转时纸台上升；M01反转时纸台下降（见图5-6）。,印刷控制电路,印刷控制电路包括合压、计数、水、墨量控制等控制电路，如图5-5所示。 当按下合压按钮开关SB30时，则由接近开关SQ9控制压印与进纸同步。当输纸正常时，SQ9接通，KA6得电吸合，将产生以下结果：,（1）使KA9通电吸合并自锁，其常开闭合，使合压电磁铁YA4得电吸合，滚筒合压。合压指示灯HL4亮。 （2）使继电器KA7和KA8同时得电吸合。上水电磁铁YA2和上墨电磁铁YA3通电吸合，实现给水、给墨。此时，上水、

10、上墨指示灯HL5、HL6亮。 （3）KA9常开闭合，随着接近开关SQ9周期性导通（每印刷一张则导通一次），使计数器PC周期性的吸合，对印张进行计数。SA3为计数器PC的控制开关。,（4）KA9常开闭合，接通前规纸张故障检测电路的一处（见图5-4），为检测纸张故障作准备。 （5）可进行水、墨量手动控制。当上水、上墨电路接通后，由于KA7、KA8常开触点闭合，使中间继电器KA13得电吸合并自锁，KA13两常闭触点断开。当按一下停水、停墨按钮SB32、SB34后，即可切断水墨自动开启电路。这样，即可使用给水按钮SB31，停水按钮SB32，给墨按钮SB33，停墨按钮SB34，随时进行水墨量手动控制。,

11、纸张故障检测控制,（1）前规纸故障检测控制。J2108A型机纸张故障检测，是采用触点式检测控制的。在前规定位板的底面装有5块弹簧片，在铺纸板上面相应位置装有5个金属触点，这些成对的簧片和触点通常称电牙，如图5-4所示，其中4对主要用来检测空张、歪张、晚到等故障用；另一对触点可用来检测超张故障。,输纸电路中（见图5-6），KA5常闭断开，继电器KA01失电，其常开复位，使输纸离合器VA02失电，输纸机停止工作。 KA5常闭断开，使印刷停止，即滚筒离压，计数停，停水、停墨（见图5-5）。 KA5常开闭合，使进纸电磁铁YA1吸合，停止进纸（见图5-3）。 KA5常闭分断，使KA3失电，使印机由定速向

12、低速运转切换（见图5-3）。,KA5常开闭合，使短暂接触的接近开关实现自锁。同时又与地接通，实现电牙短暂接触时的自锁。这两个自锁均可通过输纸按钮SB03的起动而得到解除（见图5-4）。在前规轴上还装有另一对电牙，当纸张出现超张（早到）时，该电牙会接通，产生一系列与上述空张故障发生时相同的动作。,（2）双张故障控制。当印刷过程中出现双张故障时，输纸机进纸辊上方检测双张的导纸滚轮等机构，使图5-6所示一对触点闭合，KA04得电吸合，其常闭触点断开，切断输纸控制电路输纸机停止输纸，前规随即出现空张故障，故后面的控制过程和结果与空张故障完全相同。,收纸控制,（1）收纸气泵控制。其控制电路如图5-3所示

13、。收纸泵电机M6是通过接触器KM6控制的。SA6和SA7分别安装在主按钮板和收纸操作面板上并接成双联控制开关。 （2）主收纸台升降控制。主收纸台的升降是由电机M4控制，M4可由正、反转电路控制、以实现主收纸台的升降。,电动升降分别依靠按钮SB41和SB42实现。限位开关SQ16和SQ17起上、下终端限位保护作用（见图5-5）。SQ11是作人工升降时起作用的保护开关，电机尾盖揭开时，SQ11受触压而分断，SQ11将电动升降电源切断，以保护手动操作时的安全。当插入手动摇柄时，可摇动手柄控制升降。与给纸装置中的自动升相呼应，收纸装置中的主收纸台有自动降的功能。印刷进行过程中，当纸堆顶面增高到一定程度

