任务8 PLC RS--485通信控制变频器运行操作与训练

1、任务8:可编程逻辑控制器RS - 485通信控制变频器的操作和培训，了解通信的基本知识，掌握变频器的通信参数和通信格式，(4)，掌握三菱可编程逻辑控制器和变频器的通信设置方法，(5)，(1)，熟悉三菱变频器的通信控制硬件接口，(2)，掌握三菱变频器专用通信指令的格式和应用，(3)，了解变频器的RS-485通信控制系统，(3)编写变频器的通信控制程序。 完成RS-485通信控制系统的安装和调试、安装三菱变频器通信控制硬件接口，(1)设置通信设置，完成通信接口的硬件接线操作，(2)、2。 由一台可编程序控制器和不超过8台变频器组成的交流变频驱动系统，具有技能目标和知识储备，主要由RS-485总线控

2、制。它由一个可编程控制器、一个RS-485通信板和几个变频器组成。它采用1: N主从通信模式。PLC是主站，变频器是从站。主站可编程序控制器通过站号区分不同从站的变频器。主站和任何从站之间可以进行单向或双向数据传输。从站只能在接收到主站的读写命令后才能发送数据。1.三菱变频器通信控制硬件接口，(1)1)FX3G-485 BD通信板简介，三菱FX系列可编程控制器标准通信接口为RS-422，三菱A700系列变频器标准通信接口为RS-485。不同的接口标准，如何实现数据通信，485-BD通信模块、1。三菱变频器通讯控制硬件接口(1)简介1)FX3G-485BD通讯板三菱FX系列485通讯板型号主要有

3、FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD。实物图纸如下：1。三菱变频器通讯控制硬件接口，1。fx3g-485-BD通信板1)FX3G-485-BD通信板的外部结构有五个连接端子、数据传输端子(SDB，SDA)、数据接收端子(RDB，RDA)和公共端子SG，以及两个用于显示当前通信状态的发光二极管通信指示灯。1.三菱变频器通讯控制硬件接口，2)FX3G-485-BD通讯板安装流程，具体步骤如下：1。三菱变频器通讯控制硬件接口，2)FX3G-485-BD通讯板安装第二步，将通讯板插入可编程控制器盖板下的连接插座，第三步，用M3螺丝将通讯板固定在

4、可编程控制器面板上，1。三菱变频器通信控制硬件接口，(2)FX3G-485-BD通信板和FR-A700变频器1)连接要求通信板和变频器之间或变频器之间的通信连接必须串联，即每个变频器通过几个分配器由总线串联。1。三菱变频器通信控制硬件接口，(2)FX3G-485-BD通信板和FR-A700变频器1)连接要求通信板和变频器之间或变频器之间的通信连接必须串联，即每个变频器通过几个分配器由总线串联。通信设备之间的出线长度应尽可能缩短，并应远离干扰源和电源线。如果条件允许，距离应保持在0.5m以上，尽量使用屏蔽双绞线连接通信板与变频器之间的线路，双绞线的屏蔽层应有效接地。1。三菱变频器通信控制硬件接口

5、，2)FR-A700变频器通信接口FR-A700变频器RS-485通信接口与其他品牌的变频器接口有很大不同，它采用特殊的连接形式构成通信端子排。在通信端子排上，所有端子按照上、中、下三层排列，每层有四个端子，共排列12个端子。1.三菱变频器通信控制硬件接口，2)FR-A700变频器通信控制硬件，1。三菱变频器通信控制硬件接口，3)FX3G-485-BD通信板与单个FR-A700变频器之间的连接，FX3G-485-BD通信板与单个FR-A700变频器连接的现场照片，1。三菱变频器通讯控制硬件接口，4)FX3G-485-BD通讯板连接若干个FR-A700变频器，0号站变频器上的第二组通讯端子(SD

6、A2、SDB2、RDA2、RDB2)通过屏蔽双绞线与1号站变频器上的第一组通讯端子(SDA1、SDB1、RDA1、RDB1)一一连接；2.三菱FX3G系列可编程控制器变频器通讯专用说明介绍。三菱FX3G系列可编程控制器为变频器通信提供四种特殊指令，即运行监控指令、运行控制指令、参数读取指令和参数写入指令。(1)监控变频器的运行状态，采集运行状态信息(电流值、电压值、频率值、正反转等)。)的频率转换器，这称为运行状态监控。2。介绍三菱FX3G系列可编程控制器变频器通讯的特殊说明，4)FX3G-485-BD通讯板与几台FR-A700变频器之间的连接，举例说明，某个通讯程序如图所示，试说明该程序所执

