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文档简介

1、本章讨论:,输入/输出系统,接口的基本概念,中断方式及其接口组成,DMA方式及其接口组成,总线的基本概念,中断方式及其接口组成,第一节 接口类型与功能,I/O接口指主机和外设的交接部分,,位于系统总线和外设之间。,接口,外设,系统总线,5.1.1 接口分类,1.按数据传送格式划分,(1)并行接口,接口与系统总线、接口与外设均按并行方式传送数据。,并,并,数据各位同时传送。,(2)串行接口,适用于设备本身并行工作,距主机较近的场合。,并,串,接口与系统总线并行传送,接口与外设串行传送。,数据逐位分时传送。,适用于设备本身串行工作,或距主机较远,或需减少传送线的情况。,2.按时序控制方式划分,(1

2、)同步接口,接口与系统总线的信息传送由统一时序信号控制。,5.1.2 接口主要功能,(2)异步接口,(1)直接程序传送接口,(可采用查询方式),接收CPU送来的地址码,,3.按I/O传送控制方式划分,(2)中断接口,接口与系统总线的信息传送采用异步应答方式。,(3)DMA接口,(可插入中断作DMA善后处理),1.寻址,选择接口中的寄存器供CPU访问。,2.数据缓冲,实现主机与外设的速度匹配。,缓冲深度与传送的数据量有关。,串-并格式转换(串口),3.预处理,传送控制命令与状态信息,实现I/O传送控制方式。,数据通路寬度转换(并口),电平转换,4.控制功能,第二节 总线,5.2.1 总线定义、特

3、点和实体,1.定义:,一组能为多个部件分时共享的信息传送线路。,2.特点:,分时、共享。,通常作法:发送部件通过OC组件或三态门分时发送信息,由打入脉冲将信息送入指定接收部件。,3.实体:,一组传送线与相应控制逻辑,CPU内设置控制逻辑,设置总线控制器,5.2.2 总线分类,1.按功能划分,(1)CPU内总线,CPU芯片内寄存器与算逻部件之间互连的总线。,(ALU总线),单组数据线(单向、双向)或多组数据线,或多种总线。,2.按时序控制方式划分,(2)部件内总线,插件板内各芯片之间互连的总线。,(局部总线、片级总线),分为地址、数据、控制线。,(3)系统总线,计算机系统内各功能部件之间,或各插

4、件板之间互连的总线。,(板级总线),分为地址、数据、控制线。,(4)外总线,计算机系统之间,或计算机系统与其他系统之间互连的总线。,(通信总线),分为数据线(与地址复用)、控制线。,(1)同步总线,由统一时序控制总线传送操作。,时钟周期、同步脉冲,在固定时钟周期内完成数据传送,由同步脉冲定时打入。,例.,打入地址,打入数据,总线请求,(2)异步总线,无固定时钟周期划分,总线周期时间由传送实际需要决定;以异步应答方式控制总线传送操作。,例.,总线批准,主同步,从同步,总线周期,总线传送,(时间可变),(时间可变),总线权切换,例.,见3.3.3 “时序控制方式”。,(3)扩展同步总线,以时钟周期

5、为时序基础,允许总线周期中的时钟数可变。,注意几个“周期”概念:,时钟周期:,CPU一步操作(一次内部数据通路传送)时间。,总线周期:,经过总线的一次数据传送(访存)时间。,通常包含若干时钟周期。,工作周期:,指令周期中的一个操作阶段。,可包含多个总线周期。,(模型机的一个总线周期只包含一个时钟周期。),3.按数据传送格式划分,(1)并行总线:,同时传送各位信息。,(2)串行总线:,分时逐位传送各位信息。,CPU内总线:同步、并行,系统总线:同步、异步、扩展同步、并行,外总线:异步、并行、串行,1.什么是总线标准,对总线信号组成、信号引脚含义、信号电平等作统一规定。,便于灵活组成系统。,电源、

6、地址、数据、控制,时序:时钟、定时、应答,5.2.3 总线标准,2.为何制定总线标准,3.系统总线信号组成,数传控制:M读/写、IO读/写,中断请求、响应,总线请求、响应,复位,第三节 中断方式及接口,5.3.1 中断基本概念,1.定义,CPU暂时中止现行程序的执行,转去执行为某个随机事态服务的中断处理程序。处理完毕后自动恢复原程序的执行。,2.实质与特点,(1)实质,程序切换,方法:,保存断点,保护现场;,恢复现场,返回断点。,时间:,一条指令结束时切换。,保证程序的完整性。,(2)特点,随机性,随机发生的事态,注意中断与转子的区别。,由硬件请求信号引发中断,(按键、故障),有意调用,随机请