14、时，纸堆侧垂面触压限位开关SQ13，其常开触头闭合，接触器KM5通电吸合，使纸台下降。随着纸堆台下降，SQ13将脱离纸堆侧垂面的触压而复位，使KM5释放，纸堆台即停止下降。这样，主收纸台便完成一次自动微量下降。当纸堆再次增高时，电路将重复进行上述动作。,开牙板与能耗制动控制。在收纸工作中，此机采用了接纸手自动调整装置，也称开牙板调节装置。当收纸牙排叼着印张运行到收纸台时，在开牙板作用下，叼纸牙开牙，使印张降落于收纸台上。机速不同，印张下落时具有的速度及惯性也不同。为保证印张叠落整齐，需对叼纸牙开牙时间进行调整。机速低时，印张运行速度慢，冲击力小，开牙时间应当晚些。可将开牙板调节到靠近前齐纸板的

15、位置。当机速较高时，印张运行速度快，冲击力大，开牙时间应当晚些。可将开牙板调节到靠近前齐纸板的位置。当机速较高时，印张运行速度快，冲击力大，开牙时间就应早些，可调整开牙板使其远离前齐纸板。,（2）输纸气泵控制。输纸气泵电机M02控制电路如图5-6所示。在输纸前由开关SA01可单独进行气泵控制。若要在输纸后启用气泵则要依靠按近开关SQ05，以便控制在铜压脚压住纸堆时开泵，否则将吹乱纸堆。,（3）输纸台的升降控制。输纸台升降控制电机为M01。M01正转时纸台上升；M01反转时纸台下降（见图5-6）。 SQ01是手动升降时的安全开关，当手摇柄插入M01电机转轴时，使SQ01分断，将电动升降控制电路的

16、电源切断，防止手动与自动同时进行而出现事故。 限位开关SQ07起控制纸台自动间歇上升作用。印刷过程中随着纸张的不断输送，给纸堆顶的高度会不断下降。通过压纸脚机构对纸堆高度进行检测，当纸堆下降到一定高度时，压纸脚杠杆将触压限位开关SQ07，继电器KA02通电吸合，使自动升电磁铁YA01得电吸合，通过棘爪和棘轮及曲柄连杆装置推动链轮使纸台上升，纸台升高后SQ07复位，使上升停止。当纸堆高度继续出现下降时，这一过程可反复进行控制。,给纸台的升降也可由按钮开关SB01、SB02控制。当按下给纸台升按钮SB01，接触器KM01得电吸合，其常开闭合，使M01正转，实现纸台上升。 按下给纸台降按钮SB02时

17、，其联锁常闭开关断开，使YA01失电，其电磁铁释放时触压SQ04接通，使KM02得电吸合，使M01反转，实现纸台下降。同时，因YA01失电，使自动升机构失效。 图中限位开关SQ02和SQ03用于纸台上升过程中的限位保护。,模块二 四开四色胶印机整机分析,1输入继电器。输入继电器的作用是供PC接收外部传感器或开关的信号，输入继电器也称为输入点，其 电路符号如图5-9a所示。 OMRON C60P的软继电器区有5个通道（0004），80个点，专门用于存放输入装置的状态，这80个点为输入继电 器，详见书后附录。 2输出继电器。输出继电器的作用是将PC的信号传给外部负载，也称为输出点。其电路如图5-9b所示。 根据程序的执行情况，输出端继电器的触点与锁存器输出一致，图中COM为公共端。,模块三 海德堡四色胶印机整机分析,PC的组成和各部分的作用。可编程序控制器PC由中央处理器CPU、存贮器（包括系统存贮器和用户存贮器）、输入单元、输出单元、编程器、外部设备接口六部分组成，如图39所示，各部分的作用如下：,数据移位指令SFT指令和WSFT指令。 a数据串行移位指令SFT指令。将指定通道中的数据根据需要左移一位或若干位（向高位移一位或若干位），也可以把几个通道连起来一起移位。,该指令使用的是一个移