7、行的功能。例如，一个通信程序，试图解释该程序所执行的功能。程序分析：当M0开启时，将连接到CH1的2号变频器的输出频率值送入可编程控制器的D1数据存储单元；将2号变频器的输出电流值送入PLC的D2数据存储单元；将2号变频器的输出电压值送至可编程控制器D3数据存储单元。例，试写1号变频器运行状态监控程序。2。三菱FX3G系列可编程控制器变频器通讯专用指令介绍，(2)变频器运行状态控制可编程控制器采用通讯方式控制变频器的运行状态(正转、反转、点动、停止等)。)，这称为操作控制。2。介绍三菱FX3G系列可编程控制器变频器通讯的特殊说明，(2)变频器运行状态的控制，举例，某通讯程序如图所示，试说明该程

8、序所执行的功能。例如，一个如图8-17所示的通信程序，试图解释该程序所执行的功能。程序分析：X0开启时，控制CH1中的0号变频器向前运行，运行频率为30HZ；当X1接通时，控制2号变频器停止运行。例如，控制要求：按钮X0控制1号变频器的正向运行和2号变频器的反向运行；按钮X1控制1号和2号变频器停止运行；两台变频器的运行速度应同步；试着写控制程序。2.三菱FX3G系列可编程控制器变频器通讯专用说明介绍，(3)变频器参数读取可编程控制器读取变频器参数设定值(上限频率、下限频率、加速时间、减速时间、载波频率、运行模式等)。)通过通信，这被称为参数读取。例如，所示的通信程序，试图解释该程序执行的功能

9、。程序分析：当M0开启时，读取CH1中1号变频器的上限频率设定值，并存储在可编程逻辑控制器的D1数据存储单元中；读取CH1中1号变频器的下限频率设定值(Pr.2)，并存储在D2可编程控制器数据存储单元中。例如，试着写一个通讯程序，要求读取变频器的功能参数Pr.78的设定值，并判断电机旋转方向的极限状态。2.三菱FX3G系列可编程控制器变频器通讯专用说明介绍：(4)变频器参数的写入PLC采用通信方式写入变频器参数的设定值，称为参数写入。例如，写入加速时间的设定值，修改点动频率的设定值，设置参数写保护。例如，所示的通信程序，试图解释该程序执行的功能。程序分析：X0开启时，功能参数77的设定值为否例

10、如，控制要求：当按下启动按钮X0时，1号变频器向前运行，运行频率为25HZ，加速时间为8s，减速时间为10s；X1按钮控制1号变频器停止运行，并尝试编写1号变频器的通讯控制程序。例3。三菱FX3U系列可编程控制器变频器通讯专用指令介绍与三菱FX3G系列相比，三菱FX3U系列可编程控制器变频器通讯专用指令不仅保留了FX3G系列现有的四条指令，而且增加了一条新指令。(1)批量写入指令IVBWR，3用于变频器参数，3。介绍三菱FX3U系列可编程控制器的变频器通讯专用说明。当批量写入变频器参数指令时，每个参数必须占用两个存储单元，这两个存储单元有特殊的分工，前一个存储单元用来存储参数的数量，后一个存储

11、单元用来存储参数的写入值。例如，所示的通信程序，试图解释该程序执行的功能。例如，所示的通信程序，试图解释该程序执行的功能。程序功能分析：当M0开启时，0号变频器的参数1(上限频率)的数量存储在D200存储单元中，参数1 (50HZ)的写入值存储在D201存储单元中；参数2的数量(下限频率)存储在D202存储单元中，参数1的写入值(10HZ)存储在D203存储单元中。参数7的数量(加速时间)存储在D204存储单元中，参数1的写入值(6s)存储在D205存储单元中。参数8的数量(减速时间)存储在D206存储单元中，参数8的写入值(9s)存储在D207存储单元中。可编程控制器执行IVWR指令后，各参