7、求与处理的事态,(调用打印机),随机插入的事态,(软中断指令插入程序任何位置),3.中断分类,(1)硬件中断与软中断,由软中断指令引发中断,(2)内中断与外中断,中断源来自主机内部,中断源来自主机外部,(3)可屏蔽中断与非屏蔽中断,可通过屏蔽字屏蔽该类请求;关中断时不响应该类请求。,该类请求与屏蔽字无关;请求的响应与开/关中断无关。,由硬件提供服务程序入口地址,4.中断典型应用,(4)向量中断与非向量中断,(1)管理中、低速I/O操作,某事件出现的实际时间内及时处理,不是批量处理。,(2)处理故障,服务程序、中断向量表,由软件提供服务程序入口地址,(3)实时处理,(4)人机对话,利用时钟中断定

8、时采集参数,检测,调节。,(5)多机通信,5.中断系统的组成,(1)软件:,中断系统的硬、软界面,(2)硬件,接口方面:,请求、传递、判优逻辑,CPU方面:,响应逻辑,1.中断请求的提出与传递,(1)如何产生中断请求?,“完成”标志为1,1)使用单独请求线,外设工作完成:,5.3.2 中断全过程(外中断),CPU允许请求:,“屏蔽”标志为0,先“屏蔽”,后请求,先请求,后“屏蔽”,(2)如何传送中断请求?,2)使用公共请求线,2.中断判优,(1)优先顺序,故障、DMA、外中断,(2)CPU现行程序与外设请求的判优,为现行程序赋予优先级,1)CPU设置允许中断标志,(输入、输出),=1,开中断,

9、1)软件判优,由程序查询顺序确定优先级。,外设请求优先级,,例.中断控制器判优,响应,=0,关中断,2)CPU设置程序状态字的优先级字段,外设请求优先级,,不响应,(3)各外设请求的判优,可灵活修改优先级。,2)硬件判优,中断控制器(如8259)集中解决请求信号的接收、屏蔽、判优、编码等问题。,(模型机采用),中断请求,8259,(未屏蔽的请求判优,生成相应中断号),公共请求INT,CPU,(CPU响应后,取回中断号,转入相应服务程序。),3.中断响应,(1)响应条件,中断源的序号,IRR:,00010100,7 0,IMR:,00000100,ISR:,00001000,不发INT,0001

10、0100,7 0,00000000,00001000,发INT,优先级高,优先级低,外设有请求,且未被屏蔽;,1)非向量中断,将服务程序入口组织在查询程序中;CPU响应时执行查询程序,查询中断源,转入相应服务程序。,(2)如何获取中断服务程序的入口地址,CPU开中断;,一条指令(非停机,指令)结束;,无故障、DMA等优先级更高的请求。,2)向量中断,将服务程序入口(中断向量)组织在中断向量表中;CPU响应时由硬件直接产生相应向量地址,按地址查表,取得服务程序入口,转入相应服务程序。,中断向量:,服务程序入口地址、服务程序状态字,中断向量表:,存放中断向量的表,(一段存储区),向量地址:,访问向

11、量表的地址,(指向中断向量的首址),例1.模型机向量表,M按字编址。一个入口地址16位,占一个编址单元。,(从主存0#单元开始安排),向量地址,例2.IBM PC向量表,M按字节编址。一个入口地址32位,占4个编址单元。,(从主存0#单元开始安排),=中断号2,向量地址,=中断号4,一个中断服务程序状态字16位,也占一个编址单元。,向量中断方式:,(3)响应过程,发响应信号INTA,进入中断周期,关中断,保存断点,获得中断号,转换为向量地址,查向量表,取中断向量,转中断服务程序,CPU执行中断隐指令,(硬件完成),4.中断处理,CPU执行中断服务程序。,(1)单级中断:,CPU响应后只处理一个

12、中断源的请求,处理完毕后才能响应新的请求。,(2)多重中断:,在某次中断服务过程中,允许响应处理更高级别的中断请求。,单级中断流程:,保护现场,具体服务处理,恢复现场,开中断、返回,外中断: 数据传送,禁止同级或更低级别的请求,开放更高级别的请求,多重中断流程:,开中断、返回,保护现场,送新屏蔽字、开中断,具体服务处理,关中断,恢复现场及原屏蔽字,5.3.3 中断接口,1.组成(寄存器级),M,CPU,主机板,(1)寄存器选择,对接口寄存器寻址。,(2)命令字寄存器,接收CPU发向外设的命令字,转换为相应操作命令送外设。,命令字格式的拟定:,接口板,用代码表示各种命令,代码位数,代码含义,(3

13、)状态字寄存器,反映设备和接口的运行状态。,(4)数据缓冲器,传送数据,实现缓冲。,(5)控制逻辑,请求信号产生逻辑,状态字格式的拟定:,用代码表示各种状态。,(6)公用中断控制器,接收外设请求,判优,送出公共请求;,电平转换逻辑,针对设备特性的逻辑,串-并转换逻辑(串口),接收中断批准,送出中断号(中断类型码)。,(1)初始化:设置工作方式,送屏蔽字,送中断号。,(2)发启动命令(送命令字),启动设备。,(3)设备完成工作,申请中断。,2.工作过程(外中断),(4)中断控制器汇集各请求,经屏蔽、判优,形成中断号,并向CPU送INT。,(5)CPU响应,发批准INTA。,(6)中断控制器送出中

14、断号。,(7)CPU执行中断隐指令操作,进入服务程序。,中断控制器,命令字R,状态字R,控制逻辑,数据缓冲器,涉及命令字、状态字格式的拟定,中断源的扩展。,例.模型机需扩展两个外中断源,共用一个中断号。,3.接口设计,主机发向外设的命令包括:启动、停止、数据选通;,外设的状态包括:忙、完成、出错。,为两个扩展中断源设计中断接口。,模型机的外中断源安排:,可通过IRQ2进行扩展。,(1)接口组成,两个扩展中断源共用一个接口。,5 4 3 2 1 0,命令字格式:,状态字格式:,(2)判断中断源,向量中断与非向量中断相结合,(软件扩展),请求1与请求2在控制逻辑中形成公共请求IRQ2,送入8259

15、参加判优;,CPU响应后执行IRQ2服务程序,CPU在IRQ2服务程序中查询各设备状态,判中断源,转入相应设备服务程序,(向量中断过程);,(非向量中断过程)。,第四节 DMA方式及接口,5.4.1 DMA方式基本概念,定义、过程(三个阶段)、应用,,见3.5.2,5.4.2 DMA控制器与接口的连接,多路型DMA控制器,主机板,接口板,允许各设备以字节为单位交叉传送,或以数据块为单位成组传送。,1.DMA控制器功能,(1)接收初始化信息,(传送方向、主存首址、交换量)。,初始化,(2)接收外设DMA请求,,判优,,向CPU申请总线。,传送前,(3)接管总线权,发地址、读/写命令。,传送期间,

16、2.接口功能,(1)接收初始化信息,(外设寻址信息)。,初始化,(2)向DMA控制器发请求。,传送前,外设准备好,(3)传送数据。,传送期间,(4)申请中断。,传送结束,1.系统连接方式,5.4.3 磁盘存储器接口,两级DMA控制器,(磁盘适配器),主机板上DMA控制器:,适配器内DMA控制器:,M 适配器,适配器 驱动器,2.硬盘适配器粗框,EPROM控制逻辑:,I/O端口控制逻辑:,放有硬盘驱动程序(系统自检时被引入系统管理之下)。,(1)处理机接口(面向系统总线一侧),接收CPU送来的端口地址、读/写命令,访问处理机接口中的相应寄存器。,(2)智能主控器,微处理器:,执行硬盘控制程序。,RAM:,扇区缓存(存放二个扇区数据)。,ROM:,存放硬盘控制程序。,(3)驱动器接口(面向设备一侧),DMA控制器:,控制主控RAM与驱动器之间的数据传送。,硬盘控制逻辑:,向驱动器送出控制命令,并-串,控制串-并转换:,写盘:,主控RAM,驱动器,读盘:,驱动器,串-并,主控RAM,驱动器控制逻辑:,驱动器状态逻辑:,接收驱动器状态信息,(选中、就绪、寻道完成)。,(驱动器选择、寻道

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