12、数的写入值将写入变频器的相应参数中。4.介绍三菱FX2N系列可编程控制器变频器通讯的特殊说明。以上变频器通讯专用说明仅支持FX3G和FX3U系列产品，不支持旧的FX2N系列可编程控制器产品。FX2N系列可编程控制器使用外部指令与变频器通信。根据数据通信的方向，它可以分为四种类型。4。三菱FX2N系列可编程控制器变频器通信专用指令介绍，1)变频器运行监控指令介绍，类似于IVCK指令，举例，用EXTR K10、4代替IVCK指令编写的通信控制程序。三菱FX2N系列可编程控制器变频器通讯专用指令介绍，2)变频器操作控制指令介绍，类似IVDR指令，示例，通讯控制程序用EXTR K11代替IVDR指令编

13、写，4。三菱FX2N系列可编程控制器变频器通讯专用指令介绍，3)变频器参数读取指令介绍，类似于IVRD指令，例如用EXTR K13代替IVRD指令编写通讯控制程序，4。三菱FX2N系列可编程控制器变频器通信专用指令介绍，4)变频器参数写入指令介绍，类似于IVWR指令，例如，用EXTR K13代替IVWR指令编写通信控制程序，5。通信指令的应用问题，1)通信时序问题当变频器通信专用指令的驱动条件处于上升沿时，通信开始执行。在执行通信之后，即使驾驶条件关闭，通信也将自动执行。因此，仅需要一个边沿脉冲来触发单个通信指令的驱动条件。如果行驶条件始终处于接通状态，则执行重复通信。在三菱FX系列可编程控制

14、器中，有一个特殊的功能继电器，标记为M8029，用作通信端标志的继电器。当执行变频器的通信指令时，M8029开启并保持扫描周期。5。通信指令的应用，2)同时驱动问题为了避免通信错误，这个问题可以通过编程来解决。3)处理禁用问题变频器通信专用指令不能用于跳转程序、循环程序、子程序和中断程序。6.通信设置，三菱FX系列可编程控制器的默认波特率为9600bps，FR-A700系列变频器的默认波特率为19200bps。通信设置，(2)通信设置是实现可编程控制器与变频器之间的通信，因此通信双方需要有一个“契约”，使通信双方在字符数据长度、校验方式、停止位长度和波特率上保持一致，“契约”的过程就是通信设置

15、。6。通信设置，变频器通信参数设置表，任务执行，1。实施设备逆变器，三菱FR-A740-0.75K-CHT型，1台/组；每组1台三菱FX3G-32M型可编程控制器；485通讯模块，型号为三菱FX3G-485-BD，每组1件；触摸屏，昆仑开机模式，每组一个；三相异步电动机，型号A05024，1台/组；维修电工常用仪器和工具，每组1套/；每组两个按钮(绿色和红色)，施耐德ZB2-BE101C(无自锁)；线电压为380伏的对称三相交流电源，每组一个。1 PLC通信模式控制单个变频器的单向连续运行，以及(1)通过通信模式控制单个变频器运行的配置屏幕如图8-39所示。基本要求：根据RS-485通信控制要

16、求，分别设置可编程控制器和变频器进行通信；编写RS-485通信控制程序，通过通信将变频器的工作模式设置为网络模式；当点动按下启动按钮时，可编程控制器控制变频器以25赫兹的固定频率向一个方向运行(正转)；当点动按下停止按钮时，可编程控制器控制变频器停止运行；实时监控变频器的运行参数(输出频率、输出电流和输出电压)。高级要求：选择变频器的运行方向；调节变频器的预设频率；变频器输出频率的微调。一种可编程序控制器通信模式控制单变频器单向连续运行，一种可编程序控制器通信模式控制单变频器单向连续运行，一种可编程序控制器通信模式根据课题1控制要求控制单变频器单向连续运行，一种可编程序控制器通信模式控制单变频器单向连续运行，设计控制系统软件梯形图， 1可编程控制器通信模式控制单个变频器在一个方向上连续运行，1可编程控制器通信模式控制单个变频器在一个方向上连续运行，(3)系统调试检查控制系统的硬件接线。 硬件电路确认正常后，系统通电调试。1)通信设置的第一步是通电和启动：关闭空气开关，打开可编程逻辑控制器和变频器。观察项目：观察可编程控制器面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示屏上显示的字符；观